一种自动化山阶清洁设备及其系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动化山阶清洁设备及其系统，包括运输机主体，所述运输机主体包括运输机构、辅助运输机构，所述第一运输机与所述第二运输机通过伸缩臂连接，所述运输机构包括第一旋转机构、第一支撑机构、清扫机构、控制处理器，所述第一旋转机构设于运输机构顶部并且与所述伸缩臂连接，用于驱动辅助运输机构旋转，所述支撑机构内部设于所述运输机主体底部，所述清扫机构设于所述运输机构底部表面，用于对山阶表面进行清扫，所述辅助运输机构包括第二旋转机构、第二支撑机构、去污机构，所述第二旋转机构设于辅助运输机构顶部并且与所述伸缩臂连接，用于驱动运输机构旋转，所述第二支撑机构内部设有升降系统。

An automatic mountain cleaning equipment and its system

The invention relates to an automated Hill cleaning equipment and its system, including a main body of a transport aircraft, which comprises a transport mechanism and an auxiliary transport mechanism. The first transport machine is connected with the second transport machine through a telescopic arm, and the transport mechanism comprises a first rotating mechanism, a first support mechanism and a cleaning mechanism. The first rotating mechanism is arranged on the top of the transport mechanism and connected with the telescopic arm to drive the auxiliary transport mechanism to rotate. The supporting mechanism is internally arranged at the bottom of the main body of the transport machine, and the cleaning mechanism is arranged on the bottom surface of the transport mechanism for cleaning the hillside surface. The auxiliary transport mechanism includes a second rotating mechanism, a second supporting mechanism and a decontamination mechanism. The second rotating mechanism is located on the top of the auxiliary transport mechanism and connected with the telescopic arm to drive the rotation of the transport mechanism. The second supporting mechanism is internally provided with a lifting system.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化山阶清洁设备及其系统
本专利技术涉及一种阶梯清洁设备，尤其涉及一种自动化山阶清洁设备及其系统。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，旅游已经成为人们生活一种必不可少的生活方式，众所周知人们比较对山景也是比较注重，现如今山区方便旅客上山方便都在维修山阶来实现，但是因为天气和人为的原因，山阶上经常出现污垢物，比如青苔和杂草等，这些东西时长因为表面光滑从而影响人们在山或者下山过程中带来危险，而且因为旅客的素质高低不同，有的旅客会容易随手丢掉自己手中的垃圾，这样在工作人员打扫的时候增大了难得，传统的清扫装置只能简单的对于阶梯表面的垃圾进行清除，但是对于台阶上的其他附着物清除较为困难。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中传统台阶清扫装置无法彻底的清除台阶上的残留物，所以提供一种自动化山阶清洁设备及其系统。