一种基于全向轮的轮胎智能安装车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于全向轮的轮胎智能安装车，包括安装车本体，所述安装车本体一端设置有升降装置，所述升降装置侧面设置有夹持机构，所述夹持机构包括抱紧装置和翻转摆动缸，所述抱紧装置与所述翻转摆动缸相连，本实用新型专利技术可以实现取胎、运胎、安装轮胎多种功能，工作过程中无轮胎的移载、倒运作业，可有效提高轮胎安装的工作效率，比传统的安装方式快3～4倍，解决了卡车底盘总装线上轮胎安装节拍慢，导致的产能提升瓶颈问题，1个人即可完成轮胎的安装，而且减少了轮胎安装过程中的危险源。

An intelligent tire mounting vehicle based on omnidirectional wheels

The utility model provides a tire intelligent installation vehicle based on omnidirectional wheels, which comprises an installation vehicle body. One end of the installation vehicle body is provided with a lifting device. The side of the lifting device is provided with a clamping mechanism. The clamping mechanism includes a clamping device and a turning swing cylinder. The clamping device and the phase of the turning swing cylinder are described. The utility model can realize multiple functions of fetching, transporting and installing tires, and can effectively improve the working efficiency of tire installation by transferring and reversing operation without tires in the working process, which is 3-4 times faster than the traditional installation method, and solve the problem of slow installation rhythm of tires on the truck chassis assembly line, resulting in bottleneck of increasing production capacity. The 1 person can complete the installation of the tire and reduce the hazard in the tire installation process.

