一种夹具智能储存装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种夹具智能储存装置，包括控制器、储存库和若干夹具，储存库两侧均设有升降机，储存库前侧连接有焊接台，储存库包括若干储存层，每个储存层设有若干夹具放置位，夹具放置位底部两侧对称设有第一滚筒输送线，第一滚筒输送线上连接有第一驱动电机，夹具放置位一侧并列设有若干感应传感器，每个夹具上不同位置设有与感应传感器对应的若干感应片，焊接台包括焊接底座，焊接底座上连接有升降装置，升降装置上方设有第二滚筒输送线，第二滚筒输送线上连接有第二驱动电机，第二滚筒输送线中部设有定位台，本实用新型专利技术具有结构简单、操作方便、储存和运送稳定、自动化和减少人力物的优点。

An intelligent storage device for fixture

The utility model provides an intelligent storage device for fixtures, including a controller, a storage tank and several fixtures. There are lifts on both sides of the storage tank, a welding table is connected on the front side of the storage tank, and a storage tank includes several storage layers. Each storage layer is provided with several fixture placement positions, and the first roll is symmetrically arranged on both sides of the bottom of the fixture placement position. The first driving motor is connected to the first drum conveying line, and a number of induction sensors are arranged side by side of the fixture placement position. A number of induction plates corresponding to the induction sensors are arranged at different positions of each fixture. The welding platform includes a welding base, a lifting device is connected to the welding base, and a lifting device is arranged above the lifting device. The second drum conveying line is connected with a second driving motor, and the middle part of the second drum conveying line is provided with a positioning platform. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, stable storage and transportation, automation and reduction of manpower and material.

