本发明专利技术公开了一种空调前面板夹具，其包括上固定板、与所述上固定板间隔设置的下固定板、安装在所述上固定板上的快换组件、直线轴弹性组件、真空吸附组件及四个分别位于同一矩形的四个角部的面板仿形卡件。所述快换组件用于与机器人末端轴相连接或者相分离。所述直线轴弹性组件连接所述下固定板及所述上固定板，且其用于为所述上固定板的移动提供导向及限制所述上固定板的移动行程。所述真空吸附组件的一端安装在所述上固定板上，另一端穿过所述下固定板。所述面板仿形卡件可拆卸的连接于所述下固定板上，且其形状与所述空调前面板的外形相耦合、互补。本发明专利技术还涉及具有如上所述的空调前面板夹具的空调前面板智能安装装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于空调前面板安装相关领域，更具体地，涉及一种空调前面板夹具及空调前面板智能安装装置。
技术介绍
面板类零件广泛应用于家电产品中，而在生产线上，面板类零件由于尺寸较大、安装量较大，现有的人工搬运安装方式需要耗费大量的时间，生产效率较低。面对产业变革升级的要求，空调外机生产线的自动化改造刻不容缓，因此对面板安装的效率提出了更高的要求，要求面板安装环节能够实现自动化的快速夹取安装，以适应快速生产的要求。目前工业生产中有比较成熟的针对汽车生产所涉及的面板类零件的自动化安装夹具，但是尚缺乏比较成熟的针对空调前面板安装的自动化安装夹具。空调前面板尺寸相对于汽车面板尺寸较小，形状相对不规则，且安装精度要求较高，因而对安装夹具的要求较高。现有的空调前面板的安装还是需要人力辅助，且夹具柔性低，效率及精度较低，夹具夹取不牢固，导致空调前面板易被损坏，人工劳动强度较大，不能满足生产自动化的要求。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了空调前面板夹具及具有所述空调前面板夹具的空调前面板智能安装装置，基于空调前面板安装过程中的特点，针对空调前面板夹具的结构及部件连接关系进行了设计。面板仿形卡件可拆卸的连接于下固定板，其可以根据空调面板的形状进行快速更换，且所述面板仿形卡件于所述下固定板的位置可调节，具有良好的换型适应能力，柔性较高，可适应不同型号面板的夹取安装；所述面板仿形卡件与待夹取的空调前面板的外形轮廓互相耦合，提高了夹取稳定性及定位精度；所述夹具通过快换组件与机器人末端轴相连接，可以快速更换夹具，提高了生产效率及柔性。所述夹具采用真空吸附组件夹取空调前面板，夹取速度快。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种空调前面板夹具，其包括上固定板、下固定板、快换组件、多个直线轴弹性组件、多个真空吸附组件及四个面板仿形卡件，其特征在于：所述上固定板与所述下固定板间隔设置；所述下固定板呈矩形，其开设有避让沉孔，所述避让沉孔开设在所述下固定板朝向所述面板仿形卡件的表面，其用于为空调前面板凸起的风叶排气区域提供空间；所述快换组件安装在所述上固定板上，其用于与机器人末端轴相连接或者相分离，进而使所述夹具与所述机器人末端轴相连接或者相分离；每个所述直线轴弹性组件的一端固定在所述下固定板上，另一端活动的连接在所述上固定板上，且所述直线轴弹性组件用于为所述上固定板的移动提供导向及限制所述上固定板的移动行程；每个所述真空吸附组件的一端安装在所述上固定板上，另一端穿过所述下固定板且其与所述下固定板相分离；所述面板仿形卡件可拆卸的连接于所述下固定板远离所述上固定板的表面，且其形状与所述空调前面板的外形相耦合、互补，四个所述面板仿形卡件分别位于同一矩形的四个角部。进一步的，每个所述直线轴弹性组件包括直线轴限位片、法兰式直线轴承、直线轴及压缩弹簧，所述直线轴的一端与所述下固定板固定连接，另一端穿过所述法兰式直线轴承后连接于所述直线轴限位片；所述法兰式直线轴承固定在所述上固定板内；所述直线轴限位片自所述直线轴的径向穿设在所述直线轴上，且其两端均凸出于所述直线轴，以限制所述上固定板沿所述直线轴的移动行程；所述压缩弹簧套设在所述直线轴上，其两端分别连接所述下固定板及所述法兰式直线轴承。进一步的，所述空调前面板夹具还包括固定在所述下固定板上的光电传感器，所述光电传感器发射光信号，并根据所述光信号产生的光反射信号判断所述空调前面板夹具前方是否有物料，进而所述空调前面板夹具根据判断结果进行相应动作。进一步的，所述空调前面板夹具还包括测力传感器，所述测力传感器的一端固定在所述上固定板上，另一端固定在所述下固定板上；且所述测力传感器通过弹性变形进行力测量，根据测试结果判断所述上固定板及所述下固定板之间的距离，进而判断所述真空吸附组件是否已与待夹空调前面板充分接触。进一步的，所述上固定板开设有多个第一通孔，以减小所述上固定板的质量；所述下固定板开设有多个第二通孔，以减小所述下固定板的质量。进一步的，所述真空吸附组件包括“Z”型安装座及真空吸盘，所述安装座的一端固定在所述上固定板上，另一端连接于所述真空吸盘。按照本专利技术的另一方面，提供了一种空调前面板智能安装装置，其包括机器人；所述空调前面板智能安装装置还包括如上所述的空调前面板夹具，所述空调前面板的快换组件连接于所述机器人的机器人末端轴上。