无线磁控内窥镜制造技术

提供了用于微创手术的新型可操纵内窥镜。内窥镜系统包括无线可操纵内窥镜(1)、外部磁控制器(2)和图像/视频显示器(3)。无线可操纵内窥镜(1)可通过身体皮肤(4)上的切口(4‑1)插入，并且通过外部磁控制器(2)在体腔内进行锚定和操纵。其为无轴的、无线的，可在身体内操纵，并且可以通过远程方式进行操作。与现有的内窥镜相比，其既不需要额外的切口，也不占用套筒或切口空间。由于没有内窥镜的轴杆，外科手术入口创伤和切口尺寸可被潜在地减少，从而避免内窥镜与器械间的碰撞。其可远离切口处放置，从而提供改善且更宽阔的视野。其在结构上是软体且紧凑的，因此安全性高。多个无线内窥镜可被放置在操作腔内，同时提供不同视角的多个视频图像。通过减少套筒尺寸或数量，这些特征将带来更安全、更有效且创伤更少的手术。

Wireless magnetic endoscope

A new type of controllable endoscope for minimally invasive surgery is provided. The endoscope system includes a wireless controllable endoscope (1), an external magnetic controller (2) and an image/video display (3). The wireless controllable endoscope (1) can be inserted through an incision (4 1) on the body skin (4) and anchored and manipulated in the body cavity by an external magnetic controller (2). It is a shaft less, wireless, can be manipulated in the body, and can be operated remotely. Compared with the existing endoscope, it does not require extra incision or space of sleeve or incision. Because of the absence of an endoscope shaft, surgical incision trauma and size can be potentially reduced to avoid collision between the endoscope and the instrument. It can be placed far away from the incision to provide an improved and broader view. Its structure is soft and compact, so it has high safety. A plurality of wireless endoscopes can be placed in the operating cavity while providing multiple video images with different viewing angles. By reducing the size or number of sleeves, these features will lead to safer, more effective and less traumatic surgery.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无线磁控内窥镜相关申请的引用本申请请求于2016年1月19日提交的第62/280,487号美国临时申请的优先权的权益，通过援引方式将该美国临时申请的全部内容出于所有目的并入本文。
本专利技术总体上涉及医疗器械及其用途的领域。更具体地，本专利技术提供了包括无线内窥镜、磁控制器和监视子系统的系统。
技术介绍
微创手术(MIS)广泛的应用于外科手术中正成为标准处理方案。内窥镜提供外科医生无法直接观察到的手术部位的实时图像/视频。由于MIS变得普遍，对合适的内窥镜的需求显著增加。2013年全球内窥镜设备市场估值为282亿美元，并且在2018年预计将达到379亿美元。现有的内窥镜包括刚性/半刚性内窥镜、柔性内窥镜和胶囊内窥镜。刚性内窥镜具有在正面带有成像模块的直轴。半刚性内窥镜(如奥林巴斯的EndoEyeFlexTM)包含刚性轴和弯曲部。弯曲部的远端安装有相机。这两种类型的内窥镜最常用于常规的MIS中。在手术过程中，内窥镜需要额外的切口以插入到手术部位，并且在手术期间在需要来自内窥镜的图像/视频时不能够移除内窥镜轴。这样的切口给患者带来了额外的外科手术进入创伤，损害术后外观，并且可能是术后慢性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.内窥镜系统，所述内窥镜系统适于有需要的个体的腹腔内窥镜单点手术，其中所述内窥镜系统包括无线可操纵内窥镜，所述无线可操纵内窥镜包括：基座，所述基座配置成用于固定到体腔的内表面；锚定磁体，所述锚定磁体位于所述基座中；壳体，所述壳体具有固连到所述基座的一端部和向外伸出的第二端部；以及光学成像模块，所述光学成像模块配置成从所述壳体的所述第二端部捕获所述体腔的光学图像，并且将所述图像实时无线地传输到位于所述体腔外的接收器，并且其中所述内窥镜系统还包括外部磁控制器，所述外部磁控制器包括：基座，所述基座配置成固定在所述体腔的外表面上或附近，或者固定在所述个体的皮肤上；以及一个或多个控制磁体，所述一个或多...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.19 US 62/280,4871.内窥镜系统，所述内窥镜系统适于有需要的个体的腹腔内窥镜单点手术，其中所述内窥镜系统包括无线可操纵内窥镜，所述无线可操纵内窥镜包括：基座，所述基座配置成用于固定到体腔的内表面；锚定磁体，所述锚定磁体位于所述基座中；壳体，所述壳体具有固连到所述基座的一端部和向外伸出的第二端部；以及光学成像模块，所述光学成像模块配置成从所述壳体的所述第二端部捕获所述体腔的光学图像，并且将所述图像实时无线地传输到位于所述体腔外的接收器，并且其中所述内窥镜系统还包括外部磁控制器，所述外部磁控制器包括：基座，所述基座配置成固定在所述体腔的外表面上或附近，或者固定在所述个体的皮肤上；以及一个或多个控制磁体，所述一个或多个控制磁体具有足够强度，使得当所述外部磁控制器固定在所述外表面或皮肤上或附近时，所述无线可操纵内窥镜通过所述锚定磁体磁性地固定到所述体腔的所述内表面上。2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其中所述可操纵内窥镜还包括用于使所述壳体相对于所述基座偏转，以改变所述光学成像模块的方向的装置；并且其中所述外部控制器还包括用于通过偏转所述壳体来可变地控制所述光学成像模块的方向的装置。3.如前述权利要求中任一项所述的内窥镜系统，其中所述可操纵内窥镜能够通过所述基座与所述壳体之间的柔性构件或接头来偏转，从而允许所述光学成像模块相对于所述基座的方向被改变。4.如前述权利要求中任一项所述的内窥镜系统，其中所述可操纵内窥镜的壳体还包括一个或多个操纵磁体，并且所述外部控制器具有在控制器内可调节的控制磁体，以改变施加在所述内窥镜的操纵磁体上的磁力，从而改变所述光学成像模块的方向。5.如权利要求4所述的内窥镜系统，其中所述控制磁体安装在与所述外部控制器的基座垂直的圆柱形壳体中，并且所述控制磁体的位置在所述圆柱形壳体内在径向和周向上均是可调节的。6.如权利要求5所述的内窥镜系统，其中所述控制磁体能够通过绕圆柱体的径向轴线周向地移动的轴在周向上进行调节，并且能够通过螺旋接头使轴进行旋转而在径向上进行调节。7.如权利要求5或6所述的内窥镜系统，其中所述控制磁体的位置能够通过径向地定位在所述壳体中的第二轴在所述外部控制器的圆柱形壳体内在轴向上进行调节。8.如权利要求1至3中任一项所述的内窥镜系统，其中所述可操纵内窥镜的壳体还包括一个或多个操纵磁体，并且所述外部控制器包括位于平台上的一个或多个控制磁体，所述平台可移动以对所述平台相对于所述基座的偏转、滚转和高度进行调节。9.如权利要求9所述的内窥镜系统，其中所述外部控制器具有定位在所述平台上的四个电磁线圈或螺线管。10.如权利要求4至8中任一项所述的内窥镜系统，其中所述锚定磁体、操纵磁体和控制磁体为永磁体。11.如前述权利要求中任一项所述的内窥镜系统，其中所述内窥镜的光学成像模块被封装在覆盖物...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峥，吴士衡，赵伟仁，沈祖尧，
申请(专利权)人：香港中文大学，
类型：发明
国别省市：中国香港,81