一种基于图像处理技术的车位管理系统及其管理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像处理技术的车位管理系统和车位管理方法，所述系统包括车位锁和云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统，车位锁设置在停车位上，车位锁包括摄像头6、停车档杆1、无线数传模块2、单片机3和光电开关传感器7，所述摄像头6扫描车位锁前方的车辆信息并将其储存为图像形式，无线数传模块2用于把车辆信息图像传输至云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统，单片机3能够控制停车档杆1的升降，云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统能够将车辆信息图像依托算法转换成车牌信息，并和数据库匹配后给出相应的控制信息用于控制车位锁的启闭，本发明专利技术实现了车位的便捷的管理，解决了传统车位锁智能化程度低的问题。

A parking management system based on image processing technology and its management method

The invention discloses a parking management system and a parking management method based on image processing technology. The system includes a parking lock and a vehicle information matching system based on image recognition at the cloud end. The parking lock is arranged on the parking space, and the parking lock includes a camera 6, a parking gear 1, a wireless data transmission module 2, a single chip computer 3 and a photoelectric device. Switch sensor 7. The camera 6 scans the vehicle information in front of the parking lock and stores it as an image. The wireless data transmission module 2 is used to transmit the vehicle information image to the vehicle information matching system based on image recognition at the cloud. The single chip 3 can control the rise and fall of the parking gear 1 and the vehicle based on image recognition at the cloud. The information matching system can convert the vehicle information image relying algorithm into license plate information, and give the corresponding control information after matching with the database to control the opening and closing of the parking space lock. The invention realizes the convenient management of the parking space and solves the problem of low intelligent degree of the traditional parking space lock.

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理技术的车位管理系统及其管理方法
本专利技术涉及一种基于图像处理技术的车位管理系统及其管理方法，属于停车管理

