一种投食无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种投食无人机，包括船体、推板和饲料室，船体的两边侧均设有第一电机，两个第一电机的输出端均设有第一船桨，船体一侧的中部设有第二电机，第二电机的输出端设有第二船桨，船体顶端的中部设有饲料室，饲料室的内部设有推板，推板的两端均设有两个滑头，四个滑头分别与饲料室的两侧内壁设有的滑槽滑动连接。本实用新型专利技术该种投食无人机，它由叶轮驱动，不需要人工滑动，同时两侧的叶轮可以用来调节装置的方向，该装置的内部设有饲料室可以用来存放粮食，在叶轮的转动下将饲料甩出去喂鱼；该装置的一侧设有摄像头，可以在喂鱼的过程中观察鱼类的生长状况；该装置的底部还设有滚轮可以在岸上更好的移动。

A kind of feeding unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a feeding unmanned aerial vehicle, which comprises a hull, a push board and a feed room. The two sides of the hull are equipped with a first motor, the output ends of the two first motors are equipped with a first propeller, the middle part of the hull side is equipped with a second motor, the output end of the second motor is equipped with a second propeller, and the middle part of the hull top is equipped with feeding. The feed chamber and the feed chamber are provided with push boards, and two sliding heads are arranged at both ends of the push boards. The four sliding heads are respectively connected with sliding grooves on the inner walls of the feed chamber. The utility model relates to a feeding UAV, which is driven by an impeller and does not need manual sliding. At the same time, the impellers on both sides can be used to adjust the direction of the device. The inner part of the device is provided with a feed chamber for storing grain, and the feed is thrown out to feed the fish under the rotation of the impeller; the one side of the device is provided with a camera to feed the fish. The growth of the fish is observed during the process of fishing; the bottom of the device is also provided with a roller to move better on the shore.

【技术实现步骤摘要】
一种投食无人机
本技术涉及养殖投食装置
，特别涉及一种投食无人机。
技术介绍
随着养殖业的兴起，很多人开始对鱼类和家畜进行大规模的养殖，特别是鱼类的养殖，由于鱼类生活在水域，观察不到他们的位置，需要人们乘坐小船进入到水中央进行投食和观察鱼类的生长状况，非常麻烦。传统的装置需要人工来投食，人需要乘船到水中比较麻烦且不安全；传统的装置不能再没有人的情况下观察鱼类的生长状况；同时传统的装置在岸上时不便于搬运。因此我们对此做出改进，提出一种投食无人机。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种投食无人机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种投食无人机，包括船体、推板和饲料室，所述船体的两边侧均设有第一电机，两个所述第一电机的输出端均设有第一船桨，所述船体一侧的中部设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第二船桨，所述船体顶端的中部设有饲料室，所述饲料室的内部设有推板，所述推板的两端均设有两个滑头，四个所述滑头分别与饲料室的两侧内壁设有的滑槽滑动连接，所述推板的一侧通过弹簧组与饲料室一侧的内壁固定连接，所述船体的一端设有蓄电池，所述蓄电池的一侧设有控制器，所述船体另一侧的顶部设有电机箱，所述电机箱的顶部设有摄像头，所述电机箱的内部设有电机，所述电机的输出端与叶轮的一侧固定连接，且叶轮置于饲料室的内部，所述第一电机、第二电机、摄像头和电机均通过控制器与蓄电池电性连接。