一种微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人，该机器人装置不仅能在不需要人直接操作的情况下不间断地对不同宽度、高度的沟渠、排水沟、微型隧道、地沟等特殊区域进行彻底清扫清洁，达到清除杂物、垃圾、异物的目的；如果遇到沟底起伏不平，机器人装置的清洁部件能自动调节高低，以适应地势，保证装置清洁部件始终紧贴地面，把垃圾吸除干净；该装置在沟底无论转弯还是直行都能凭借方向校正部件自动校正机器人方向和位置，不会出现因机器人碰壁而造成工作停顿，保证了装置始终如一地正常工作；可以根据沟底不同区段垃圾量的多少自由调节机器人的进退速度、清扫速度，垃圾多的区段可以慢进退速度、快清扫速度工作。

【技术实现步骤摘要】
一种微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人
本技术涉及一种应用于交通、水利、民航、城市管理等行业的狭窄特殊区域的清洁清扫装置，具体是一种微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人。
技术介绍
据考察了解，目前国内外只有清扫街道、公路、广场、大厅等大中型面积场所的清扫清洁技术装置，在狭窄区域和清洁人员难以进入的沟渠、排水沟、微型隧道、地沟等特殊区域的清扫清洁仍是个全国性的空白。本专利创新技术攻克了这个全国性的技术空白难题。该专利技术装置可以在不用人直接操作的情况下不间断地对不同宽度、空间的沟渠、排水沟、微型隧道、地沟等特殊区域进行彻底清扫清洁，吸尽小型垃圾、杂土和杂物，达到去除障碍、排除异物，疏通贯通的目的，彻底解决特殊区域清洁问题。可以做到一个工作人员操控数台机器人同时大中面积地清洁沟渠、排水沟、微型隧道、地沟等。经科研攻关、实践操作，技术装置质量和可靠性达到国内领先水平，使不可能完成的特殊区域清扫清洁任务变成切实可行。不但节省了人力、同时也降低了特殊区域的清洁成本。本专利创新技术是填补国际国内空白的创新技术和装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人，所述机器人装置包括组合仓体系统、清扫部件系统、动力组合系统、电控系统、真空吸尘系统、清扫部件电力升降系统、垃圾收集吸尘板系统、装置方向定位系统，其中，清扫部件系统由清扫部件电力升降系统所驱动，清扫部件系统与垃圾收集吸尘板系统相接通，垃圾收集吸尘板系统与组合仓体系统相接通，组合仓体系统与真空吸尘系统相接通，所述机器人装置的直线运动由动力组合系所驱动，机器人装置的运动校正由装置方向定位系统所控制，机器人装置的控制由电控系统实现。作为本技术进一步的方案：所述清扫部件系统包括清扫电机和安装在清扫电机上的一对扫刷，通过旋转工作实现清扫垃圾的目的。作为本技术再进一步的方案：所述扫刷的材质为聚氨酯硬质尼龙。作为本技术再进一步的方案：所述清扫部件电力升降系统包括清扫部件升降专用电机和清扫部件支架，所述清扫部件升降专用电机驱动清扫部件支架，清扫部件支架与清扫部件系统相连接，通过清扫部件升降专用电机实现清扫部件的上升和下降。作为本技术再进一步的方案：所述垃圾收集吸尘板系统包括垃圾收集吸尘口和安装在垃圾收集吸尘口内的垃圾收集吸尘板，所述收集吸尘口与组合仓体系统相接通。作为本技术再进一步的方案：所述组合仓体系统包括主机动力传动机械仓、主机驱动清扫系统蓄电池仓、垃圾仓、真空吸尘系统仓体，真空吸尘系统仓体设计成圆筒型结构，减少空气阻力、美观又节省空间，主机驱动清扫系统蓄电池仓内安装有铅锌蓄电池，主机动力传动机械仓内安装有动力组合系统，垃圾仓上开设有垃圾仓门，垃圾仓门上安装有垃圾仓门开关，所述主机动力传动机械仓上安装有主机驱动清扫系统蓄电池仓、电控面板和控制器、清扫主机和真空系统连接器。作为本技术再进一步的方案：所述真空吸尘系统包括真空吸尘电机、真空吸尘系统动力锂离子蓄电池、两根吸尘管，一根吸尘管接通主机动力传动机械仓和垃圾收集吸尘口，另一根吸尘管接通垃圾仓和真空吸尘系统仓体，通过吸尘电机旋转工作产生负压实现除尘和吸除垃圾，所述垃圾仓的下部安装有真空系统车轮，所述真空吸尘系统仓体上安装有真空系统警示灯、真空吸尘系统开关、真空吸尘系统开关指示灯、真空吸尘系统散热孔、吸尘器连接器、真空吸尘系统电源线、备用垃圾仓、备用垃圾仓连接器、真空吸尘系统动力锂离子蓄电池、真空吸尘系统动力锂离子蓄电池支架、电力真空吸尘系统动力锂离子蓄电池支架车轮和真空吸尘电机。作为本技术再进一步的方案：所述动力组合系统包括主机动力电机、机械动力变速箱、第一动力传动链条、第二动力传动链条、第三动力传动链条、铅锌蓄电池，主机动力电机通过链轮和第一动力传动链条与机械动力变速箱的输入端相连接，机械动力变速箱的输出端通过链轮和第二动力传动链条与一个主机车轮齿轮相连接，主机车轮齿轮与主机车轮相固定连接，主机车轮齿轮通过链轮和第三动力传动链条与另一主机车轮齿轮相连接。作为本技术再进一步的方案：所述电控系统包括主机电源和进退开关、清扫电机开关、主机进退调速开关、清扫部件升降开关和真空吸尘系统开关。作为本技术再进一步的方案：所述装置方向定位系统包括主机前后两套四个装置方向定位轮，通过方向校正保证机器人始终沿直线行进或后退。