A panoramic video acquisition and transmission device based on Beidou management and control includes Beidou information transmission module, etc. In the present invention, the control link adopts short message communication function based on Beidou second generation, the service link adopts wireless public network, and the unified management and control of instruction information and service information is completed through network management agent module, including network management control. The first part is the centralized management and control of image acquisition module, video processing module and wireless transmission module in local terminal equipment by using Beidou information transmission module as control channel, and remote control network management agent module. The second part is the VS video streaming collected by this map image acquisition module. The whole panoramic image is output to the wireless transmission module through distortion correction, projection transformation, image registration and fusion processing. The panoramic image is transmitted to the control center through the ground wireless network to achieve high-speed real-time transmission of video streaming services.
【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗管控的全景视频采集传输装置及方法
本专利技术提出的一种全景视频采集传输装置及方法。
技术介绍
卫星通信系统具有覆盖面广、终端部署灵活、不受地理环境和传输距离约束等特点,在大规模、非对称通信领域中有明显的优势,特别是具有短报文回传功能的北斗卫星通信系统在当前的卫星通信应用中具有更多的优越性。传统宽带卫星通信系统,由于终端尺寸太大,资费太高,不便于大规模使用,而地面3G/4G网络存在网络盲区,终端失联等问题,也饱受诟病。随着中国北斗卫星导航系统的迅猛发展,覆盖亚太区域全天候的定位导航授时功能的全面开放,并具备独特的短报文传输功能,加之与地面高速互联网配合使用,能够实现卫星互联网立体化管控的功能,可极大提升网络管控范围、增强移动终端的部署范围,提升系统的灵活性、可控性和可靠性。国内现有文献主要都是将北斗卫星导航系统作为定位、导航功能使用,其短报文功能仅作为短信息的补充,网络管控合业务传输都主要是依靠地面3G/4G网络,具有覆盖面窄、管控不便等先天不足,对卫星网管的能力和优点未能充分利用。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是:充分发挥北斗卫星通信系统的功能,克服地面网络覆盖不足,提供一种基于北斗管控的全景视频采集传输装置及方法,构建以北斗短报文为控制信道、以无线网络为业务信道、以高清全景摄像为实现手段的全方位一体化监控管理装置,实现全网终端的运行状态监控,为指挥中心及时调度、快速反应提供可靠的管控手段。本专利技术主要通过北斗系统进行全疆域内远程集中控制,有效克服地面网络覆盖盲区;通过采用地面3G/4G网络回传指定信息,遇到地面网络盲区时,依然可以接收 ...
【技术保护点】
1.一种基于北斗管控的全景视频采集传输装置,其特征在于包括:北斗信息传输模块、网管代理模块、图像采集模块、视频拼接矫正处理模块、无线传输模块;北斗信息传输模块接收控制中心下发的广播式指令,转发给网管代理模块进行具体下发执行,同时周期性的将网管代理模块反馈的指令执行情况、设备运行状况、配置告警信息以短报文方式回传给控制中心;网管代理模块接收北斗信息传输模块的信令信息,向下分发控制中心下发的视频采集、调取、融合、发送指令,接收图像采集模块、视频拼接矫正处理模块和无线传输模块的指令执行情况、设备运行状况和配置告警报错信息,并向上输出给北斗信息传输模块进行出局发送;图像采集模块分别采集各个方向的视频图像,并实时传输给视频拼接矫正处理模块;视频拼接矫正处理模块对图像采集模块发送的每路视频图像信号进行编号识别,同时通过畸变矫正、投影变换、图像配准及融合处理输出一副全景拼接图像,根据网管代理模块的信令指示,将需要的视频流挑选出来传输给无线传输模块;无线传输模块接收网管代理模块的控制指令,设置传输参数,传输参数包括业务视频流目的地址、传输帧率,将视频拼接矫正处理模块转发的视频流进行转发,并通过检测传输 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗管控的全景视频采集传输装置,其特征在于包括:北斗信息传输模块、网管代理模块、图像采集模块、视频拼接矫正处理模块、无线传输模块;北斗信息传输模块接收控制中心下发的广播式指令,转发给网管代理模块进行具体下发执行,同时周期性的将网管代理模块反馈的指令执行情况、设备运行状况、配置告警信息以短报文方式回传给控制中心;网管代理模块接收北斗信息传输模块的信令信息,向下分发控制中心下发的视频采集、调取、融合、发送指令,接收图像采集模块、视频拼接矫正处理模块和无线传输模块的指令执行情况、设备运行状况和配置告警报错信息,并向上输出给北斗信息传输模块进行出局发送;图像采集模块分别采集各个方向的视频图像,并实时传输给视频拼接矫正处理模块;视频拼接矫正处理模块对图像采集模块发送的每路视频图像信号进行编号识别,同时通过畸变矫正、投影变换、图像配准及融合处理输出一副全景拼接图像,根据网管代理模块的信令指示,将需要的视频流挑选出来传输给无线传输模块;无线传输模块接收网管代理模块的控制指令,设置传输参数,传输参数包括业务视频流目的地址、传输帧率,将视频拼接矫正处理模块转发的视频流进行转发,并通过检测传输链路状态将传输质量、完成状态信息反馈给网管代理模块,若无线传输模块处于网络盲区,则将视频缓存在本地存储卡上,待检测到稳定网络信号,再行转发。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗管控的全景视频采集传输装置,其特征在于:所述的北斗信息传输模块工作步骤为:接收北斗卫星转发的下行报文指令后,转发给网管代理模块进行数据分类处理,同时接收网管代理模块的反馈数据包,在下一个短报文周期发送给北斗卫星。3.根据权利要求2所述的一种基于北斗管控的全景视频采集传输装置,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈远航,潘青亮,杨春香,辛毅,刘晓滨,
申请(专利权)人:北京航天控制仪器研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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