进一步的，所述控制器为CJ2M-CPU11型控制器。进一步的，所述饲料室的一侧内部设有挡板。进一步的，所述叶轮的顶端设有凹槽。进一步的，所述船体的底部设有滚轮。进一步的，所述船体的表面喷有保护漆。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种投食无人机，它由叶轮驱动，不需要人工滑动，同时两侧的叶轮可以用来调节装置的方向，该装置的内部设有饲料室可以用来存放粮食，在叶轮的转动下将饲料甩出去喂鱼；该装置的一侧设有摄像头，可以在喂鱼的过程中观察鱼类的生长状况；该装置的底部还设有滚轮可以在岸上更好的移动。附图说明图1为本技术一种投食无人机的整体结构示意图；图2为本技术一种投食无人机的推板结构示意图。图中：1、船体；2、第一船桨；3、第一电机；4、第二电机；5、第二船桨；6、蓄电池；7、弹簧组；8、推板；9、叶轮；10、摄像头；11、电机箱；12、控制器；13、滑头；14、饲料室。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种投食无人机，包括船体1、推板8和饲料室14，船体1的两边侧均设有第一电机3，两个第一电机3的输出端均设有第一船桨2，船体1一侧的中部设有第二电机4，第二电机4的输出端设有第二船桨5，船体1顶端的中部设有饲料室14，饲料室14的内部设有推板8，推板8的两端均设有两个滑头13，四个滑头13分别与饲料室14的两侧内壁设有的滑槽滑动连接，推板8的一侧通过弹簧组7与饲料室14一侧的内壁固定连接，船体1的一端设有蓄电池6，蓄电池6的一侧设有控制器12，船体1另一侧的顶部设有电机箱11，电机箱11的顶部设有摄像头10，电机箱11的内部设有电机，电机的输出端与叶轮9的一侧固定连接，且叶轮9置于饲料室14的内部，第一电机3、第二电机4、摄像头10和电机均通过控制器12与蓄电池6电性连接。其中，控制器12为CJ2M-CPU11型控制器，可以控制几个电机的开关。其中，饲料室14的一侧内部设有挡板，防止推板8与叶轮9发生碰撞而损坏。其中，叶轮9的顶端设有凹槽，便于叶轮9将饲料室内部的饲料甩出去。其中，船体1的底部设有滚轮，便于该装置在岸上移动。其中，船体1的表面喷有保护漆，防止船体1与水接触生锈。需要说明的是，本技术为一种投食无人机，工作时，将外部电脑与控制器12进行信号连接，用手将推板8向压缩弹簧的方向进行压缩，将饲料放在饲料室14的内部，向该装置放入水中，通过控制器12控制第二电机4使装置在水中前行，通过控制两个第一电机3来控制装置的方向，通过叶轮9的转动将饲料室14的内部将饲料甩出去喂鱼，随着饲料的减少弹簧7恢复原长，将饲料向叶轮9的方向推动，同时在喂鱼的过程中通过摄像头10来观察鱼类的生长状况，同时在岸上可以依靠装置底部的车轮移动。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投食无人机，包括船体(1)、推板(8)和饲料室(14)，其特征在于：所述船体(1)的两边侧均设有第一电机(3)，两个所述第一电机(3)的输出端均设有第一船桨(2)，所述船体(1)一侧的中部设有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端设有第二船桨(5)，所述船体(1)顶端的中部设有饲料室(14)，所述饲料室(14)的内部设有推板(8)，所述推板(8)的两端均设有两个滑头(13)，四个所述滑头(13)分别与饲料室(14)的两侧内壁设有的滑槽滑动连接，所述推板(8)的一侧通过弹簧组(7)与饲料室(14)一侧的内壁固定连接，所述船体(1)的一端设有蓄电池(6)，所述蓄电池(6)的一侧设有控制器(12)，所述船体(1)另一侧的顶部设有电机箱(11)，所述电机箱(11)的顶部设有摄像头(10)，所述电机箱(11)的内部设有电机，所述电机的输出端与叶轮(9)的一侧固定连接，且叶轮(9)置于饲料室(14)的内部，所述第一电机(3)、第二电机(4)、摄像头(10)和电机均通过控制器(12)与蓄电池(6)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种投食无人机，包括船体(1)、推板(8)和饲料室(14)，其特征在于：所述船体(1)的两边侧均设有第一电机(3)，两个所述第一电机(3)的输出端均设有第一船桨(2)，所述船体(1)一侧的中部设有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端设有第二船桨(5)，所述船体(1)顶端的中部设有饲料室(14)，所述饲料室(14)的内部设有推板(8)，所述推板(8)的两端均设有两个滑头(13)，四个所述滑头(13)分别与饲料室(14)的两侧内壁设有的滑槽滑动连接，所述推板(8)的一侧通过弹簧组(7)与饲料室(14)一侧的内壁固定连接，所述船体(1)的一端设有蓄电池(6)，所述蓄电池(6)的一侧设有控制器(12)，所述船体(1)另一侧的顶部设有电机箱(11)，所述电机箱(11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘祥，杨毅勋，
申请(专利权)人：清远市巨劲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44