The utility model provides a multi-bar automatic feeding system, including an automatic feeding device and a controller. The automatic feeding device comprises a support, a guide rail connected on both sides of the support, a loading frame movably connected with the guide rail, a driving mechanism connected to the support for moving the loading frame up and down along the guide rail, and a height along the loading frame. A plurality of loading rods connected to the loading frame and a pushing mechanism connected to the support for pushing the material on the loading rod from one side of the support to the other side are detachable in order of degree direction. The lower side of the support is provided with a positioning sensor for positioning the loading rod when the loading frame moves. The pusher mechanism and the positioning sensor are electrically connected with the controller. The utility model realizes the precise positioning of the charging rod by setting a positioning sensor, and the pusher plate used realizes the precise pushing feeding under the action of driving the electric cylinder.
【技术实现步骤摘要】
一种多杆自动上料系统
本技术涉及电气自动化
,具体涉及一种多杆自动上料系统。
技术介绍
经济的飞速发展使得人力成本不断上涨,企业生存压力加大,为降低生产成本,提高生产效率,减轻工人的劳动强度,工业自动化的发展已经成为一种不可替代的历史潮流,在电气行业,人工上料不仅具有参与危险和环境恶劣的情况,而且劳动强度大、产品质量不能得到保证等问题。
技术实现思路
本技术提供了一种多杆自动上料系统及其自动上料方法,可以替代人工实现自动上料,并进行循环自动上料。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种多杆自动上料系统,包括自动上料装置和控制器,所述自动上料装置包括支架、支架两侧连接的导轨、与导轨活动连接的装料框架、连接在支架上用于使装料框架沿导轨上下移动的驱动机构、沿装料框架高度方向依次可拆卸连接在装料框架上的多个装料杆以及连接在支架上用于将装料杆上的物料从支架一侧向另一侧推进上料的推料机构,所述支架的下端一侧设有用于装料框架移动时对装料杆定位的定位传感器,所述驱动机构、推料机构以及定位传感器均与控制器电连接。进一步地,所述驱动机构包括连接在支架上端的驱动电机、驱动电机下连接的减速机以及与减速机连接并与所述装料框架连接的滚珠丝杆,所述驱动电机控制滚珠丝杆转动并带动装料框架沿所述导轨上下滑动。进一步地,所述推料机构包括横向连接在支架上的驱动电缸以及通过支撑杆与驱动电缸连接用于将装料杆上的物料从支架一侧向另一侧推进上料的推料板,所述驱动电缸带动所述推料板沿驱动电缸一侧向另一侧方向移动。进一步地,所述定位传感器沿支架高度方向与所述装料杆相对应设有多组,最上端的一组定位传感 ...
【技术保护点】
1.一种多杆自动上料系统,其特征在于,包括自动上料装置和控制器,所述自动上料装置包括支架(1)、支架两侧连接的导轨(3)、与导轨活动连接的装料框架(2)、连接在支架上用于使装料框架沿导轨上下移动的驱动机构(4)、沿装料框架高度方向依次可拆卸连接在装料框架上的多个装料杆(5)以及连接在支架上用于将装料杆上的物料从支架一侧向另一侧推进上料的推料机构(6),所述支架的下端一侧设有用于装料框架移动时对装料杆定位的定位传感器(7),所述驱动机构、推料机构以及定位传感器均与控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种多杆自动上料系统,其特征在于,包括自动上料装置和控制器,所述自动上料装置包括支架(1)、支架两侧连接的导轨(3)、与导轨活动连接的装料框架(2)、连接在支架上用于使装料框架沿导轨上下移动的驱动机构(4)、沿装料框架高度方向依次可拆卸连接在装料框架上的多个装料杆(5)以及连接在支架上用于将装料杆上的物料从支架一侧向另一侧推进上料的推料机构(6),所述支架的下端一侧设有用于装料框架移动时对装料杆定位的定位传感器(7),所述驱动机构、推料机构以及定位传感器均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的多杆自动上料系统,其特征在于,所述驱动机构包括连接在支架上端的驱动电机(41)、驱动电机下连接的减速机(42)以及与减速机连接并与所述装料框架连接的滚珠丝杆(43),所述驱动电机控制滚珠丝杆转动并带动装料框架沿所述导轨上下滑动。3.根据权利要求1所述的多杆自动上料系统,其特征在于,所述推料机构包括横向连接在支架上的驱动电缸(61)以及通过支撑杆与驱动电缸连接用于将装料杆上的物料从支架一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:张啸川,张斌,张青松,程从科,蒋炬峰,朱世明,
申请(专利权)人:安庆安帝技益精机有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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