一种基于植物生长状态的物料调配系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于植物生长状态的物料调配系统，包括：本体、设置于本体的储料仓、设置于本体的行走装置，还包括：检测装置、调配装置、物料释放装置、控制处理器：行走装置与控制处理器连接，控制处理器向行走装置输出行走信号；储料仓设置有进料阀与出料阀，进料阀、出料阀分别于控制处理器连接；控制处理器向进料阀和/或出料阀输出开启信号或关闭信号，进料阀和/或出料阀开启或关闭；检测装置用于获取植物的影像并将植物影像向控制处理器输出；物料调配标准中包括植物的不良状态与相对应需要的物料；调配装置用于将储料仓释放的物料调配至标准状态并向物料释放装置输出；物料释放装置将接收到的物料向植物释放。

A material allocation system based on plant growth status

The present invention relates to a material dispatching system based on plant growth state, including a body, a storage bin and a walking device. It also includes a detection device, a dispatching device, a material releasing device, a control processor: a walking device is connected with a control processor, and a control processor is connected to a walking device to control the processor to move towards the moving device. The storage bin is equipped with a feed valve and a discharge valve, which are connected with the control processor respectively; the control processor outputs an open or close signal to the feed valve and/or the discharge valve, and the feed valve and/or the discharge valve opens or closes; the detection device is used to acquire plant images and plant images. Output to the control processor; Material allocation standard includes the bad state of plants and corresponding materials; Material allocation device is used to allocate materials released from storage bin to standard state and output to material release device; Material release device releases received materials to plants.

【技术实现步骤摘要】
一种基于植物生长状态的物料调配系统
本专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种基于植物生长状态的物料调配系统。
技术介绍
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。对于植物的施肥或施药，一般都会有几种肥料或药物混合配比之后施肥或施药，虽然实施步骤简单，但是对于大面积的作物来说仍然是一道繁琐的工序，并且人工施肥或施药的不够均匀，导致肥料或药物的浪费，还会影响植物对肥料或药物的吸收，而且施肥或施药需要根据不同植物以及不同成长阶段进行控制不同的施肥或施药量，在普通情况下，人工施肥或施药的不能准确控制施肥或施药量。
技术实现思路
专利技术目的：针对
技术介绍
