采血管自动分拣仪制造技术

一种采血管自动分拣仪，包括单列化采血管上料排序输送装置、单列化采血管分段输送、旋转扫描装置和单列化采血管分拣下料输送收纳装置，所述单列化采血管上料排序输送装置用于实现采血管的自动上料、排序单列化；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置用于实现采血管输送及信息识别，确定后续分拣下料口；所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置用于实现采血管下料进入对应分拣下料口进行收纳保存；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置分别与所述单列化采血管上料排序输送装置、所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置连接。本发明专利技术提供了一种采血管自动分拣仪，提高了传输效率，避免采血管损坏。

Automatic sorting instrument for blood vessel collection

The utility model relates to an automatic blood vessel sorting device, which comprises a single row blood vessel sorting and transporting device, a single row blood vessel sorting and transporting device, a rotary scanning device and a single row blood vessel sorting and transporting and receiving device. The single row blood vessel sorting and transporting device is used to realize the automatic feeding and sorting of blood vessels. The single-row blood vessel collecting subsection conveying and rotating scanning device is used to realize the blood vessel collecting conveying and information identifying, and determine the outlet for subsequent sorting; the single-row blood vessel collecting subsection conveying and receiving device is used to realize the blood vessel collecting subsection conveying and storing into the corresponding sorting outlet; and the single-row blood vessel collecting subsection conveying and storing. The rotating scanning device is respectively connected with the single row blood vessel sorting and feeding sequencing conveying device and the single row blood vessel sorting and feeding conveying and receiving device. The invention provides an automatic sorting device for blood vessels, which improves the transmission efficiency and avoids damage to blood vessels.

【技术实现步骤摘要】
采血管自动分拣仪
本专利技术涉及一种采血管自动分拣仪。
技术介绍
现代医学检验实验室工作流程主要包括贴标、采血、输送以及检验。在血液分析标本进行上机分析之前，需要根据标签信息进行分类，以便将标本送到对应的检验处集中处理。目前标本分类工作多由人工完成，劳动强度大、工作效率较低。部分医院使用采血管自动分类设备，具有标本信息读取分拣、标本定向输送等功能，采血窗口医生将采集好的标本放入料仓后，标本无需人工干预自动分拣输送至收集模块，减轻医护人员的劳动量和缩短检验报告提供时间，提高了工作效率和服务质量。对于此类设备，将采血管进行平稳传输和准确分拣是完成标本分类的关键。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种采血管自动分拣仪，提高了传输效率，避免采血管损坏。