装载机车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种装载机车辆(101)，其包括通过铰接式接头装置(112)彼此枢转地连接的前单元(108)和后单元(109)，该铰接式接头装置允许前单元(108)和后单元(109)的相互转动，所述装载机车辆(101)包括装载单元组件(104)和控制阀装置(114)，该控制阀装置被布置成以液压方式控制所述装载单元组件(104)，其中，该控制阀装置(114)在所述铰接式接头装置(112)附近布置在前单元(104)的后部处。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】装载机车辆
本专利技术涉及一种装载机车辆，尤其是包括通过接头装置而彼此枢转地连接的前单元和后单元的装载机车辆，即所谓的铰接式装载机车辆，其中，该前单元包括装载单元组件，该装载单元组件具有用于装载操作的工具。然而，本专利技术也适用于具有铰接式车架转向的其它车辆。
技术介绍
在重型车辆的领域中，经常在建筑工地或类似地方使用例如铰接式装载机车辆(例如轮式装载机)形式的工程机械。这些铰接式装载机车辆通常包括液压操作装置，例如液压缸，以控制与装载机车辆相关的设备的操作。例如，轮式装载机包括布置在装载单元(例如提升臂)上的铲斗。该装载单元又枢转地连接到装载机车辆。由此，通过使该装载单元枢转，可以实现铲斗相对于地面的提升和降低。通过至少一个液压提升缸来控制铲斗的提升，并且布置了至少一个液压倾斜缸以使铲斗相对于装载单元倾斜。所述液压缸以液压方式连接到将液压流体分配到所述液压缸的液压泵装置以及接收来自所述液压缸的液压流体的液压流体储箱装置。到液压缸/来自液压缸的液压流体的分配通常由控制阀装置控制。因此，该控制阀装置被布置成接收来自装载机车辆的操作者的控制信号，这些控制信号指示铲斗应该相对于地面被提升、降低和/或倾斜。在现有技术的方案中，该控制阀装置通常布置在装载机车辆的前单元的前区域中。详细地，该控制阀装置通常位于装载单元组件的两个提升臂之间。然而，随着装载机车辆的持续发展，希望进一步提高装载机车辆的操作能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种装载机车辆，其包括与现有技术相比能够提高装载机车辆操作能力的控制阀装置。该目的至少部分地通过根据权利要求1所述的装载机车辆来实现。根据本专利技术的第一方面，提供了一种装载机车辆，其包括通过铰接式接头装置彼此枢转地连接的前单元和后单元，该铰接式接头装置允许所述前单元和后单元的相互旋转，该装载机车辆包括装载单元组件和控制阀装置，该控制阀装置被布置成以液压方式控制所述装载单元组件，其中，该控制阀装置在所述铰接式接头装置附近布置在所述前单元的后部处。因此，在下文及整个说明书中，“控制阀装置”应被解释为控制所述装载单元组件的提升运动和倾斜运动的阀装置。例如，当装载单元组件包括铲斗形式的工具时，该控制阀装置被布置成控制铲斗相对于地面的提升和降低，以及使铲斗倾斜(例如用于卸下物料)等。该控制阀装置还能够控制和操纵被附到所述装载单元的附加功能，例如抓持工具的抓持等。根据一个示例，所述装载单元组件可以是提升臂组件。此外，用语“在......附近”应理解为是指所述前单元上的、靠近铰接式接头装置的位置。如上文所限定的，在装载机车辆的纵向方向上看，该控制阀装置因此在铰接式接头装置的前方布置在前单元的后部上。该控制阀装置优选布置在前单元的框架部分的后部处。该接头装置的定位的更详细的示例性实施例将在下文中给出。本专利技术的一个优点是：与将控制阀装置布置在前单元的前部处的现有技术的方案相比，由于不需要将装载单元组件升高以接近控制阀装置，提供了对于控制阀装置的、改善的可接近性(accessibility)。而且，与将控制阀装置定位在后单元处相比，本专利技术提供了液压导管的简化的液压布线，这降低了这些相对暴露的部件的磨损风险。此外，通过将控制阀装置布置在前单元的后部处，允许采用下文将进一步描述的单个吊杆提升臂。现有技术的、控制阀装置在前单元的前部处的位置妨碍使用单个吊杆提升臂，因为单个吊杆提升臂在前单元的前部处的区域内操作以用于其提升和降低。根据一个示例性实施例，所述铰接式接头装置可包括在前单元的后部处的上附接点和下附接点，其中，所述控制阀装置布置在上附接点和下附接点之间。用语“在上附接点和下附接点之间”应理解为是指在装载机车辆的竖直方向上。因此，所述控制阀装置可布置在沿竖直方向位于铰接式接头装置的上附接点和下附接点之间的位置处。由此，提供了用于该控制阀装置的相对受保护的区域。而且，上附接点和下附接点之间的区域是可接近的，例如用于该控制阀装置的维修或维护。根据一个示例性实施例，该控制阀装置可至少部分地容纳在前单元的框架部分内。因此，一个优点是该控制阀装置进一步受到保护而免受例如在该装载机车辆所工作的相对恶劣的环境中可能意外发生的外部损坏。通过前单元的框架部分，可以保护该控制阀装置免受外部损坏。根据一个示例性实施例，所述装载单元组件可通过至少一个提升臂接头装置连接到前单元，其中，在装载机车辆的前进行驶方向上看，该控制阀装置的至少一部分布置在所述至少一个提升臂接头装置后方。因此，一个优点是：由于更大的质量更远离前单元的前轮轴，该装载机车辆的质量分布得到改善。这进而将提供该装载机车辆的增加的提升能力。所述至少一个提升臂接头装置可优选布置在前单元的框架部分上。