中提到的现有技术难以对植物针对性施肥、药物造成肥料浪费的问题，本专利技术提供一种基于植物生长状态的物料调配系统。技术方案：一种基于植物生长状态的物料调配系统，包括：本体、设置于本体的储料仓、设置于本体的行走装置，还包括：检测装置、调配装置、物料释放装置、控制处理器：行走装置与控制处理器连接，控制处理器向行走装置输出行走信号，行走装置根据行走信号驱动本体移动；储料仓设置有进料阀与出料阀，进料阀、出料阀分别于控制处理器连接；控制处理器向进料阀和/或出料阀输出开启信号或关闭信号，进料阀和/或出料阀开启或关闭；控制处理器向出料阀输出开启信号，储料仓中的物料向调配装置输出；储料仓有相同的若干个，不同的储料仓对应不同的物料；检测装置用于获取植物的影像并将植物影像向控制处理器输出，控制处理器判断植物当前是否处于不良状态；若是，则控制处理器根据植物当前不良状态与预存的物料调配标准比对；物料调配标准中包括植物的不良状态与相对应需要的物料；控制处理器向需要的物料对应的储料仓的出料阀输出开启信号；调配装置用于将储料仓释放的物料调配至标准状态并向物料释放装置输出；物料释放装置将接收到的物料向植物释放。作为本专利技术的一种优选方式，预存的物料调配标准包括植物不良状态与对应需要补充的物料，植物不良状态包括疾病与营养素缺乏。作为本专利技术的一种优选方式，检测装置获取植物的影像并提取植物的叶部状态，根据植物的叶部状态判断植物是否处于不良状态。作为本专利技术的一种优选方式，检测装置获取植物的影像并提取植物的杆部状态，根据植物的杆部状态判断植物是否处于不良状态。作为本专利技术的一种优选方式，物料释放装置包括喷雾释放装置、固态释放装置；喷雾释放装置用于将物料以喷雾方式向对应植物释放；固态释放装置用于将物料直接向植物释放。作为本专利技术的一种优选方式，还包括采样装置，采样装置包括取样部与提取部；取样部用于获取植物生长的土壤，提取部用于提取土壤并对其中的微量元素进行分析，提取部还将土壤分析结果向控制处理器输出。作为本专利技术的一种优选方式，若控制处理器判断植物处于不良状态，则控制处理器向采样装置输出开启信号，取样部与提取部动作。作为本专利技术的一种优选方式，控制处理器将土壤分析结果与物料调配标准中该植物的不良状态相对应需要的物料比对，若一致，则向需要的物料对应的储料仓的出料阀输出开启信号。作为本专利技术的一种优选方式，还包括通信装置与云端服务器，通信装置分别于控制处理器以及云端处理器连接。作为本专利技术的一种优选方式，若土壤分析结果与物料调配标准中该植物的不良状态相对应需要的物料比对不一致，则控制处理器将该植物影像与土壤分析结果向通过通信装置向云端服务器输出。本专利技术实现以下有益效果：1.判断植物单体的生长情况与需要的物料，并施加对应的调配的物料；2.根据植物的叶部与杆部状态对植物的状态进行准确判断，提高判断的精确性；3.针对物料的特性提供多种释放方式；4.可作为家庭植物养护方式使用。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种基于植物生长状态的物料调配系统的系统框图；图2为本专利技术提供的一种基于植物生长状态的物料调配系统的物料释放装置框图；图3为本专利技术提供的一种基于植物生长状态的物料调配系统的采样装置框图；图4为本专利技术提供的第二种基于植物生长状态的物料调配系统的系统框图；图5为本专利技术提供的第三种基于植物生长状态的物料调配系统的系统框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参考图1-5，图1为本专利技术提供的一种基于植物生长状态的物料调配系统的系统框图；图2为本专利技术提供的一种基于植物生长状态的物料调配系统的物料释放装置框图；图3为本专利技术提供的一种基于植物生长状态的物料调配系统的采样装置框图；图4为本专利技术提供的第二种基于植物生长状态的物料调配系统的系统框图；图5为本专利技术提供的第三种基于植物生长状态的物料调配系统的系统框图。具体的，一种基于植物生长状态的物料调配系统，包括：本体、设置于本体的储料仓、设置于本体的行走装置1，还包括：检测装置2、调配装置3、物料释放装置4、控制处理器5：行走装置1与控制处理器5连接，控制处理器5向行走装置1输出行走信号，行走装置1根据行走信号驱动本体移动。行走装置1可为履带行走装置1或滚轮行走装置1，为提高行走装置1在田地间的适应性，在本实施例中，行走装置1可为履带行走装置1。控制处理器5向行走装置1输出行走信号，行走装置1根据行走信号移动。在本实施例中，行走信号还可包括移动的方向和移动的距离，行走装置1根据不同的行走信号移动不同的方向和距离。