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采血管自动分拣仪，包括单列化采血管上料排序输送装置、单列化采血管分段输送、旋转扫描装置和单列化采血管分拣下料输送收纳装置，所述单列化采血管上料排序输送装置用于实现采血管的自动上料、排序单列化；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置用于实现采血管输送及信息识别，确定后续分拣下料口；所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置用于实现采血管下料进入对应分拣下料口进行收纳保存；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置与所述单列化采血管上料排序输送装置左右并排布置，所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置位于所述单列化采血管上料排序输送装置的后方且平行布置；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置分别与所述单列化采血管上料排序输送装置、所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置连接。进一步，所述单列化采血管上料排序输送装置包括待分拣采血管收容单元、上料排序单元和上料输送单元，所述待分拣采血管收容单元用于收集放置待分拣的采血管，以及回收上料输送单元上的非单列化的采血管；所述上料排序单元用于实现采血管单列化上料、排序；所述上料输送单元用于将单列化采血管输送至单列化采血管分段输送、旋转扫描装置上；所述待分拣采血管收容单元位于所述上料输送单元的下方，所述上料输送单元位于所述上料排序单元的上方。再进一步，所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置包括待扫描单元和旋转扫描单元，所述待扫描单元用于将上料输送单元输送的采血管输送至旋转扫描单元、识别扫描信息确定对应分拣下料口；所述旋转扫描单元用于带动采血管轴向旋转、扫描识别采血管信息、判读对应分拣下料口；所述上料输送单元包括第一上料传送带，所述第一上料传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；所述待扫描单元包括第二上料传送带、上料输送单元启停感应机构、试管限位推出机构和限位推出机构感应机构，所述第二上料传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径，同时其长度至少可以容纳两根采血管，所述第二上料传送带与所述第一上料传送带布置在同一直线上，且第二上料传送带的进料端与第一上料传送带的出料端相接；所述上料输送单元启停感应机构用于实时监测第二上料传送带上的采血管数量是否少于两根，若少于两根，第一上料传送带工作，将采血管输送至第二上料传送带上；所述试管限位推出机构的推出方向与第二上料传送带的输送方向垂直，所述旋转扫描单元位于所述第二上料传送带与分拣输送单元之间；所述限位推出机构感应机构用于实时监测试管限位推出机构中是否有采血管，若存在，试管限位推出机构将采血管送至旋转扫描单元进行信息识别，进而确定采血管分拣下料口，然后将采血管送至分拣输送单元；所述旋转扫描单元包括旋转机构和扫描识别机构，所述扫描识别机构位于所述旋转机构的正上方，所述上料输送单元启停感应机构设置在上料输送单元的一侧。再进一步，所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置包括分拣输送单元、拨管下料单元和已分拣采血管收纳单元，所述拨管下料单元用于导向分拣输送单元输送的采血管至对应的分拣下料口；所述已分拣采血管收纳单元用于收纳已分拣的采血管；所述分拣输送单元包括下料传送带和待下料采血管位置信息感应机构，所述下料传送带用于输送采血管至对应的分拣下料口，且与第二上料传送带平行布置，所述下料传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；所述待下料采血管位置信息感应机构用于反馈待下料采血管的实时位置信息；所述拨管下料单元包括采血管下料导向机构、采血管下料完成感应机构和第二驱动机构，所述采血管下料导向机构用于采血管沿着下料传送带导向输送，所述采血管下料完成感应机构用于反馈采血管下料动作完成信息，所述第二驱动机构用于驱动采血管下料导向机构进行旋转；所述拨管下料单元设置多个，且呈线性排列在所述下料传送带的上方，每个拨管下料单元对应一个已分拣采血管收纳单元，一个已分拣采血管收纳单元分布在下料传送带的两侧下方；所述扫描机构与识别所述分拣单元连接，所述待下料采血管位置信息感应机构与所述拨管下料单元连接，所述采血管下料完成感应机构与所述试管限位推出机构连接；下料传送带持续工作，待下料采血管位置信息感应机构反馈采血管位置处于对应的拨管下料单元时，第二驱动机构驱动采血管下料导向机构旋转一定角度挡住采血管，同时使采血管进入对应的已分拣采血管收纳单元，完成动作后，采血管下料导向机构回位至初始位置，采血管下料完成感应机构反馈回位动作是否完成，完成后，试管限位推出机构将处于旋转扫描单元中的采血管推送至下料传送带。再进一步，所述上料排序单元包括第一驱动机构、动板和定板，所述动板竖向布置，所述第一驱动机构用于驱动动板进行升降往复运动；所述动板用于抬升采血管；所述定板横向布置，所述动板与定板间隔布置且呈阶梯结构设置，该阶梯结构向后与水平呈70°倾角布置。再进一步，所述上料输送单元启停感应机构安装在第二上料传送带上，所述限位推出机构感应机构安装在试管限位推出机构上。再进一步，所述已分拣采血管收纳单元包括一个上收集箱和一个下收集箱，所述上收集箱的入口和下收集箱的入口分别对应一个拨管下料单元的两个分拣下料口。更进一步，所述采血管下料导向机构为开口朝下的U型结构，所述采血管下料完成感应机构安装在所述采血管下料导向机构上。