一种采用自动规划技术的停车场规划调度方法技术

本发明专利技术公开了一种采用自动规划技术的停车场规划调度方法，包括构建领域描述、构建问题描述、实时生成动态数据、生成完整规划问题、求解规划问题，构建以PDDL语言描述的停车场领域，其中的类型包括车辆、停车位、道路、方向和交叉路口，设计具体的问题描述，分为两部分，静态数据部分和动态数据部分。本发明专利技术的目的是为了克服现有停车场管理系统中车位利用率低，泊车者寻找停车位难的问题，本发明专利技术通过通信网络，实时监测停车场信息，获取空闲停车位，可以有效提高停车场中停车位的利用率，再结合自动规划技术，能够实现最优停车规划，帮助用户快速到达目标停车位，尤其是在大型停车场中，能够大大节省用户的停车时间，减少停车场内拥堵情况的发生。

A parking planning and scheduling method using automatic planning technology

The invention discloses a parking lot planning and dispatching method using automatic planning technology, which includes building domain description, building problem description, real-time generating dynamic data, generating complete planning problem, solving planning problem, and constructing parking lot field described in PDDL language, in which types include vehicles, parking spaces and roads. Designs specific problem descriptions for directions and intersections, which are divided into two parts: static data part and dynamic data part. The purpose of the present invention is to overcome the problems of low utilization rate of parking spaces and difficulty for parkers to find parking spaces in the existing parking management system. By means of communication network, real-time monitoring parking information and acquiring idle parking spaces, the utilization rate of parking spaces in parking lots can be effectively improved, and combined with automatic planning technology, the invention can achieve the goal of improving the utilization rate of parking spaces in parking lots. The realization of optimal parking planning can help users to quickly reach the target parking space, especially in large parking lots, which can greatly save the parking time of users and reduce the occurrence of congestion in parking lots.

【技术实现步骤摘要】
一种采用自动规划技术的停车场规划调度方法
本专利技术涉及人工智能设备
，具体为一种采用自动规划技术的停车场规划调度方法。
技术介绍
目前，国内大多数停车场并没有建设相关的车辆导航系统，在提供具体有效的最近停车位的空间位置以及到达该位置的规划方面，大多依靠管理员人工指引或者司机自己盲目的寻找停车位，尤其是在大型停车场中，道路繁多，地形复杂，在没有导航的情况下，泊车者只能在场内无序流动寻找停车位，这样不但占用场内出入主车道资源，甚至会造成场内交通拥堵，一方面浪费了泊车者宝贵的时间，另一方面也带来了停车场系统整体运行效率的降低，同时也降低了停车位的利用率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术的目的是为了克服现有停车场管理系统中车位利用率低，泊车者寻找停车位难，场内交通拥堵的问题，提供一种采用自动规划技术的停车场规划调度方法，将构建的停车场领域描述和问题描述，通过自动规划系统，输出车辆的最优停车路线。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种采用自动规划技术的停车场规划调度方法，包括构建领域描述、构建问题描述、实时生成动态数据、生成完整规划本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用自动规划技术的停车场规划调度方法，其特征在于：包括构建领域描述、构建问题描述、实时生成动态数据、生成完整规划问题、求解规划问题，具体如下：A、构建领域描述：构建以PDDL语言描述的停车场领域，其中的类型包括车辆、停车位、道路、方向和交叉路口；B、构建问题描述：根据停车场的地形，设计具体的问题描述，分为两部分，静态数据部分和动态数据部分，这个步骤构建静态数据，包括停车位相邻情况，道路情连接情况，道路方位情况；C、实时生成动态数据：动态部分包括车辆实时情况，停车位泊车实时数据，通过搭建ZigBee无线通信网络，实时监测车位和车辆信息，获取动态数据，每当车辆进入停车场时，读取数据库最新数...

【技术特征摘要】
1.一种采用自动规划技术的停车场规划调度方法，其特征在于：包括构建领域描述、构建问题描述、实时生成动态数据、生成完整规划问题、求解规划问题，具体如下：A、构建领域描述：构建以PDDL语言描述的停车场领域，其中的类型包括车辆、停车位、道路、方向和交叉路口；B、构建问题描述：根据停车场的地形，设计具体的问题描述，分为两部分，静态数据部分和动态数据部分，这个步骤构建静态数据，包括停车位相邻情况，道路情连接情况，道路方位情况；C、实时生成动态数据：动态部分包括车辆实时情况，停车位泊车实时数据，通过搭建ZigBee无线通信网络，实时监测车位和车辆信息，获取动态数据，每当车辆进入停车场时，读取数据库最新数据，实时生成停车场动态数据；D、生成完整规划问题：根据停车场领域描述，结合具体...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑞仕，屈小杰，黄卓，邬涨财，易晓莲，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，
类型：发明
国别省市：广东,44