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，采用本专利技术提供的空调前面板夹具及空调前面板智能安装装置，所述面板仿形卡件可拆卸的连接于下固定板，其可以根据空调前面板的形状进行快速更换，且所述面板仿形卡件于所述下固定板的位置可调节，具有良好的换型适应能力，柔性较高，可适应不同型号空调前面板的夹取安装；所述面板仿形卡件与待夹取的空调前面板的外形轮廓互相耦合，提高了夹取稳定性及定位精度；所述夹具通过快换组件与机器人末端轴相连接，可以快速更换夹具，提高了生产效率及柔性。所述夹具采用真空吸附组件夹取空调前面板，夹取速度快。附图说明图1是本专利技术较佳实施方式提供的空调前面板夹具的立体示意图。图2是图1中的空调前面板夹具沿另一个角度的结构示意图。图3A是图1中的空调前面板的上固定板的结构示意图。图3B是图1中的空调前面板的下固定板的结构示意图。图4是图1中的空调前面板夹具的剖视图。图5是图1中的空调前面板夹具的快换组件的分解示意图。图6是图1中的空调前面板夹具的真空吸附组件的结构示意图。图7是图1中的空调前面板夹具的上下固定板及测力传感器的剖视图。在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：10-快换组件，11-机器人末端轴法兰，12-主盘法兰座，13-快换器，14-工具盘法兰座，20-上固定板，21-第一通孔，22-安装沉孔，30-下固定板，31-第二通孔，32-避让沉孔，40-导向限位件，50-直线轴弹性组件，51-直线轴限位片，52-法兰式直线轴承，53-直线轴，54-压缩弹簧，60-面板仿形卡件，70-真空吸附组件，71-安装座，72-真空吸盘，80-光电传感器，90-测力传感器，100-第一螺栓，110-第二螺栓。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。请参阅图1、图2及图7，本专利技术较佳实施方式提供的空调前面板夹具，其包括上固定板20、下固定板30、快换装置10、导向限位件40、直线轴弹性组件50、真空吸附组件70、面板仿形卡件60、测力传感器90及光电传感器80。请参阅图3A及图3B，所述上固定板20与所述快换装置10相连接，其位于所述快换组件10及所述下固定板30之间。所述上固定板20呈矩形，其开设有多个第一通孔21，以减小所述上固定板20的质量。所述多个第一通孔21间隔设置。所述上固定板还开设有安装沉孔22，所述安装沉孔22用于收容所述快换组件10。本实施方式中，所述安装沉孔22设置在所述上固定板远离所述下固定板30的一表面。所述上固定板20还开设有多个导向孔，所述多个导向孔贯穿所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种空调前面板夹具，其包括上固定板、下固定板、快换组件、多个直线轴弹性组件、多个真空吸附组件及四个面板仿形卡件，其特征在于：所述上固定板与所述下固定板间隔设置；所述下固定板呈矩形，其开设有避让沉孔，所述避让沉孔开设在所述下固定板朝向所述面板仿形卡件的表面，其用于为空调前面板凸起的风叶排气区域提供空间；所述快换组件安装在所述上固定板上，其用于与机器人末端轴相连接或者相分离，进而使所述夹具与所述机器人末端轴相连接或者相分离；每个所述直线轴弹性组件的一端固定在所述下固定板上，另一端活动的连接在所述上固定板上，且所述直线轴弹性组件用于为所述上固定板的移动提供导向及限制所述上固定板的移动行程；每个所述真空吸附组件的一端安装在所述上固定板上，另一端穿过所述下固定板且其与所述下固定板相分离；所述面板仿形卡件可拆卸的连接于所述下固定板远离所述上固定板的表面，且其形状与所述空调前面板的外形相耦合、互补，四个所述面板仿形卡件分别位于同一矩形的四个角部。
【技术特征摘要】
1.一种空调前面板夹具，其包括上固定板、下固定板、快换组件、多个直线轴弹性组件、多个真空吸附组件及四个面板仿形卡件，其特征在于：所述上固定板与所述下固定板间隔设置；所述下固定板呈矩形，其开设有避让沉孔，所述避让沉孔开设在所述下固定板朝向所述面板仿形卡件的表面，其用于为空调前面板凸起的风叶排气区域提供空间；所述快换组件安装在所述上固定板上，其用于与机器人末端轴相连接或者相分离，进而使所述夹具与所述机器人末端轴相连接或者相分离；每个所述直线轴弹性组件的一端固定在所述下固定板上，另一端活动的连接在所述上固定板上，且所述直线轴弹性组件用于为所述上固定板的移动提供导向及限制所述上固定板的移动行程；每个所述真空吸附组件的一端安装在所述上固定板上，另一端穿过所述下固定板且其与所述下固定板相分离；所述面板仿形卡件可拆卸的连接于所述下固定板远离所述上固定板的表面，且其形状与所述空调前面板的外形相耦合、互补，四个所述面板仿形卡件分别位于同一矩形的四个角部。2.如权利要求1所述的空调前面板夹具，其特征在于：每个所述直线轴弹性组件包括直线轴限位片、法兰式直线轴承、直线轴及压缩弹簧，所述直线轴的一端与所述下固定板固定连接，另一端穿过所述法兰式直线轴承后连接于所述直线轴限位片；所述法兰式直线轴承固定在所述上固定板内；所述直线轴限位片自所述直线轴的径向穿设在所述直线轴上，且其两端均凸出于所述直线轴，以限...
【专利技术属性】
技术研发人员：佟海林，龚政，刘志明，卓弘阳，孙权权，吴忠鼎，臧艺凯，尹惠臻，李诗琪，
申请(专利权)人：美的集团武汉制冷设备有限公司，华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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