一种电动叉车用双内置花键泵电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电动叉车用双内置花键泵电机控制系统，包括牵引电机控制器、泵电机控制器、制动开关、继电器及DC‑DC电源转换器，所述制动开关的一端与DC‑DC电源转换器的电源输出端连接，制动开关的另一端通过继电器与泵电机控制器的负极接线端连接，所述牵引电机控制器的数字输入端与其前进开关信号端及后退开关信号端之间串联有方向开关，所述牵引电机的电源端连接有加速器；所述泵电机的转子的一端通过花键与转向油泵连接，泵电机的转子的另一端通过花键与制动油泵连接。本实用新型专利技术由小功率泵电机提供动力，使叉车的整车布局更容易；通过油泵排量的匹配，提高泵电机的工作性能点效率，降低系统能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种电动叉车用双内置花键泵电机控制系统
本技术涉及叉车控制
，具体涉及一种电动叉车用双内置花键泵电机控制系统。
技术介绍
随着电动叉车吨位的增大，人力行车制动、人力转向已不再适合应用在大吨位电动叉车的驱动系统中，这就需要使用电动机为动力制动系统及转向系统提供一个动力源。这种情况，通常有两种解决方案，第一种方案是转向系统由小功率的转向电机驱动，制动驱动由驱动起重系统运行的大功率的泵电机带动油泵经油路分流给制动器，大功率的泵电机带动小容积的油泵运行使电机的效率较低，油路比较复杂，系统损失比较大。另一种方案是转向系统由小功率的转向电机驱动，制动系统由另一个小功率的电动机带动油泵注油给制动器，这种情况电机运行的效率高、热损小，但成本较高，整车的布局设计也相对困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动叉车用双内置花键泵电机控制系统，实现叉车转向及制动的精准度，降低成本，简化油路。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种电动叉车的停车制动控制装置，包括与牵引电机相连的牵引电机控制器、与油泵电机相连的泵电机控制器及DC-DC电源转换器，所述牵引电机控制器、泵电机控制器及DC-DC电源转换器的电源输入端依次经钥匙开关、紧急断电开关与电池的正极连接，所述牵引电机控制器及泵电机控制器的正极接线端经第一保险丝与紧急断电开关的负极端连接，所述牵引电机控制器及泵电机控制器的电源输出端均与电池的负极连接，其特征在于：所述DC-DC电源转换器的电源输出端依次通过第二保险丝、制动开关与电源的负极连接，所述牵引电机控制器的数字输入端与其前进开关信号端及后退开关信号端之间串联有方向开关，所述牵引电机控制器的数字输入端与其座位开关信号端之间串联有座位开关，所述牵引电机的电源端连接有加速器，所述泵电机的转子的一端通过花键与转向油泵连接，泵电机的转子的另一端通过花键与制动油泵连接。进一步的，还包括主接触器，所述主接触器的触点串联在第一保险丝与牵引电机控制器的正极接线端之间，主接触器的线圈与牵引电机控制器的控制端连接。进一步的，还包括继电器，所述继电器的线圈串联在制动开关与电池负极之间，所述继电器的触点串联在牵引电机控制器的数字输入口与制动开关信号之间。进一步的，所述钥匙开关的进线端串联有第三保险丝。由上述技术方案可知，本技术所述的电动叉车用双内置花键泵电机控制系统，由一个体积较小的小功率泵电机提供动力，使叉车的整车布局更容易，通过油泵排量的匹配，可以使驱动制动功能及转向功能的电机转速比较接近，使泵电机的工作性能点效率较高，系统能耗小。由功率较小的泵电机同时驱动两个系统运行使系统性价比高，降低其使用成本。本技术实用性强、适用广泛，双内置花键泵电机除了用于同时驱动系统转向及制动功能，也适用于其它两个功能同时被驱动的单电机控制方案，如电动叉车的转向及控制器冷却功能等。附图说明图1是本技术的工作原理示意图；图2是本技术内置花键泵电机结构示意图；图3是本技术内置花键泵电机的左侧视图；图4是本技术内置花键泵电机的右侧视图；图5是本技术的控制系统图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明：如图1-3所示，本实施例的一种电动叉车用双内置花键泵电机控制系统，包括与牵引电机10相连的牵引电机控制器6、与油泵电机11相连的泵电机控制器7及DC-DC电源转换器9，该牵引电机控制器、泵电机控制器及DC-DC电源转换器的电源输入端依次经钥匙开关3、紧急断电开关12与电池1的正极连接，该牵引电机控制器6及泵电机控制器7的正极接线端经第一保险丝4与紧急断电开关12的负极端连接，牵引电机控制器6及泵电机控制器7的电源输出端均与电池1的负极连接，该DC-DC电源转换器9的电源输出端依次通过第二保险丝2、制动开关16与电源1的负极连接。