The invention discloses a fully automatic and high-precision material returning device, which relates to the field of labeling automation equipment. The technical scheme essentially includes a machine base, a material tray conveying CV on the machine base, a material feeding station turntable, a material feeding and transferring PP, a labeling mechanism, a removal mechanism, a material feeding and transferring PP, and a material feeding station turntable. The technical effect is that: Through the integrated rack, each functional module is combined on the machine; the improved equipment has compact structure, greatly reduced the overall size, reduced the occupancy of space; improved the production rhythm on the original equipment, and improved the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
全自动高精度还料设备
本专利技术涉及自动贴标设备领域,特别涉及一种全自动高精度还料设备。
技术介绍
现有技术中的贴标机为模块化的一部分一部分的分开按照相对位置放置在厂线上,这样的设备的各个模块的功能不能有效的连接在一起,稳定性差,精度低,生产效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动高精度还料设备,其具有稳定性好,精度高且生产效率高的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种全自动高精度还料设备,包括机座、设于机座上的料盘输送CV、上料工位转盘、上料移载PP、贴标机构、剔除机构、下料移载PP、下料工位转盘,所述上料工位转盘包括设于上料工位转盘上的用于放置料盘的承载位和设于机架上带动上料工位转盘做等间距旋转运动的凸轮分割器以及安装于上料工位转盘上并用于将承载位上的料盘向上顶起的料盘顶升机构;所述料盘顶升机构包括一滑台以及用于驱动该滑台上下移动的带刹车伺服机构,上料工位转盘外缘还设置有贯穿承载位并供滑台穿过的孔位;所述上料移载PP包括吸盘结构和带动吸盘结构竖向/水平往复运动的线性滑轨;贴标机构处于料盘输送CV上的传输方向的后侧,贴标机构包括伺服丝杆滑台和伺服丝杆滑台运动的用于贴标的第三吸嘴;剔除机构位于料盘输送CV上,剔除机构包括沿输送CV的法向运动的推出气缸和位于推出气缸下侧的NG料盒;所述下料移载PP与上料移载PP结构相同、所述下料工位转盘与上料工位转盘结构相同。进一步设置:所述上料移载PP、贴标机构之间还设有估料位,估料位处设有CCD比对相机,CCD比对相机读取料盘上的信息,并判断料盘上可以贴标的位置,信息反馈给贴标机构 ...
【技术保护点】
1.一种全自动高精度还料设备,包括机座(1)、设于机座(1)上的料盘输送CV(2)、上料工位转盘(3)、上料移载PP(4)、贴标机构(6)、剔除机构(7)、下料移载PP(8)、下料工位转盘(9),其特征在于:所述上料工位转盘(3)包括设于上料工位转盘(3)上的用于放置料盘的承载位(10)和设于机架上带动上料工位转盘(3)做等间距旋转运动的凸轮分割器(11)以及安装于上料工位转盘(3)上并用于将承载位(10)上的料盘向上顶起的料盘顶升机构(12);所述料盘顶升机构(12)包括一滑台以及用于驱动该滑台上下移动的带刹车伺服机构,上料工位转盘(3)外缘还设置有贯穿承载位(10)并供滑台穿过的孔位(14);所述上料移载PP(4)包括吸盘结构(17)和带动吸盘结构(17)竖向/水平往复运动的线性滑轨(18);贴标机构(6)处于料盘输送CV(2)上的传输方向的后侧,贴标机构(6)包括伺服丝杆滑台(27)和伺服丝杆滑台(27)运动的用于贴标的第三吸嘴(34);剔除机构(7)位于料盘输送CV(2)上,剔除机构(7)包括沿输送CV的法向运动的推出气缸(37)和位于推出气缸(37)下侧的NG料盒(38);所 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动高精度还料设备,包括机座(1)、设于机座(1)上的料盘输送CV(2)、上料工位转盘(3)、上料移载PP(4)、贴标机构(6)、剔除机构(7)、下料移载PP(8)、下料工位转盘(9),其特征在于:所述上料工位转盘(3)包括设于上料工位转盘(3)上的用于放置料盘的承载位(10)和设于机架上带动上料工位转盘(3)做等间距旋转运动的凸轮分割器(11)以及安装于上料工位转盘(3)上并用于将承载位(10)上的料盘向上顶起的料盘顶升机构(12);所述料盘顶升机构(12)包括一滑台以及用于驱动该滑台上下移动的带刹车伺服机构,上料工位转盘(3)外缘还设置有贯穿承载位(10)并供滑台穿过的孔位(14);所述上料移载PP(4)包括吸盘结构(17)和带动吸盘结构(17)竖向/水平往复运动的线性滑轨(18);贴标机构(6)处于料盘输送CV(2)上的传输方向的后侧,贴标机构(6)包括伺服丝杆滑台(27)和伺服丝杆滑台(27)运动的用于贴标的第三吸嘴(34);剔除机构(7)位于料盘输送CV(2)上,剔除机构(7)包括沿输送CV的法向运动的推出气缸(37)和位于推出气缸(37)下侧的NG料盒(38);所述下料移载PP(8)与上料移载PP(4)结构相同、所述下料工位转盘(9)与上料工位转盘(3)结构相同。2.根据权利要求1所述的全自动高精度还料设备,其特征在于:所述上料移载PP(4)、贴标机构(6)之间还设有估料位(5),估料位(5)处设有CCD比对相机(26),CCD比对相机(26)读取料盘上...
【专利技术属性】
技术研发人员:张世意,廖嵩缐,王贞伙,林金灵,张俊辉,
申请(专利权)人:福建晟哲自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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