【技术实现步骤摘要】
一种夹具智能储存装置
本技术属于卡车空调
，具体涉及一种夹具智能储存装置。
技术介绍
随着社会和经济的发展，人们对于汽车的需求量越来越大，汽车的车型也多种多样，而在装配焊接过程中，所要使用到的夹具也很多，这些夹具往往体积较大，质量较重，人为的搬运和储藏费时费力，并且容易造成安全问题。专利一种汽车门夹具储存与切换设备(公开号CN204846000U)，公开了一种汽车门夹具储存与切换设备，包括主体框架，主体框架从上至下设为三层，每层设有一主动链轮和一从动链轮，主动链轮和从动链轮上连接有传动链条；传动链条上连接有若干根挂件管；主体框架上设有电机，电机通过电磁离合器分别与每层的主动链轮传动连接。四列是怎么回事，每列均有一传动链条，本技术可用于完成汽车生产线内六车型门夹具的自动储存与切换。门夹具包括车门铰链侧夹具和车门锁扣侧夹具，合计两类48种，每种门夹具都可以自动独立储存和切换。每种门夹具可储存约300件，但是本技术仅仅是对夹具的储存，无法根据使用需要，自动将相应的夹具运送到焊接台。因此需要一种结构简单、操作方便、储存和运送稳定、自动化和减少人力物的夹具智能储存装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种夹具智能储存装置，以解决现有装置仅能完成储存需要，无法根据需要及时自动化的将夹具储存和输送到焊接台，并且放置精度较低。本技术提供了如下的技术方案：一种夹具智能储存装置，包括控制器、储存库和若干夹具，所述储存库两侧均设有升降机，所述储存库前侧连接有焊接台，所述储存库包括若干储存层，每个储存层设有若干夹具放置位，所述夹具放置位底部两侧对称设有第一滚筒输送线，所述第一滚筒输送线上连接有第一驱动电机，所述夹具放置位一侧并列设有若干感应传感器，每个所述夹具上不同位置设有与所述感应传感器对应的若干感应片，所述焊接台包括焊接底座，所述焊接底座上连接有升降装置，所述升降装置上方设有第二滚筒输送线，所述第二滚筒输送线上连接有第二驱动电机，所述第二滚筒输送线中部设有定位台，所述控制器与所述升降机、第一驱动电机、感应传感器、感应片和升降装置电性连接。优选的，所述升降机包括矩形机架，所述矩形机架两侧设有导向轨道，所述导向轨道上连接有顶升移载机，所述顶升移载机底部设有顶升油缸。优选的，所述升降装置为螺旋升降机构。采用螺旋升降机构的目的是，由于夹具较大，气缸升降很容易造成升降不同步，一端的升降和别一端的升降不同步，导致定位不准确，而螺旋升降机可以解决此问题。优选的，所述螺旋升降机构四周设有螺旋升降转轴，所述螺旋升降转轴中部设有升降电机，所述升降电机与所述螺旋升降转轴之间设有转向器和动力轴连接。优选的，所述控制器为PLC控制器，所述PLC控制器包括触摸屏，所述触摸屏用于手动控制。优选的，所述PLC控制器包括无线通讯模块，所述无线通讯模块外接移动终端。优选的，所述移动终端包括但不限于手机、平板和电脑。优选的，所述焊接台远离所述储存库的一端设有限位挡板。本技术的有益效果是：1.本技术整体结构简单易于制作和实现。2.采用PLC控制器连接触摸屏，操作灵活、直观方便。3.储存库包括若干储存层，每个储存层包括若干夹具放置位，每个所述夹具放置位上设有若干感应传感器，用于识别不同的夹具，通过PLC控制器设定的需求，可以将夹具及时通过升降机和第一滚筒输送线准确输送到焊接台。4.焊接台上设有升降装置和第二滚动输送线，方便与所述储存库对接运行。5.PLC控制器设有无线通讯模块外接移动终端，可以实现远程监控。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术结构示意图；图2是图1中A部分示意图；图3是本技术结构立体图；图4是焊接台部分结构示意图。图中标记为：1.储存库，11.储存层，12.夹具放置位，13.第一滚筒输送线，14.第一驱动电机，15.感应传感器，16.感应片，2.夹具，3.升降机，31.矩形机架，32.导向轨道，33.顶升移载机，34.顶升油缸，4.焊接台，41.焊接底座，42.升降装置，421.螺旋升降转轴，422.升降电机，423.动力轴，424.转向器，43.第二滚筒输送线，44.第二驱动电机，45.定位台，46.限位挡板。具体实施方式如图1-4所示，一种夹具智能储存装置，包括控制器、储存库1和若干夹具2，储存库1两侧均设有升降机3，储存库1前侧连接有焊接台4，储存库1包括若干储存层11，每个储存层11设有若干夹具放置位12，夹具放置位12底部两侧对称设有第一滚筒输送线13，第一滚筒输送线13上连接有第一驱动电机14，夹具放置位12一侧并列设有若干感应传感器15，每个夹具2上不同位置设有与感应传感器15对应的若干感应片16，焊接台4包括焊接底座41，焊接底座41上连接有升降装置42，升降装置42上方设有第二滚筒输送线43，第二滚筒输送线43上连接有第二驱动电机44，第二滚筒输送线43中部设有定位台45，控制器与升降机3、第一驱动电机14、感应传感器15、感应片16和升降装置42电性连接。如图1-4所示，升降机3包括矩形机架31，矩形机架31两侧设有导向轨道32，导向轨道32上连接有顶升移载机33，顶升移载机33底部设有顶升油缸34，升降装置42为螺旋升降机构，采用螺旋升降机构的目的是，由于夹具2较大，油缸升降很容易造成两端升降不同步，导致定位不准确，而螺旋升降机可以解决此问题，顶升移载机33采用顶升油缸驱动，是因为此处不需要定位，且顶升油缸动力可以节约成本，螺旋升降机构四周设有螺旋升降转轴421，螺旋升降转轴421中部设有升降电机422，升降电机422与螺旋升降转轴421之间设有转向器424和动力轴423连接，控制器为PLC控制器，PLC控制器包括触摸屏，触摸屏用于手动控制，PLC控制器包括无线通讯模块，无线通讯模块外接移动终端，移动终端包括但不限于手机、平板和电脑，焊接台4远离储存库11的一端设有限位挡板46。本具体实施方式为：如图1-4所示，设有1-5号5种夹具混杂的存储在库中的1-5个夹具放置位12,现在要调取其中一种夹具到焊接台4，要想调取1号夹具，首先必须知道1号夹具的位置，所以第一步要对夹具放置位做出判断，在5个夹具放置位分别设置1组传感器，每组传感器是由3个感应传感器15组成，同时为了区分夹具的种类，在夹具上设置感应片16，利用排列组合的原理，在5个夹具上的三个位置上设有1，2，3，12，23种方式排列的感应片16，用于识别5中夹具。当操作人员在触摸屏上选择1号夹具2时，5组传感器同时工作，识别到1号夹具2对应的夹具放置位12，通过第一滚筒输送线13、升降机3和第二滚筒输送线43准确输送到焊接台4，当1号夹具2移动到焊接台4后，升降装置42下降，将1号夹具2落在定位台45上，完成了1号夹具的调度。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具智能储存装置，其特征在于，包括控制器、储存库和若干夹具，所述储存库两侧均设有升降机，所述储存库前侧连接有焊接台，所述储存库包括若干储存层，每个储存层设有若干夹具放置位，所述夹具放置位底部两侧对称设有第一滚筒输送线，所述第一滚筒输送线上连接有第一驱动电机，所述夹具放置位一侧并列设有若干感应传感器，每个所述夹具上不同位置设有与所述感应传感器对应的若干感应片，所述焊接台包括焊接底座，所述焊接底座上连接有升降装置，所述升降装置上方设有第二滚筒输送线，所述第二滚筒输送线上连接有第二驱动电机，所述第二滚筒输送线中部设有定位台，所述控制器与所述升降机、第一驱动电机、感应传感器、感应片和升降装置电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种夹具智能储存装置，其特征在于，包括控制器、储存库和若干夹具，所述储存库两侧均设有升降机，所述储存库前侧连接有焊接台，所述储存库包括若干储存层，每个储存层设有若干夹具放置位，所述夹具放置位底部两侧对称设有第一滚筒输送线，所述第一滚筒输送线上连接有第一驱动电机，所述夹具放置位一侧并列设有若干感应传感器，每个所述夹具上不同位置设有与所述感应传感器对应的若干感应片，所述焊接台包括焊接底座，所述焊接底座上连接有升降装置，所述升降装置上方设有第二滚筒输送线，所述第二滚筒输送线上连接有第二驱动电机，所述第二滚筒输送线中部设有定位台，所述控制器与所述升降机、第一驱动电机、感应传感器、感应片和升降装置电性连接。2.根据权利要求1所述的一种夹具智能储存装置，其特征在于，所述升降机包括矩形机架，所述矩形机架两侧设有导向轨道，所述导向轨道上连接有顶升移载机，所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖华，王龙，
申请(专利权)人：苏州永信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32