在牵引电机控制器6上连接有牵引电机10、方向开关15、座位开关8、加速器14及继电器触点17.2，DC-DC电源转换器9通过制动开关16给继电器线包17.1提供电源。蓄电池1正极电源经第一保险丝4与主接触器5的触点连接，接触器5的另一触点分别与牵引电机控制器6的正极接线端子BP1、泵电机控制器7的正极接线端子BP2连接。牵引电机控制器6的负极接线端子BN1、泵电机控制器7的负极接线端子BN2、DC-DC电源转换器9负极电源GND3、GND4与蓄电池1的负极电源连接。牵引电机控制器6的控制芯片U1的电源输入端口KS1、泵电机控制器7的控制芯片U2电源输入端口KS2及DC-DC电源转换器9的输入电源端B+通过第三保险丝2与钥匙开关3串联。牵引电机控制器6的控制芯片U1的控制端口NMC、PMC之间串接主接触器5的线圈，数字输入端口CM1与前进开关信号DIG1及后退开关信号DIG2输入端之间串接方向开关15，CM1与座位开关信号DIG3之间串接座位开关8，CM1与制动信号DIG4之间串接继电器触点17.2，电源端口PPOT、NPOT、CPOT分别与加速器14的电源两端及调速器连接，牵引电机10的速度传感器输入U1的逻辑端口+12V、GND1、ENCA1、ENCB1。牵引控制器6牵引电机10的引出线分别与牵引控制器6的功率单元接线端子U1、V1、W1连接。泵电机11的速度传感器输入U2的逻辑端口+12V、GND2、ENCA2、ENCB2。泵电机11的引出线分别与油泵控制器7的功率单元接线端子U2、V2、W2连接。牵引电机控制器6及泵电机控制器7通过CAN总线（CANL1、CANH1、CANL2、CANH2）通讯。DC-DC电源转换器9的+12V输出电源通过第三保险丝19及制动开关16为继电器线包17.1提供正电源，继电器线包17.1由蓄电池1的负极提供负电源。当操作者坐在座位上，座位开关8闭合，当接通电源，钥匙开关3闭合，主接触器的线圈5.1两端产生电压差，主接触器的触点5.2接通，牵引电机控制器6和泵电机控制器7上电；同时DC-DC电源转换器9上电后转换出+12V电源为继电器线包17.1提供电源。拨动方向开关15选择前过或后通档位后，导入加速器14信号后，泵控制器7通过CAN总线得到转向指令，驱动泵电机11运行带动连接在一侧内花键A11.1的转向油泵20泵油通过油路A22至转向桥23使叉车得以转向；同时泵电机另一侧内花键B11.2带动制动油泵21经油路B24注油给制动器25，为行走制动提供充足的油源。当操作者踩下制动踏板时，制动开关16闭合，通过DC-DC电源转换器9转换出+12V电源经制动开关16使继电器线包17.1的正极电源接通，继电器线包17.2产生压差，串联在牵引控制器6的继电器的触点17.2接通，牵引控制器6的端口DIG4接收到制动指令，泵控制器7通过CAN总线接收到制动信号驱动泵电机11运行带动连接在一侧内花键11.2的制动油泵21经油路B24注油给制动器25，为行走制动提供充足的油源；同时牵引控制器6控制牵引电机10减速运行以实现电制动。泵电机11同时带动连接在另一侧内花键11.1的转向油泵20运转，液压油经相关油路回油箱。本实施例只例举了泵电机采用三相感应交流电机，两个内花键连接的负载分别为转向油泵和制动油泵。此方案适用于多种电机型式及多种负载功能的驱动型式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动叉车用双内置花键泵电机控制系统，包括与牵引电机相连接的牵引机控制器、与油泵电机相连的泵电机控制器及DC‑DC电源转换器，其特征在于：还包括制动开关及继电器，所述制动开关的一端与DC‑DC电源转换器的电源输出端连接，制动开关的另一端通过继电器与泵电机控制器的负极接线端连接，所述牵引电机控制器的数字输入端与其前进开关信号端及后退开关信号端之间串联有方向开关，所述牵引电机的电源端连接有加速器；所述泵电机的转子的一端通过花键与转向油泵连接，泵电机的转子的另一端通过花键与制动油泵连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车用双内置花键泵电机控制系统，包括与牵引电机相连接的牵引机控制器、与油泵电机相连的泵电机控制器及DC-DC电源转换器，其特征在于：还包括制动开关及继电器，所述制动开关的一端与DC-DC电源转换器的电源输出端连接，制动开关的另一端通过继电器与泵电机控制器的负极接线端连接，所述牵引电机控制器的数字输入端与其前进开关信号端及后退开关信号端之间串联有方向开关，所述牵引电机的电源端连接有加速器；所述泵电机的转子的一端通过花键与转向油泵连接，泵电机的转子的另一端通过花键与制动油泵连接。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾英，吴天福，葛立银，姚钢，李黎明，邵凌凌，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34