作为本实施例的一种实施方式，控制处理器5可内置有行走路线，并根据行走路线输出行走信号。储料仓设置有进料阀6与出料阀7，进料阀6、出料阀7分别于控制处理器5连接。控制处理器5向进料阀6和/或出料阀7输出开启信号或关闭信号，进料阀6和/或出料阀7开启或关闭。控制处理器5向出料阀7输出开启信号，储料仓中的物料向调配装置3输出。储料仓有相同的若干个，不同的储料仓对应不同的物料。储料仓的进料阀6用于控制储料仓的进料口的开闭，若进料阀6开启，则可向储料仓中增添物料，若进料阀6关闭，则储料仓的进料口关闭不可增添物料。储料仓的出料阀7用于向外输出储料仓中的物料，若出料阀7开启，则储料仓中的物料将自动向外释放，若出料阀7关闭，则储料仓中的物料则封闭与储料仓内。控制处理器5分别向进料阀6和/或出料阀7输出开启信号或关闭信号，进料阀6和/或出料阀7根据开启信号或关闭信号开启或关闭。在本实施例中，进料阀6与出料阀7的开启与关闭不冲突。不同的物料对应不同的储料仓，控制处理器5将储存物料对应的储料仓的编号。检测装置2用于获取植物的影像并将植物影像向控制处理器5输出，控制处理器5判断植物当前是否处于不良状态。若是，则控制处理器5根据植物当前不良状态与预存的物料调配标准比对。物料调配标准中包括植物的不良状态与相对应需要的物料。控制处理器5向需要的物料对应的储料仓的出料阀7输出开启信号。检测装置2可为影像获取装置，对植物的影像进行获取，并根据当前植物的影像判断该植物是否处于不良状态，作为本实施例的一种实施方式，控制处理器5可预存有不同植物的不同不良状态对照影像，根据对照影像对当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于植物生长状态的物料调配系统，包括：本体、设置于本体的储料仓、设置于本体的行走装置，其特征在于，还包括：检测装置、调配装置、物料释放装置、控制处理器：行走装置与控制处理器连接，控制处理器向行走装置输出行走信号，行走装置根据行走信号驱动本体移动；储料仓设置有进料阀与出料阀，进料阀、出料阀分别于控制处理器连接；控制处理器向进料阀和/或出料阀输出开启信号或关闭信号，进料阀和/或出料阀开启或关闭；控制处理器向出料阀输出开启信号，储料仓中的物料向调配装置输出；储料仓有相同的若干个，不同的储料仓对应不同的物料；检测装置用于获取植物的影像并将植物影像向控制处理器输出，控制处理器判断植物当前是否处于不良状态；若是，则控制处理器根据植物当前不良状态与预存的物料调配标准比对；物料调配标准中包括植物的不良状态与相对应需要的物料；控制处理器向需要的物料对应的储料仓的出料阀输出开启信号；调配装置用于将储料仓释放的物料调配至标准状态并向物料释放装置输出；物料释放装置将接收到的物料向植物释放。

【技术特征摘要】
1.一种基于植物生长状态的物料调配系统，包括：本体、设置于本体的储料仓、设置于本体的行走装置，其特征在于，还包括：检测装置、调配装置、物料释放装置、控制处理器：行走装置与控制处理器连接，控制处理器向行走装置输出行走信号，行走装置根据行走信号驱动本体移动；储料仓设置有进料阀与出料阀，进料阀、出料阀分别于控制处理器连接；控制处理器向进料阀和/或出料阀输出开启信号或关闭信号，进料阀和/或出料阀开启或关闭；控制处理器向出料阀输出开启信号，储料仓中的物料向调配装置输出；储料仓有相同的若干个，不同的储料仓对应不同的物料；检测装置用于获取植物的影像并将植物影像向控制处理器输出，控制处理器判断植物当前是否处于不良状态；若是，则控制处理器根据植物当前不良状态与预存的物料调配标准比对；物料调配标准中包括植物的不良状态与相对应需要的物料；控制处理器向需要的物料对应的储料仓的出料阀输出开启信号；调配装置用于将储料仓释放的物料调配至标准状态并向物料释放装置输出；物料释放装置将接收到的物料向植物释放。2.根据权利要求1所述的一种基于植物生长状态的物料调配系统，其特征在于，预存的物料调配标准包括植物不良状态与对应需要补充的物料，植物不良状态包括疾病与营养素缺乏。3.根据权利要求1所述的一种基于植物生长状态的物料调配系统，其特征在于，检测装置获取植物的影像并提取植物的叶部状态，根据植物的叶部状态判断植物是否处于不良状态。4.根据权利要求1所述的一种基于植物生长状态的物料调配系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周柳佳，
申请(专利权)人：苏州创存数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32