本专利技术的有益效果主要表现在：本专利技术的采血管上料排序单元可实现采血管的自动上料排序，使之单列化形式进入到上料输送单元，再由上料输送单元送入待扫描单元；待扫描单元的上料输送单元启停感应机构决定第一上料传送带的启停，当检测待扫描单元的采血管少于两根时，第一上料传送带开始输送，即满足了快速上料要求，又避免了试管堆积；当试管进入试管限位推出机构内时，触发限位推出机构感应机构，被推至旋转扫描单元，完成标签信息识别，进而试管限位推出机构将采血管推至分拣输送单元；分拣输送单元通过反馈待下料采血管位置信息感应机构，实时掌握采血管的位置信息，保证采血管进入对应的分拣下料口；前置拨管下料单元既能保证标本的顺利通过不干涉后置拨管下料单元，同时又能保证采血管顺着对应采血管下料导向机构进入已分拣采血管收纳单元，采血管下料导向机构旋转角度小，回位速度快，最终采血管分离至对应的分拣下料口，整个过程不需要人工干预，与医院或实验室信息管理系统相连接，在杜绝标签混淆错误的同时，提高了医护人员工作效率，缩短了患者获取检验报告时间。附图说明图1为采血管自动分拣仪装置示意图。图2为采血管自动分拣仪单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采血管自动分拣仪，其特征在于：包括单列化采血管上料排序输送装置、单列化采血管分段输送、旋转扫描装置和单列化采血管分拣下料输送收纳装置，所述单列化采血管上料排序输送装置用于实现采血管的自动上料、排序单列化；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置用于实现采血管输送及信息识别，确定后续分拣下料口；所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置用于实现采血管下料进入对应分拣下料口进行收纳保存；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置与所述单列化采血管上料排序输送装置左右并排布置，所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置位于所述单列化采血管上料排序输送装置的后方且平行布置；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置分别与所述单列化采血管上料排序输送装置、所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种采血管自动分拣仪，其特征在于：包括单列化采血管上料排序输送装置、单列化采血管分段输送、旋转扫描装置和单列化采血管分拣下料输送收纳装置，所述单列化采血管上料排序输送装置用于实现采血管的自动上料、排序单列化；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置用于实现采血管输送及信息识别，确定后续分拣下料口；所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置用于实现采血管下料进入对应分拣下料口进行收纳保存；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置与所述单列化采血管上料排序输送装置左右并排布置，所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置位于所述单列化采血管上料排序输送装置的后方且平行布置；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置分别与所述单列化采血管上料排序输送装置、所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置连接。2.如权利要求1所述的采血管自动分拣仪，其特征在于：所述单列化采血管上料排序输送装置包括待分拣采血管收容单元、上料排序单元和上料输送单元，所述待分拣采血管收容单元用于收集放置待分拣的采血管，以及回收上料输送单元上的非单列化的采血管；所述上料排序单元用于实现采血管单列化上料、排序；所述上料输送单元用于将单列化采血管输送至单列化采血管分段输送、旋转扫描装置上；所述待分拣采血管收容单元位于所述上料输送单元的下方，所述上料输送单元位于所述上料排序单元的上方。3.如权利要求2所述的采血管自动分拣仪，其特征在于：所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置包括待扫描单元和旋转扫描单元，所述待扫描单元用于将上料输送单元输送的采血管输送至旋转扫描单元、识别扫描信息确定对应分拣下料口；所述旋转扫描单元用于带动采血管轴向旋转、扫描识别采血管信息、判读对应分拣下料口；所述上料输送单元包括第一上料传送带，所述第一上料传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；所述待扫描单元包括第二上料传送带、上料输送单元启停感应机构、试管限位推出机构和限位推出机构感应机构，所述第二上料传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径，同时其长度至少可以容纳两根采血管，所述第二上料传送带与所述第一上料传送带布置在同一直线上，且第二上料传送带的进料端与第一上料传送带的出料端相接；所述上料输送单元启停感应机构用于实时监测第二上料传送带上的采血管数量是否少于两根，若少于两根，第一上料传送带工作，将采血管输送至第二上料传送带上；所述试管限位推出机构的推出方向与第二上料传送带的输送方向垂直，所述旋转扫描单元位于所述第二上料传送带与分拣输送单元之间；所述限位推出机构感应机构用于实时监测试管限位推出机构中是否有采血管，若存在，试管限位推出机构将采血管送至旋转扫描单元进行信息识别，进而确定采血管分拣下料口，然后将采血管送至分拣输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：董明飞，黄清和，祝进，
申请(专利权)人：杭州世诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33