根据一个示例性实施例，在装载机车辆的前进行驶方向上看，整个控制阀装置可布置在所述至少一个提升臂接头装置后方。根据一个示例性实施例，所述铰接式接头装置可构成用于允许前单元和后单元的相互旋转的、大致竖直的几何轴线。根据一个示例性实施例，在装载机车辆的纵向方向上看，该控制阀装置的至少一部分可布置在所述至少一个提升臂接头装置与所述大致竖直的几何轴线之间。根据一个示例性实施例，在装载机车辆的纵向方向上看，整个控制阀装置可布置在所述至少一个提升臂接头装置与所述大致竖直的几何轴线之间。根据一个示例性实施例，所述装载单元组件可布置在前单元的前部处。由此，车辆操作者具有对装载单元组件的完全视觉控制，因此，该装载单元组件布置在操作者在其中控制装载机车辆的驾驶室的前方。根据一个示例性实施例，该装载单元组件可包括单个吊杆提升臂。该单个吊杆提升臂可以设计成箱形结构。如上所述，将控制阀装置定位在前单元的后部处允许采用单个吊杆提升臂。根据一个示例性实施例，在装载机车辆的横向方向上看，该单个吊杆提升臂可布置在前单元的大致中央位置处。根据一个示例性实施例，该装载单元组件可包括至少一个提升缸和至少一个倾斜缸，用于控制该装载单元组件的工具的运动。根据一个示例性实施例，该装载机车辆可包括用于推进该装载机车辆的动力源，其中，该动力源布置在装载机车辆的后单元上。根据一个示例性实施例，前单元可包括一对地面接合构件，所述地面接合构件各自包括单独控制的推进马达。所述地面接合构件例如可以是装载机车辆的车轮。由此，可以单独地控制前单元的每个车轮，这能够增加该装载机车辆的运行条件。因此，该装载机车辆能够通过单独控制的推进马达而在相对恶劣的地形中行驶。根据一个示例性实施例，所述单独控制的推进马达可以是电动推进马达。电动推进马达是相对环保的。此外，由于这些推进马达不需要在布置于后单元处的动力源与前单元的一对地面接合构件之间的庞大推进轴，所以，使用电动推进马达还能够将控制阀装置定位在前单元的后部处。更详细地，在装载机车辆的横向方向上看，该控制阀装置可因此在铰接式接头装置附近布置在中心位置处，该位置通常被推进轴占据。根据一个示例性实施例，所述单独控制的推进马达可以是单独的轮毂马达。类似于上述电动推进马达，各个轮毂马达不需要从布置在装载机车辆的后单元处的动力源延伸到前单元的车轮的庞大推进轴。因此，在装载机车辆的横向方向上看，该控制阀装置可以在铰接式接头装置附近布置在中心位置处，该位置通常被推进轴占据。也可以想到其它类型的推进马达，例如液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载机车辆(101)，所述装载机车辆(101)包括通过铰接式接头装置(112)彼此枢转地连接的前单元(108)和后单元(109)，所述铰接式接头装置(112)允许所述前单元(108)和所述后单元(109)的相互旋转，所述装载机车辆(101)包括装载单元组件(104)和控制阀装置(114)，所述控制阀装置(114)被布置成以液压方式控制所述装载单元组件(104)，其特征在于，所述控制阀装置(114)在所述铰接式接头装置(112)附近布置在所述前单元(108)的后部处。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装载机车辆(101)，所述装载机车辆(101)包括通过铰接式接头装置(112)彼此枢转地连接的前单元(108)和后单元(109)，所述铰接式接头装置(112)允许所述前单元(108)和所述后单元(109)的相互旋转，所述装载机车辆(101)包括装载单元组件(104)和控制阀装置(114)，所述控制阀装置(114)被布置成以液压方式控制所述装载单元组件(104)，其特征在于，所述控制阀装置(114)在所述铰接式接头装置(112)附近布置在所述前单元(108)的后部处。2.根据权利要求1所述的装载机车辆(101)，其中，所述铰接式接头装置(112)包括在所述前单元(108)的所述后部处的上附接点(116)和下附接点(118)，其特征在于，所述控制阀装置(114)布置在所述上附接点(116)和所述下附接点(118)之间。3.根据权利要求1或2所述的装载机车辆(101)，其特征在于，所述控制阀装置(114)至少部分地容纳在所述前单元(108)的框架部分内。4.根据前述权利要求中的任一项所述的装载机车辆(101)，其特征在于，所述装载单元组件(104)通过至少一个提升臂接头装置(210)连接到所述前单元(108)，其中，在所述装载机车辆(101)的前进行驶方向上看，所述控制阀装置(114)的至少一部分布置在所述至少一个提升臂接头装置(210)后方。5.根据权利要求4所述的装载机车辆(101)，其特征在于，在所述装载机车辆(101)的前进行驶方向上看，整个所述控制阀装置(114)布置在所述至少一个提升臂接头装置(210)后方。6.根据前述权利要求中的任一项所述的装载机车辆(101)，其特征在于，所述铰接式接头装置(112)构成用于允许所述前单元(108)和所述后单元(109)的相互旋转的、大致竖直的几何轴线(110)。7.根据权利要求6所述的装载机车辆(101)，其特征在于，在所述装载机车辆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：诺贝特·罗森佩克，约翰·奥尔松，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE