全自动玻璃切割机的上片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动玻璃切割机的上片装置，包括机架和切割机本体,切割机本体包括工作台，工作台上方设置有用于将玻璃板从货架上搬运至工作台上的上片装置；上片装置包括设置在机架上用于吸附玻璃板的吸附组件、用于防止玻璃板从吸附组件上意外掉落的防掉组件以及用于驱动吸附组件和防掉组件沿着机架滑移的驱动组件。在使用这种全自动玻璃切割机加工玻璃板时，能在一定程度上实现自动上片或下片，减少工作人员劳动强度，节省人力成本。

Upper chip device of automatic glass cutting machine

The utility model relates to a sheeting device of a fully automatic glass cutting machine, which comprises a frame and a cutting machine body. The cutting machine body comprises a worktable, and a sheeting device is arranged above the worktable for carrying glass plates from the shelf to the worktable. The sheeting device comprises an adsorption component for adsorbing glass plates on the machine frame. Anti-drop assembly for preventing accidental drop of glass plate from adsorbing assembly and driving assembly for driving adsorbing assembly and anti-slide assembly along rack. When using this automatic glass cutting machine to process glass sheet, it can automatically upload or download glass sheet to a certain extent, reduce the labor intensity of staff and save labor costs.

【技术实现步骤摘要】
全自动玻璃切割机的上片装置
本技术涉及玻璃加工设备领域，尤其涉及一种全自动玻璃切割机的上片装置。
技术介绍
玻璃切割机是一种针对平板玻璃而设计的专用切割设备，它可以根据用户实际工作需要，通过计算机对玻璃切割的全过程进行控制，实现平板玻璃的直线、异形切割，机内不但储存有多种几何图形供操作人员选用，而且通过AutoCAD制成的图形也可方便地输入机内，机器将依此进行切割，同时机内设有多种优化图形功能，实现自动排料切割。授权公告号为CN204981625U的中国专利公开了一种全自动玻璃切割机，包括安装在裁刀座上的玻璃裁刀，裁刀座铰接在丝杆滑块的一侧，丝杆滑块由能旋转的丝杆驱动直线运动，丝杆安装在小行车上并横跨平板玻璃，小行车的一端安装有能够上下摆动的定尺机构，小行车的另一端连接回位拉簧，定尺机构能够钩挂在平板玻璃的行进端面且使小行车随同平板玻璃一起向前滑行；裁刀座的两端分别设有放刀臂和抬刀臂，玻璃裁刀位于放刀臂一侧，抬刀臂与丝杆滑块之间设有拉簧，裁刀座上固定有棘轮，丝杆滑块上安装与棘轮相适配的棘爪，小行车上固定有裁刀轻放凸轮和抬刀凸轮，裁刀轻放凸轮和抬刀凸轮分别与放刀臂和抬刀臂相对应，裁刀轻放凸轮和抬刀凸轮能够分别限定放刀臂和抬刀臂的转角，使玻璃裁刀慢慢放下和抬起，小行车上固定有棘爪触动螺钉，棘爪触动螺钉位于裁刀轻放凸轮的一端。其不足之处在于，利用这种全自动玻璃切割机进行玻璃切割时，尤其是待加工的玻璃板的尺寸较大时，通常需要至少两名工人将玻璃板抬上工作台，其劳动强度较大，增大了人力成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动玻璃切割机的上片装置，能在一定程度上实现自动上片或下片，减少工作人员劳动强度，节省人力成本。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动玻璃切割机的上片装置，包括机架和切割机本体,所述切割机本体包括工作台，所述工作台上方设置有用于将玻璃板从货架上搬运至所述工作台上的上片装置；所述上片装置包括设置在所述机架上用于吸附玻璃板的吸附组件、用于防止玻璃板从吸附组件上意外掉落的防掉组件以及用于驱动吸附组件和防掉组件沿着机架滑移的驱动组件；所述吸附组件包括滑动连接在机架上的导向板，所述导向板上设置有气缸，所述气缸的缸体与所述导向板固定连接，所述气缸的活塞杆的端部固定连接有支架，所述支架远离所述气缸的一侧设置有多个真空吸盘，多个所述真空吸盘均通过气管连接有用于控制所述真空吸盘吸气或放气的真空发生器；所述防掉组件包括第一驱动源、曲柄连杆机构和卡杆；所述曲柄连杆机构包括转动连接在所述支架上的曲柄，所述曲柄的一端与所述第一驱动源的能量输出端连接以驱动所述曲柄转动，所述曲柄的两侧设有连杆轴径及转动连接在连杆轴径上的连杆，两侧的连杆轴径及连杆以曲柄的中心线对称设置；所述卡杆设有两组，两组卡杆分别转动连接在曲柄连杆机构的两个连杆远离曲柄的一端，所述卡杆包括转动臂，所述转动臂中部和所述支架转动连接，所述转动臂一端设有用于扣住玻璃板的弯折部，所述转动臂的另一端与所述连杆通过传动组件万向连接；所述驱动组件包括转动连接在所述机架上的丝杠，所述丝杠上滑动连接有滑块，所述滑块与所述导向板固定连接，所述丝杠的一端连接有用于驱动丝杠转动的第二驱动源。实施上述技术方案，利用这种全自动玻璃切割机进行玻璃切割时，上片过程如下，启动上片装置，防掉组件处于打开状态，即第一驱动源驱动曲柄连杆机构运转，使得两组卡杆打开，然后吸附组件开始工作，第一气缸的活塞杆驱动支架以及真空吸盘向下动作，使得真空吸盘与货架上的玻璃板相抵接，然后真空发生器开始工作，使得真空吸盘开始吸气并吸附玻璃板，当玻璃板被吸附牢固后，第一气缸的活塞杆开始逐渐缩回，并带动支架、真空吸盘以及被真空吸盘吸附的玻璃板向上动作，同时第一驱动源驱动曲柄连杆机构运转，使得曲柄旋转九十度，使得两组连杆作相互远离的动作，并使得两组卡杆扣合并扣住玻璃板以使玻璃板被吸附的更加牢固，玻璃板到达一定高度后，第二驱动源开始驱动丝杠转动，使得滑块在丝杠上滑移，并带动吸附组件以及玻璃板向切割机本体动作，到达工作台上方时，第一驱动源再次驱动曲柄连杆机构运转，使得曲柄再次旋转九十度，使得两组连杆作相互靠近的动作，并使的两组卡杆打开，然后第一气缸的活塞杆驱动支架、真空吸盘以及玻璃板向下动作，当玻璃板与工作台抵接后，真空发生器停止工作，使得玻璃板从真空吸盘脱离吸附，然后导向板在驱动组件的反向驱动下开始复位，即完成上片工作。这种全自动玻璃切割机的上片装置，能在一定程度上实现自动上片或下片，减少工作人员劳动强度，节省人力成本。进一步，所述机架上设置有滑槽，所述导向板上设置有与所述滑槽相适配的滑移机构；所述滑移机构包括设置在所述导向板两端的连接轴，所述连接轴上转动连接有滚轮，所述滚轮置于所述滑槽中。实施上述技术方案，通过滚轮在滑槽中滑动实现导向板与机架的滑动连接，同时滚轮在滑槽中滚动实现导向板的滑动，使得滑动更加顺畅。进一步，所述滑槽为T型槽，所述滚轮置于该T型槽中，所述连接轴从该T型槽的开口侧伸出。实施上述技术方案，将滑槽设置成T型槽可有效地防止滚轮从滑槽的开口侧脱落。进一步，所述传动组件包括转动连接在所述卡杆的端部的导向块，所述支架上设置有导轨，所述导向块滑移连接在所述导轨内。实施上述技术方案，通过导轨的限位，使得导向块能一直做直线往复运动，使得转动臂不会发生侧向滑移，运行稳定。进一步，所述支架包括铰接在其两端的活动臂，所述活动臂的另一端与所述转动臂的中部转动连接。实施上述技术方案，当曲柄连杆机构带动转动臂绕其与连杆的铰接点旋转，由于活动臂的摆动，使得转动臂不会因纵向滑移而出现将整个曲柄连杆机构卡死的现象，使得整个机构运行稳定。进一步，所述第一驱动源和所述第二驱动源分别为第一电机和第二电机，所述第一电机卧式安装在所述支架上并通过轴换向组件与所述曲柄传动连接，所述第二电机的输出轴与所述丝杠的一端同轴固定连接。实施上述技术方案，第一电机采用卧式安装，并通过驱动锥形齿轮和传动锥形齿轮啮合实现传动，使得动力输出稳定；第一电机和第二电机若出现故障也易于更换。进一步，所述轴换向组件包括同轴固定连接在所述第一电机的输出轴上的驱动锥形齿轮和固定连接在所述曲柄上的传动锥形齿轮，所述驱动锥形齿轮与所述传动锥形齿轮啮合。实施上述技术方案，通过轴换向组件的传动连接，不用直接将第一电机的转轴与曲柄连杆机构的曲柄连接，减少第一电机的振动对整个曲柄连杆的影响。进一步，所述弯折部用于与玻璃板相抵接的端部设置有用以增大接触面积的抵接片。实施上述技术方案，通过抵接片以及保护垫与玻璃板相抵接，减小卡杆与玻璃板抵接时的压强，以保护玻璃板。进一步，所述抵接片用于与玻璃板抵接的端面上设置有保护垫。实施上述技术方案，当抵接片与玻璃板抵接时，保护垫起到一定缓冲作用，以保护玻璃板，降低抵接片将玻璃板撞坏的可能性。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过上片装置中的吸附组件吸附或放下玻璃板，配套设置有用于防止玻璃板掉落的防掉组件，并通过驱动组件驱动运动实现搬运，在一定程度上实现自动上片减少工作人员劳动强度，节省人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动玻璃切割机的上片装置，包括机架(1)和切割机本体(2),其特征在于，所述切割机本体(2)包括工作台(21)，所述工作台(21)上方设置有用于将玻璃板从货架上搬运至所述工作台(21)上的上片装置(3)；所述上片装置(3)包括设置在所述机架(1)上用于吸附玻璃板的吸附组件(31)、用于防止玻璃板从吸附组件(31)上意外掉落的防掉组件(32)以及用于驱动吸附组件(31)和防掉组件(32)沿着机架(1)滑移的驱动组件(33)；所述吸附组件(31)包括滑动连接在机架(1)上的导向板(311)，所述导向板(311)上设置有气缸(312)，所述气缸(312)的缸体与所述导向板(311)固定连接，所述气缸(312)的活塞杆的端部固定连接有支架(313)，所述支架(313)远离所述气缸(312)的一侧设置有多个真空吸盘(314)，多个所述真空吸盘(314)均通过气管(316)连接有用于控制所述真空吸盘(314)吸气或放气的真空发生器(315)；所述防掉组件(32)包括第一驱动源(321)、曲柄连杆机构(322)和卡杆(323)；所述曲柄连杆机构(322)包括转动连接在所述支架(313)上的曲柄(3221)，所述曲柄(3221)的一端与所述第一驱动源(321)的能量输出端连接以驱动所述曲柄(3221)转动，所述曲柄(3221)的两侧设有连杆轴径及转动连接在连杆轴径上的连杆(3222)，两侧的连杆轴径及连杆(3222)以曲柄(3221)的中心线对称设置；所述卡杆(323)设有两组，两组卡杆(323)分别转动连接在曲柄连杆机构(322)的两个连杆(3222)远离曲柄(3221)的一端，所述卡杆(323)包括转动臂(3231)，所述转动臂(3231)中部和所述支架(313)转动连接，所述转动臂(3231)一端设有用于扣住玻璃板的弯折部(3232)，所述转动臂(3231)的另一端与所述连杆(3222)通过传动组件(325)万向连接；所述驱动组件(33)包括转动连接在所述机架(1)上的丝杠(331)，所述丝杠(331)上滑动连接有滑块(332)，所述滑块(332)与所述导向板(311)固定连接，所述丝杠(331)的一端连接有用于驱动丝杠(331)转动的第二驱动源(333)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动玻璃切割机的上片装置，包括机架(1)和切割机本体(2),其特征在于，所述切割机本体(2)包括工作台(21)，所述工作台(21)上方设置有用于将玻璃板从货架上搬运至所述工作台(21)上的上片装置(3)；所述上片装置(3)包括设置在所述机架(1)上用于吸附玻璃板的吸附组件(31)、用于防止玻璃板从吸附组件(31)上意外掉落的防掉组件(32)以及用于驱动吸附组件(31)和防掉组件(32)沿着机架(1)滑移的驱动组件(33)；所述吸附组件(31)包括滑动连接在机架(1)上的导向板(311)，所述导向板(311)上设置有气缸(312)，所述气缸(312)的缸体与所述导向板(311)固定连接，所述气缸(312)的活塞杆的端部固定连接有支架(313)，所述支架(313)远离所述气缸(312)的一侧设置有多个真空吸盘(314)，多个所述真空吸盘(314)均通过气管(316)连接有用于控制所述真空吸盘(314)吸气或放气的真空发生器(315)；所述防掉组件(32)包括第一驱动源(321)、曲柄连杆机构(322)和卡杆(323)；所述曲柄连杆机构(322)包括转动连接在所述支架(313)上的曲柄(3221)，所述曲柄(3221)的一端与所述第一驱动源(321)的能量输出端连接以驱动所述曲柄(3221)转动，所述曲柄(3221)的两侧设有连杆轴径及转动连接在连杆轴径上的连杆(3222)，两侧的连杆轴径及连杆(3222)以曲柄(3221)的中心线对称设置；所述卡杆(323)设有两组，两组卡杆(323)分别转动连接在曲柄连杆机构(322)的两个连杆(3222)远离曲柄(3221)的一端，所述卡杆(323)包括转动臂(3231)，所述转动臂(3231)中部和所述支架(313)转动连接，所述转动臂(3231)一端设有用于扣住玻璃板的弯折部(3232)，所述转动臂(3231)的另一端与所述连杆(3222)通过传动组件(325)万向连接；所述驱动组件(33)包括转动连接在所述机架(1)上的丝杠(331)，所述丝杠(331)上滑动连接有滑块(332)，所述滑块(332)与所述导向板(311)固定连接，所述丝杠(331)的一端连接有用于驱动丝杠(331)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，胡洪斌，
申请(专利权)人：成都金杉玻璃工艺有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51