一种智能投喂控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种智能投喂控制装置，包括：控制处理器以及分别与所述控制处理器连接的图像采集模块、存储模块、人机交互模块、通信接口模块和供电模块。其中，所述人机交互模块用于设置配置参数；所述图像采集模块用于采集被投喂群体摄食过程中的摄食图像；所述存储模块用于存储采集到的图像数据和设置的配置参数；所述通信接口模块用于投喂控制装置与投饵机之间的数据及指令通信；所述控制处理器用于接收所述摄食图像，并进行处理以获取被投喂群体的摄食行为参数，实现投喂决策(继续投喂或者停止投喂)。本实用新型专利技术能够有效提高对被投喂群体食欲的评估精度，从而更精确的调整投喂量。

An intelligent feeding control device

The utility model provides an intelligent feeding control device, which comprises a control processor and an image acquisition module, a storage module, a human-computer interaction module, a communication interface module and a power supply module connected with the control processor respectively. The man-machine interaction module is used to set configuration parameters, the image acquisition module is used to collect feeding images during feeding process of feeding group, the storage module is used to store the acquired image data and configuration parameters of the setting, and the communication interface module is used for the number between feeding control device and feeding machine. The control processor is used to receive the feeding image and process it to obtain the feeding behavior parameters of the feeding group and realize feeding decision (continue feeding or stop feeding). The utility model can effectively improve the evaluation accuracy of the appetite of the feeding group, thereby adjusting the feeding amount more accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种智能投喂控制装置
本技术涉及养殖业信息化
，更具体地，涉及一种智能投喂控制装置。
技术介绍
在水产养殖以及畜禽养殖中，投喂效率对于提高生产效率和降低生产成本具有重要意义。因此，确定何时在生产过程中开始或停止投喂是非常重要的。不合理的投喂不仅会导致经济损失，残留的饲料和粪便还会污染环境。与饲养畜禽相比，鱼类的投喂还会遇到其他的问题。在开发精准的生产和投喂管理策略或系统时，应考虑这些因素。近年来，对鱼类行为的更多了解和新技术的不断发展也促使新的投喂控制技术的不断进步。然而，影响鱼类摄食的因素很多，包括生理，营养，环境和管理因素。但是所有上述因素可以通过鱼的行为表达出来。这些行为数据对开发智能投喂管理策略或系统至关重要。因此，近年来，基于鱼类的食欲，通过分析其摄食行为，自动调整投喂量已成为新的发展趋势。截至目前，人工判别投喂控制方法在生产中依然得到广泛应用。其虽然可以比较直观的预测何时停止投喂，但该信息往往受到观察者主观经验的影响，无法用统一的标准量化，因此精度不高，效果不好。
技术实现思路
为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本技术提供一种智能投喂控制装置，用以有效提高对被投喂群体食欲的评估精度，从而更精确的调整投喂量。本技术提供一种智能投喂控制装置，包括：控制处理器以及分别与所述控制处理器连接的图像采集模块、存储模块、人机交互模块、通信接口模块和供电模块；所述人机交互模块用于设置智能投喂过程的配置参数，并传输至所述控制处理器；所述图像采集模块用于根据所述配置参数，采集被投喂群体摄食过程中的摄食图像，并将所述摄食图像上传至所述控制处理器；所述存储模块用于存储设置的所述配置参数和采集到的所述摄食图像；所述控制处理器用于根据所述配置参数，对所述摄食图像进行基于给定算法的图像数据处理，获取所述被投喂群体的摄食行为指标，并基于所述摄食行为指标实现投喂决策；所述通信接口模块连接投饵机，用于根据所述投喂决策实现所述智能投喂控制装置与所述投饵机间的数据及控制指令传输；所述供电模块用于为整个所述智能投喂控制装置提供驱动电源。其中，所述图像采集模块进一步包括图像采集摄像头，且所述图像采集模块设置于投喂区的正上方，并使所述图像采集摄像头正对所述投喂区。其中，所述通信接口模块进一步具体包括USB接口、以太网接口、RS232/485接口、IO接口、Wlan接口和4G接口中的一种或者多种。其中，所述存储模块进一步包括NandFlash、SDRAM和NorFLASH中的一种或多种。其中，所述控制处理器进一步具体为PC机或者工控机。