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该机器人装置不仅能在不需要人直接操作的情况下不间断地对不同宽度、高度的沟渠、排水沟、微型隧道、地沟等特殊区域进行彻底清扫清洁，达到清除杂物、垃圾、异物的目的；2、如果遇到沟底起伏不平，机器人装置的清洁部件能自动调节高低，以适应地势，保证装置清洁部件始终紧贴地面，把垃圾吸除干净；3、该装置在沟底无论转弯还是直行都能凭借方向校正部件自动校正机器人方向和位置，不会出现因机器人碰壁而造成工作停顿，保证了装置始终如一地正常工作；4、可以根据沟底不同区段垃圾量的多少自由调节机器人的进退速度、清扫速度，垃圾多的区段可以慢进退速度、快清扫速度工作，垃圾少的区段则反之，进退速度、清扫速度都能自由调节，保证了因地制宜高效工作；5、机器人前部清扫部件系统配备有一台“清扫部件升降专用电机”，可自由起降清扫部件，两台清扫电机同时对向旋转将垃圾清扫到两个清扫电机和两个聚氨酯硬质尼龙扫刷中间位置，由垃圾收集吸尘板下垃圾收集吸尘口全部吸入垃圾仓；6、机器人装置实现了在该领域国内外同行业技术零的突破，解决了一个困扰人们清扫狭窄区域和清洁人员难以进入的特殊区域的技术创新和装置专利技术问题，是个划时代的技术进步。附图说明图1为一种微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人的结构示意图；图2为图1所述的微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人的左视示意图；图3为图1所述的微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人中电控面板图；图4为图1所述的微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人中清扫主机的电路图；图5为图1所述的微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人中真空吸尘系统电路图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-5，一种微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人，所述机器人装置包括组合仓体系统、清扫部件系统、动力组合系统、电控系统、真空吸尘系统、清扫部件电力升降系统、垃圾收集吸尘板系统、装置方向定位系统，其中，清扫部件系统由清扫部件电力升降系统所驱动，清扫部件系统与垃圾收集吸尘板系统相接通，垃圾收集吸尘板系统与组合仓体系统相接通，组合仓体系统与真空吸尘系统相接通，所述机器人装置的直线运动由动力组合系所驱动，机器人装置的运动校正由装置方向定位系统所控制，机器人装置的控制由电控系统实现。所述清扫部件系统包括清扫电机2和安装在清扫电机上2的一对扫刷1，通过旋转工作实现清扫垃圾的目的。所述扫刷1的材质为聚氨酯硬质尼龙。所述清扫部件电力升降系统包括清扫部件升降专用电机6和清扫部件支架5，所述清扫部件升降专用电机6驱动清扫部件支架5，清扫部件支架5与清扫部件系统相连接，通过清扫部件升降专用电机6实现清扫部件5的上升和下降。所述垃圾收集吸尘板系统包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人，其特征在于，机器人装置包括组合仓体系统、清扫部件系统、动力组合系统、电控系统、真空吸尘系统、清扫部件电力升降系统、垃圾收集吸尘板系统、装置方向定位系统，其中，清扫部件系统由清扫部件电力升降系统所驱动，清扫部件系统与垃圾收集吸尘板系统相接通，垃圾收集吸尘板系统与组合仓体系统相接通，组合仓体系统与真空吸尘系统相接通，所述机器人装置的直线运动由动力组合系所驱动，机器人装置的运动校正由装置方向定位系统所控制，机器人装置的控制由电控系统实现。

【技术特征摘要】
1.一种微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人，其特征在于，机器人装置包括组合仓体系统、清扫部件系统、动力组合系统、电控系统、真空吸尘系统、清扫部件电力升降系统、垃圾收集吸尘板系统、装置方向定位系统，其中，清扫部件系统由清扫部件电力升降系统所驱动，清扫部件系统与垃圾收集吸尘板系统相接通，垃圾收集吸尘板系统与组合仓体系统相接通，组合仓体系统与真空吸尘系统相接通，所述机器人装置的直线运动由动力组合系所驱动，机器人装置的运动校正由装置方向定位系统所控制，机器人装置的控制由电控系统实现。2.根据权利要求1所述的微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人，其特征在于，所述清扫部件系统包括清扫电机和安装在清扫电机上的一对扫刷，通过旋转工作实现清扫垃圾的目的。3.根据权利要求2所述的微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人，其特征在于，所述扫刷的材质为聚氨酯硬质尼龙。4.根据权利要求1所述的微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人，其特征在于，所述清扫部件电力升降系统包括清扫部件升降专用电机和清扫部件支架，所述清扫部件升降专用电机驱动清扫部件支架，清扫部件支架与清扫部件系统相连接。5.根据权利要求1所述的微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人，其特征在于，所述垃圾收集吸尘板系统包括垃圾收集吸尘口和安装在垃圾收集吸尘口内的垃圾收集吸尘板，所述收集吸尘口与组合仓体系统相接通。6.根据权利要求1所述的微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人，其特征在于，所述组合仓体系统包括主机动力传动机械仓、主机驱动清扫系统蓄电池仓、垃圾仓、真空吸尘系统仓体，真空吸尘系统仓体成圆筒型结构，主机驱动清扫系统蓄电池仓内安装有铅锌蓄电池，主机动力传动机械仓内安装有动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明生，李剑，郭晓东，纪晓辉，梁炯，陈会超，段海明，易士民，
申请(专利权)人：南水北调中线干线工程建设管理局河北分局，
类型：新型
国别省市：河北,13