技术介绍
随着机动车数量和驾驶员数量的迅猛増长，城市停车问题逐渐成为我国各大中城市的热点问题。在全社会体验着机动化给人们出行带来便利的同时，道路停车困难、交通拥堵、秩序混乱这些交通弊病也随之显现出来。现阶段，混乱的停车秩序是影响城市交通良好运行的重要原因之一。主要体现在：城市普遍出行停车难；逃费、乱收费的现象比较常见；违法无序占道停车，导致道路通行受阻；人工收费管理成本高且矛盾频发等。由于汽车保有量仍然不断增加，相应的停车场建设规模也越来越大。兴建的各种停车场在一定程度上改善了市区停车位极度紧张的状况，但也同时带来这些停车场的管理难题。有效的停车管理体系将会很大程度上减少上述风险。对停车系统的正确认识与科学管理，已经成为缓解城市交通问题的重要手段之一。而在市区兴建的停车场，多数是企业为其员工提供的，因此企业用户是这些停车场的主要服务对象。如果企业自己兴建的停车场车位不足甚至是没有兴建停车场，企业用户就会经常面临停车难问题，这不仅会造成上述的问题，还会在一定程度上影响到企业用户工作的积极性。而传统的大多数车位锁为手动车位锁，无论车主进停车位还是出停车位都需要下车打开或者关闭车位锁，不仅耽误时间，还具有造成交通拥堵的潜在性。目前的智能车位锁虽然可以避免用户下车开锁，但是需要下载app以及注册等操作，使用步骤繁琐。其次由于人工管理，停车价格机制难以快速统一贯彻执行，停车费是非常有效的停车管理调控指标，但管理不善会导致群众的不满以及冲突的发生，且停车资源的信息化程度不高也增加了停车管理成本。由于当今车位锁的种种问题，不仅降低了停车效率，给用户以较差的满意度。在停车效率要求高的高峰期，如果车辆不能及时进入车位，极有可能造成拥堵甚至事故。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于图像处理技术的车位管理系统及其管理方法，意在解决传统车位锁操作困难，使用不便；现代停车场内部缺乏有效管理所引发的的诸多问题，本专利技术能够实现车位和车辆的自动匹配和记录，实现了车位的便捷的管理，解决了传统车位锁智能化程度低的问题，在有工作人员和外来人员停车冲突的场景中应用前景广泛。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种基于图像处理技术的车位管理系统，所述系统包括车位锁、云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统，所述车位锁设置在停车位上，所述车位锁包括摄像头、停车档杆、无线数传模块、单片机和光电开关传感器，所述摄像头能在预设角度内扫描车位锁前方的车辆信息并将其储存为图像形式，所述无线数传模块用于把摄像头捕捉的车辆信息图像传输至云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统，所述单片机包括红外数据传输模块，所述单片机能够控制停车档杆的升降，所述云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统能够将无线数传模块传递的车辆信息图像转换成车牌信息，并和数据库匹配后给出相应的控制信息用于控制车位锁的启闭。优选地，所述车位管理系统还包括云端的车位和车辆信息管理系统，所述云端的车位和车辆信息管理系统能够记录和管理车位上所停车辆的停入时间和驶出时间的信息。优选地，所述光电开关传感器设置于车位锁的前端。优选地，所述停车档杆包括分布在车位锁两侧的左停车档杆和右停车档杆，所述左停车档杆通过左舵机实现升降，所述右停车档杆通过右舵机实现升降。优选地，所述车位锁还包括电源模块。一种根据上述的基于图像处理技术的车位管理系统的车位管理方法，包括以下步骤：步骤(1)，通过光电开关传感器感应到有车辆到来，确认车辆存在；步骤(2)，通过所述摄像头获取车辆信息并将其储存为图像形式，通过所述无线数传模块将摄像头捕捉的车辆信息图像传输至云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统；步骤(3)，云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统运用图像识别技术将车辆信息图像转换成车牌信息，并将所述车牌信息转化成字符，与数据库里预先存储的可允许车牌号对比；步骤(4)，若车辆车牌信息与数据库里预先存储的可允许车牌号匹配则云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统通过红外数据传输模块向单片机发出信号，单片机控制停车档杆升起，车辆停入车位；步骤(5)，当车辆离开时，所述光电开关传感器检测到车位空闲，单片机控制停车档杆升起，车位锁锁闭。本专利技术的有益效果是:(1)本专利技术利用图像处理技术对车牌进行识别，并将识别数据传递至终端，通过比对数据库中的相关信息实现自动开解锁，从而解决目前车位锁操作繁琐带来的问题；(2)本专利技术通过实时记录车辆出入车位的时间从而准确获取用户的停放时长，减少用户和管理人员之间的冲突；(3)本专利技术实现了车位的便捷的管理，解决了传统车位锁智能化程度低的问题，在有工作人员和外来人员停车冲突的场景中应用前景广泛。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明图1为本专利技术车位锁示意图；图2为本专利技术云端的车位和车辆信息管理系统构架示意图；图3为本专利技术供电系统结构示意图；图4是本专利技术车位管理系统的流程示意图；图5是本专利技术车牌识别系统流程图；图6是本专利技术车牌检测系统流程图；图7是本专利技术字符识别系统流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1所示，车位锁设置在停车位上，所述车位锁包括摄像头6、停车档杆1、无线数传模块2、单片机3和光电开关传感器7，所述摄像头6能在预设角度内扫描车位锁前方的车辆信息并将其储存为图像形式，所述无线数传模块2用于把摄像头6捕捉的车辆信息图像传输至云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统，所述单片机3包括红外数据传输模块，所述单片机3能够控制停车档杆1的升降，所述云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统能够将无线数传模块2传递的车辆信息图像依托算法转换成车牌信息，并和数据库匹配后给出相应的控制信息用于控制车位锁的启闭。优选地，所述光电开关传感器7设置于车位锁的前端，所述停车档杆1包括分布在车位锁两侧的左停车档杆和右停车档杆，所述左停车档杆通过左舵机4实现升降，所述右停车档杆通过右舵机5实现升降，所述车位锁还包括电源模块8。在云端的车位和车辆信息管理系统方面，由分区逐步拓展为区块，直至最终涵盖整个区域，通通过大量零散分布的本地服务器，初始由对应的企业，部门或是个体用户负责各自独有的车位，当车位锁端的分布广度达到一定规模，便可以通过云端数据通道和手机客户端，例如微信或是云锁独有的APP，将分布各处的云锁和本地车位和车辆信息数据库统筹起来，从而建立起更大的服务器网络，具体的系统架构如图2中所示，所述云端的车位和车辆信息管理系统能够记录和管理车位上所停车辆的停入时间和驶出时间的信息。本实施例的基于图像处理技术的车位管理系统，包括车位锁和云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统。同时针对车位锁端，电源是智能车位锁控制系统正常运行的动力源，它的作用是各种形式的电能转化为合适的电压电流输送给相应的硬件使用。电源系统的可靠与否关系到整个控制系统的稳定运行。常见的设备供电方式包括两种：电网供电和电池供电。考虑到智能车位锁安装范围广、分布分散，电网供电条件不成熟，施工不方便，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像处理技术的车位管理系统，其特征在于：所述系统包括车位锁和云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统，所述车位锁设置在停车位上，所述车位锁包括摄像头(6)、停车档杆(1)、无线数传模块(2)、单片机(3)和光电开关传感器(7)，所述摄像头(6)能在预设角度内扫描车位锁前方的车辆信息并将其储存为图像形式，所述无线数传模块(2)用于把摄像头(6)捕捉的车辆信息图像传输至云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统，所述单片机(3)包括红外数据传输模块，所述单片机(3)能够控制停车档杆(1)的升降，所述云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统能够将无线数传模块(2)传递的车辆信息图像转换成车牌信息，并和数据库匹配后给出相应的控制信息用于控制车位锁的启闭。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理技术的车位管理系统，其特征在于：所述系统包括车位锁和云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统，所述车位锁设置在停车位上，所述车位锁包括摄像头(6)、停车档杆(1)、无线数传模块(2)、单片机(3)和光电开关传感器(7)，所述摄像头(6)能在预设角度内扫描车位锁前方的车辆信息并将其储存为图像形式，所述无线数传模块(2)用于把摄像头(6)捕捉的车辆信息图像传输至云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统，所述单片机(3)包括红外数据传输模块，所述单片机(3)能够控制停车档杆(1)的升降，所述云端的基于图像识别的车辆信息匹配系统能够将无线数传模块(2)传递的车辆信息图像转换成车牌信息，并和数据库匹配后给出相应的控制信息用于控制车位锁的启闭。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车位管理系统还包括云端的车位和车辆信息管理系统，所述云端的车位和车辆信息管理系统能够记录和管理车位上所停车辆的停入时间和驶出时间的信息。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光电开关传感器(7)设置于车位锁的前端。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停车档杆(1)包括分布在车位锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷世松，郭唐怡，杨洁，朱康健，魏蓝天，李新宸，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32