【技术实现步骤摘要】
一种基于全向轮的轮胎智能安装车
本技术涉及机械领域，具体涉及到一种基于全向轮的轮胎智能安装车。
技术介绍
目前，在轮胎的搬运和安装过程中，其中各类重型底盘生产总装线的大型轮胎安装，大多存在费时费力、效率低下的问题，一直未实现机械化和自动化。第一是安装轮胎前的取用过程存在安全隐患，由于工厂一般采取轮胎放倒后叠层堆放，往往大型轮胎堆叠后有将近3米的高度，人员在取用轮胎时要爬上高处，将吊带捆在轮胎上后，再挂在行车挂钩上，才能把高处的轮胎用行车吊走，导致存在人员高空作业时摔伤和轮胎倾覆的隐患。第二是轮胎的运输过程需要使用行车，由于车间行车数量有限，以及行车运行区域的限制，导致运胎运输效率低下。第三是轮胎的安装过程费时费力，必须一直占用行车作为吊装工具，导致安装效率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在上述的不足，本技术提供了一种基于全向轮的轮胎智能安装车，可以用于轮胎的安装。本技术的技术方案为，一种基于全向轮的轮胎智能安装车，包括安装车本体，所述安装车本体一端设置有升降装置，所述升降装置侧面设置有夹持机构，所述夹持机构包括抱紧装置和翻转摆动缸，所述抱紧装置与所述翻转摆动缸相连。上述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其中，所述操作台与所述升降装置之间设置有俯仰装置，所述俯仰装置包括滑动底座和液压支撑杆，所述安装车本体另外一端设置有操作台，所述操作台一侧设有一控制盒。上述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其中，所述夹持机构还连接有一微调装置。上述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其中，所述抱紧装置包括夹取抓手和抱紧液压缸，所述抱紧液压缸通过连杆与所述夹取抓手相连。上述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其中，还包括平移直线滑台，用于夹持机构的左右移动。上述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其中，所述升降装置包括升降架和与升降架相连的联动结构。上述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其中，所述夹持机构通过一连接板与所述升降装置相连，所述平移直线滑台包括滑珠丝杆直线滑台，用于夹持机构在平移直线滑台上进行移动。本技术提供的一种基于全向轮的轮胎智能安装车具有以下有益效果：1、可以用于轮胎的安装。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。图1为本技术提供的一种基于全向轮的轮胎智能安装车的立体结构示意图；图2为本技术提供的一种基于全向轮的轮胎智能安装车的俯视结构示意图。图3为本技术中夹持机构与连接板的局部结构示意图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本技术的技术方案。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。参照图1、图2所示，本技术提供了一种基于全向轮的轮胎智能安装车，包括安装车本体1，安装车本体1一端设置有升降装置2，升降装置2侧面设置有夹持机构，夹持机构包括抱紧装置3和翻转摆动缸17，抱紧装置3与翻转摆动缸17相连，安装车本体1另外一端设置有操作台5，操作台5一侧设有一控制盒。本技术的工作过程为：将轮胎安装车本体1开至轮胎摆放处，通过升降装置2将抱紧装置3升起到要抓取轮胎的相应位置，对需要抱紧的轮胎进行抓取，然后通过翻转摆动缸17将轮胎进行翻转，用于调节轮胎安装的俯仰角度，运输时使轮胎由平放姿态变成直立姿态，最后通过升降装置2将翻转的轮胎下移到相应位置进行安装。在本技术一优选但非限制的实施例中，还包括旋转装置4，该旋转装置4包括轮胎旋转电机15控制旋转盘18的动作来实现轮胎旋转动作，用于对轮胎的安装位置进行调整。在本技术一优选但非限制的实施例中，操作台5与升降装置2之间设置有俯仰装置，俯仰装置包括滑动底座7和液压支撑杆8。参照图2所示，升降装置2位于滑动底座7上，通过滑动底座7可以实现对升降装置2的移动，然后通过液压支撑杆8可以实现升降装置2俯仰动作。在本技术一优选但非限制的实施例中，夹持机构还连接有一微调装置9，微调装置9与所述滑动底座7相连，该微调装置9也为液压结构，使抱紧臂与要抓取的轮胎相对应。在本技术一优选但非限制的实施例中，抱紧装置3包括夹取抓手10和抱紧液压缸3，抱紧液压缸3通过连杆12与夹取抓手10相连，通过抱紧液压缸3、连杆12和夹取抓手10可以实现对轮胎的抱紧操作，也就是说通过调节抱紧臂的开合程度，达到夹取轮胎的作用。在本技术一优选但非限制的实施例中，还包括平移直线滑台13，用于夹持机构的左右移动，参照图3所示，夹持机构通过一连接板14与升降装置2相连，平移直线滑台13包括滑珠丝杆直线滑台16，可以实现夹持机构在平移直线滑台13上进行移动，从而实现轮胎的平移，可以对轮胎的安装位置进行调整。本技术的整体工作过程为：将轮胎安装车本体1开至轮胎摆放处，通过控制升降装置2顶升动作，将抱紧装置3升起到要抓取轮胎的相应位置，通过控制抱紧装置动作，使抱紧臂打开，通过控制前后微调装置9动作，使抱紧臂与要抓取的轮胎相对应。通过控制抱紧装置动作，使抱紧臂抱住轮胎。然后通过控制翻转摆动缸使轮胎与地面垂直，并控制升降装置2下降，将轮胎下降到最低位置(以保证运输安全)。将轮胎安装车本体1行驶到待安装轮胎车辆旁。通过控制轮胎翻转摆动缸、微调装置、旋转装置、平移直线滑台、俯仰装置、升降装置使轮胎轮毂的螺栓安装孔与车辆的轮胎安装螺栓相对应。安装轮胎安装螺母，使轮胎固定。通过控制抱紧装置动作，使抱紧臂打开。将轮胎安装车开出。轮胎安装完成。本技术涉及的控制原理均为现有技术。在本技术一优选但非限制的实施例中，升降装置2包括升降架和与升降架相连的联动结构，跟叉车的升降原理类似。本技术的工作原理中，升降装置2的原理跟常规的叉车类似，夹持机构的工作原理跟机器人的机器手的工作原理类似，本技术采用现有成熟技术和产品，结构简单，设备可靠性高，操作方便，保养维护成本低。以上对本技术的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本技术的实质内容。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其特征在于，包括安装车本体，所述安装车本体一端设置有升降装置，所述升降装置侧面设置有夹持机构，所述夹持机构包括抱紧装置和翻转摆动缸，所述抱紧装置与所述翻转摆动缸相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其特征在于，包括安装车本体，所述安装车本体一端设置有升降装置，所述升降装置侧面设置有夹持机构，所述夹持机构包括抱紧装置和翻转摆动缸，所述抱紧装置与所述翻转摆动缸相连。2.如权利要求1所述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其特征在于，操作台与所述升降装置之间设置有俯仰装置，所述俯仰装置包括滑动底座和液压支撑杆，所述安装车本体另外一端设置有操作台，所述操作台一侧设有一控制盒。3.如权利要求2所述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其特征在于，所述夹持机构还连接有一微调装置，所述微调装置与所述滑动底座相连。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：董秀林，陈宇，韩学博，孙大彪，薛川，陈晓利，
申请(专利权)人：航天智造上海科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：上海,31