本技术提供的一种智能投喂控制装置，通过设置图像采集装置采集被投喂群体的摄食图像，并通过设置处理控制器实现对被投喂群体的摄食图像的处理以及ANFIS模型的建立，自动评估被投喂群体的摄食行为，并根据该摄食行为决策是否投喂以及是否继续投喂，能够有效提高对被投喂群体食欲的评估精度，从而更精确的调整投喂量。因此，能够在保证被投喂群体正常生长的前提下，极大的节省饲料开支，显着提高经济效益。附图说明图1为本技术实施例一种智能投喂控制装置的结构示意图；图2为根据本技术实施例一种智能投喂控制装置的处理方法流程图；图3为根据本技术实施例一种智能投喂控制装置的构建自适应模糊推理模型ANFIS的流程图；图4为根据本技术实施例一种智能投喂控制装置的训练和测试自适应模糊推理模型ANFIS的流程图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。作为本技术实施例的一个实施例，本实施例提供一种智能投喂控制装置，参考图1，为本技术实施例一种智能投喂控制装置的结构示意图，包括：控制处理器1以及分别与控制处理器1连接的图像采集模块2、存储模块3、人机交互模块4、通信接口模块5和供电模块6。其中，人机交互模块4用于设置智能投喂过程的配置参数，并传输至控制处理器1；图像采集模块2用于根据所述配置参数，采集被投喂群体摄食过程中的摄食图像，并将所述摄食图像上传至控制处理器1；存储模块3用于存储所述配置参数和采集到的所述摄食图像；控制处理器1用于根据所述配置参数，对所述摄食图像进行基于给定算法的图像数据处理，获取所述被投喂群体的摄食行为指标，并基于所述摄食行为指标实现投喂决策；通信接口模块5连接投饵机，用于根据所述投喂决策实现所述智能投喂控制装置与所述投饵机间的数据及控制指令传输；供电模块6用于为整个所述智能投喂控制装置提供驱动电源。可以理解为，本实施例中的智能投喂控制装置至少包括控制处理器1、图像采集模块2、存储模块3、人机交互模块4、通信接口模块5和供电模块6共六个组件，其中的控制处理器1与其余五个组件分别连接。供电模块6为整个智能投喂控制装置提供驱动电源。其中，在一个实施例中，图像采集模块2进一步包括图像采集摄像头，且图像采集模块2设置于投喂区的正上方，并使所述图像采集摄像头正对所述投喂区。可以理解为，在布置图像采集模块2时，为了保证最佳的图像采集视角，将图像采集模块2置于养殖区域投喂区的正上方，且使图像采集模块2的摄像头光线正对投喂区。以鱼类养殖为例将图像采集模块2置于养殖区域水面的正上方，并使图像采集模块2的光线垂直于养殖区域水面设置。其中，图像采集模块2优选为工业相机，工业相机所采集的图像与该工业相机物理像素上接收的光线的反射强度呈线性分布。以鱼类养殖为例，实际应用中，相对于鱼池中的水对光线的吸收情况，由空气和水中小颗粒引起的光线散射可以忽略。在其中一个实施例中，工业相机采用型号为MantaG-223B工业相机，且其镜头型号为KOWALM8HC，8mm定焦，其视场角为79.7×63.0。其中可选的，通信接口模块5进一步具体可以包括USB接口、以太网接口、RS232/485接口、IO接口、Wlan接口和4G接口中的一种或者多种。可以理解为，考虑到市面上常见的商用投饵机通常具有USB接口、以太网接口、RS232/485接口、IO接口、Wlan接口和4G接口中的一种或者几种通信接口，因此为确保本技术实施例中的投喂控制装置与投饵机的正常通讯，设置通信接口模块5包括对应的一种或多种通信接口。其中，存储模块3进一步可以包括NandFlash、SDRAM和NorFLASH中的一种或多种。其中，在一个实施例中，控制处理器1进一步具体为PC机或者工控机。当然，控制处理器1也可以采用其他处理器，选择不同的图像处理方法得到上述摄食行为指标，同样可以实现本技术的技术方案，得到基本相同的技术效果，同样落入本技术的保护范围。其中的一个实施例中，人机交互模块4可以选取为触摸显示屏。本技术实施例提供的一种智能投喂控制装置，通过其中的相应功能模块对被投喂群体的摄食图像的处理以及ANFIS模型的建立，自动评估被投喂群体的摄食行为，并根据该摄食行为决策是否投喂以及是否继续投喂，能够有效提高对被投喂群体食欲的评估精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能投喂控制装置，其特征在于，包括：控制处理器以及分别与所述控制处理器连接的图像采集模块、存储模块、人机交互模块、通信接口模块和供电模块；所述人机交互模块用于设置智能投喂过程的配置参数，并传输至所述控制处理器；所述图像采集模块用于根据所述配置参数，采集被投喂群体摄食过程中的摄食图像，并将所述摄食图像上传至所述控制处理器；所述存储模块用于存储设置的所述配置参数和采集到的所述摄食图像；所述控制处理器用于根据所述配置参数，对所述摄食图像进行基于给定算法的图像数据处理，获取所述被投喂群体的摄食行为指标，并基于所述摄食行为指标实现投喂决策；所述通信接口模块连接投饵机，用于根据所述投喂决策实现所述智能投喂控制装置与所述投饵机间的数据及控制指令传输；所述供电模块用于为整个所述智能投喂控制装置提供驱动电源。

【技术特征摘要】
1.一种智能投喂控制装置，其特征在于，包括：控制处理器以及分别与所述控制处理器连接的图像采集模块、存储模块、人机交互模块、通信接口模块和供电模块；所述人机交互模块用于设置智能投喂过程的配置参数，并传输至所述控制处理器；所述图像采集模块用于根据所述配置参数，采集被投喂群体摄食过程中的摄食图像，并将所述摄食图像上传至所述控制处理器；所述存储模块用于存储设置的所述配置参数和采集到的所述摄食图像；所述控制处理器用于根据所述配置参数，对所述摄食图像进行基于给定算法的图像数据处理，获取所述被投喂群体的摄食行为指标，并基于所述摄食行为指标实现投喂决策；所述通信接口模块连接投饵机，用于根据所述投喂决策实现所述智能投喂控制装置与所述投饵机间的数据及控制指令传输；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周超，杨信廷，孙传恒，徐大明，吝凯，陈澜，郭强，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京,11