一种无人驾驶系统以及汽车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶系统以及汽车，该无人驾驶系统，包括：定位设备，与驾驶机器人连接，用于定位当前行驶位置以及目标行驶位置，并作为起止位置信息传输至驾驶机器人；障碍传感设备，与驾驶机器人连接，用于实时获取当前行驶位置的障碍物情况，以作为障碍信息传输至驾驶机器人；驾驶机器人，通过传动腿分别与制动踏板、加速踏板以及转向电机连接，用于接收起止位置信息及障碍信息，并根据起止位置信息及障碍信息控制制动踏板、加速踏板以及转向电机之间相配合工作，以完成至目标行驶位置的无人驾驶。本实用新型专利技术降低了驾驶者在驾驶过程中所消耗的精力，同时能够保证驾驶安全。此外，本实用新型专利技术还提供一种汽车，有益效果如上所述。

A driverless system and car

The utility model discloses an unmanned driving system and a car. The unmanned driving system comprises a positioning device connected with a driving robot, which is used to locate the current driving position and the target driving position, and is transmitted to the driving robot as the starting and ending position information, and a barrier sensing device connected with the driving robot. Used for real-time acquisition of obstacle information of current driving position, which is transmitted to driving robot as obstacle information; driving robot is connected with brake pedal, acceleration pedal and steering motor through driving leg, which is used to receive starting and stopping position information and obstacle information, and is controlled according to starting and stopping position information and obstacle information. The brake pedal, acceleration pedal and steering motor work together to complete the unmanned driving to the target driving position. The utility model reduces the energy consumed by the driver in the driving process, and ensures the driving safety. In addition, the utility model also provides a vehicle with beneficial effects as mentioned above.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶系统以及汽车
本技术涉及汽车驾驶领域，特别是涉及一种无人驾驶系统以及汽车。
技术介绍
汽车的出现提高了人们出行的机动性，随着汽车工业的发展，汽车正逐渐成为人们出行的必需品，因此其数量在不断增加，但是由汽车所带来的问题也不断显现。汽车虽能便捷人们的出行，但是必须具有驾驶资格才能够驾驶汽车，这限制了汽车的使用人群。此外，由于驾驶者的驾驶水平存在差异，因此驾驶者在驾驶车辆的过程中难免会由于考虑不周而忽略车辆的周围情况，这对车辆的行驶安全会造成影响，驾驶者往往需要花费较大精力驾驶车辆以经受各种突发的行驶状况的考验，才能够到达目的地。另外，长时间驾驶后，驾驶者往往会出现疲劳的情况，进而反应速度变慢，无法及时应对突发的行驶状况，因此极易造成事故。综合上述问题可见，驾驶者需要具有驾驶资格才能够驾驶汽车，并且驾驶者需要消耗较大的精力以保证驾驶安全，降低了驾驶者的整体体验，此外，驾驶者的身体状况以及驾驶水平也潜移默化的对车辆的行驶安全造成了影响。由此可见，提供一种无人驾驶系统，以缩小汽车对使用人群的限制范围，降低驾驶者在驾驶过程中所消耗的精力以提高驾驶者整体体验，同时能够保证驾驶安全，是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶系统，其特征在于，包括：定位设备，与驾驶机器人连接，用于定位当前行驶位置以及目标行驶位置，并作为起止位置信息传输至所述驾驶机器人；障碍传感设备，与所述驾驶机器人连接，用于实时获取所述当前行驶位置的障碍物情况，以作为障碍信息传输至所述驾驶机器人；所述驾驶机器人，通过传动腿分别与制动踏板、加速踏板以及转向电机连接，用于接收所述起止位置信息及障碍信息，并根据所述起止位置信息及所述障碍信息控制所述制动踏板、所述加速踏板以及所述转向电机之间相配合工作，以完成至所述目标行驶位置的无人驾驶。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶系统，其特征在于，包括：定位设备，与驾驶机器人连接，用于定位当前行驶位置以及目标行驶位置，并作为起止位置信息传输至所述驾驶机器人；障碍传感设备，与所述驾驶机器人连接，用于实时获取所述当前行驶位置的障碍物情况，以作为障碍信息传输至所述驾驶机器人；所述驾驶机器人，通过传动腿分别与制动踏板、加速踏板以及转向电机连接，用于接收所述起止位置信息及障碍信息，并根据所述起止位置信息及所述障碍信息控制所述制动踏板、所述加速踏板以及所述转向电机之间相配合工作，以完成至所述目标行驶位置的无人驾驶。2.根据权利要求1所述的无人驾驶系统，其特征在于，该无人驾驶系统进一步包括：存储器，与所述驾驶机器人连接，用于存储并向所述驾驶机器人传输预设的驾驶风格信息以对所述驾驶机器人的驾驶控制进行约束。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠攀，张攀，王亚波，郑福荣，吴宪，刘丹，周冬霞，
申请(专利权)人：广东猛狮新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44