技术方案：一种自动化山阶清洁设备及其系统，包括运输机主体，所述运输机主体包括运输机构、辅助运输机构，所述第一运输机与所述第二运输机通过伸缩臂连接，所述运输机构包括第一旋转机构、第一支撑机构、清扫机构、控制处理器，所述第一旋转机构设于运输机构顶部并且与所述伸缩臂连接，用于驱动辅助运输机构旋转，所述支撑机构内部设于所述运输机主体底部，所述清扫机构设于所述运输机构底部表面，用于对山阶表面进行清扫，所述旋转机构、清扫机构、升降系统皆与所述控制处理器连接，所述辅助运输机构包括第二旋转机构、第二支撑机构、去污机构，所述第二旋转机构设于辅助运输机构顶部并且与所述伸缩臂连接，用于驱动运输机构旋转，所述第二支撑机构设于辅助运输机构底部，所述第二支撑机构内部设有升降系统，用于驱动对第二支撑结构的升降；所述去污机构设于所述辅助运输机构四周，用于对山阶四周表面进行去污，所述第二旋转机构、第二支撑机构、去污机构与所述控制处理器连接；所述运输机构还设有第一摄像识别装置，用于摄取山阶表面的清洁度，所述第一摄像识别装置与所述控制处理器连接，所述第一摄像识别装置将山阶表面的清洁度设置为固定阈值，若山阶表面清洁度脱离固定阈值时，所述第一摄像识别装置发送脱离信号至控制处理器，所述控制处理器驱动清扫机构对山阶表面进行清理；若所述清扫机构工作结束发送结束信号至所述控制处理器，所述控制处理器驱动第二旋转机构带动运输机构旋转，所述辅助运输机构还设有第二摄像识别装置，用于摄取山阶四周表面的清洁度，所述第二摄像识别装置将山阶四周表面的清洁度设置在固定阈值，若所述第二摄像识别装置识别到山阶四周表面的清洁度脱离固定阈值时，所述第二摄像识别装发送脱离信号至所述控制处理器，所述控制处理器驱动去污机构对山阶四周表面进行去污，当所述去污机构工作结束发送结束信号至控制处理器，所述控制处理器驱动第一旋转机构带动辅助运输机构旋转，所述第二支撑机构还设有红外定位检测装置，用于检测山阶四周表面污垢物所在位置，所述红外定位检测装置将检测到的污垢物位置信息发送至控制处理器，所述控制处理器驱动升降系统对支撑机构进行升降，所述控制处理器还连接设有下放机构，所述运输机构、辅助运输机构皆与所述下放机构连接，所述下放机构用于将运输机构、辅助运输机构下放至山阶上表面。作为本专利技术的一种优选方式：所述运输机构内部还连接设有第一伸缩机构，所述辅助运输机构内部还连接设有第二伸缩机构，所述第一伸缩机构用于伸缩控制运输机构外围大小，所述第二伸缩机构用于伸缩控制辅助运输机构的外围大小，所述第一伸缩机构还设有第三摄像识别装置，所述第二伸缩机构还设有第四摄像识别装置，所述第三摄像识别装置、第四摄像识别装置皆用于识别山阶大小。作为本专利技术的一种优选方式：若所述控制处理器驱动第二旋转机构带动运输机构旋转结束后，所述控制处理器驱动下放机构将运输机构下放至山阶表面，若所述控制处理器驱动第一旋转机构带动辅助运输机构旋转结束后，所述控制处理器驱动下放机构将辅助机构下放至山阶表面。作为本专利技术的一种优选方式：所述运输机构还包括高压喷洗机构，用于对山阶缝隙进行高压清洗，所述高压喷洗机构与所述控制处理器连接，所述第一摄像检测装置还用于检测山阶缝隙内部清洁度，若第一摄像识别装置摄取到山阶缝隙内的清洁度脱离固定阈值，所述控制处理器驱动高压喷洗机构对山阶缝隙进行高压清洗。作为本专利技术的一种优选方式：所述辅助运输机构还包括摩擦机构，所述摩擦机构用于摩擦去除山阶四周表面的污垢物，所述摩擦机构与所述控制处理器连接，当所述控制处理器驱动去污机构工作结束后发送结束信号至控制处理器，所述控制处理器驱动第二摄像识别装置重复摄取山阶四周表面的清洁度，若所述第二摄像识别装置摄取到山阶四周表面的清洁度脱离固定阈值时，所述控制处理器驱动摩擦机构摩擦去除山阶四周表面的污垢物。作为本专利技术的一种优选方式：所述第一旋转机构、第二旋转机构旋转方向为逆时针旋转方向，所述第一旋转机构、第二旋转机构的单次最大旋转角度皆为180°。作为本专利技术的一种优选方式：所述运输机构还设有放置机构，所述放置机构用于放置清扫机构清扫留下的残留物，所述放置机构还包括重量检测装置，所述重量检测装置用于检测放置机构内污垢物的重量。作为本专利技术的一种优选方式：所述运输机构还设有爬梯机构，所述爬梯机构用于运输机主体进行爬梯作业，所述爬梯机构与所述控制处理器连接，若所述重量检测装置检测到放置机构内的残留物到达固定阈值时，所述爬梯机构驱动运输机主体进行爬梯。作为本专利技术的一种优选方式：所述运输机主体还设有标记装置，所述标记装置与所述控制处理器连接，所述标记装置根据区域垃圾总量对该区域进行标记提醒。本专利技术实现以下有益效果：1.通过驱动运输机构、辅助运输机构同时工作能够做到，运输机构对台阶的表面进行清扫，而且能够对于缝隙中的污垢物也能进行高压清洗，通过驱动运输机构能够对其他山阶进行去污以及摩擦的功能，运输机构、辅助运输机构在两个相邻的山阶上工作。2.通过设置旋转机构连接机械臂，能够连接运输机构、辅助运输机构进行旋转下放至需要工作的山表面。3.通过设置标记装置，能够通过区域内清扫的残留物的多少来对该区域进行标记提示，方便提醒用户减少丢垃圾。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种自动化山阶清洁设备及其系统的结构示意图。图2为运输机主体俯视图。图中1.运输机构、2.辅助运输机构、3.控制处理器、4.第一旋转机构、5.第一支撑机构、6.清扫机构、7.第二旋转机构、8.第二支撑机构、9.去污机构、10.第一摄像识别装置、11.第二摄像识别装置、12.红外定位检测装置、13.第一伸缩机构、14.第二伸缩机构、15.高压喷洗机构、16.放置机构、17.爬梯机构、18.标记装置、19.下放机构、20.伸缩臂。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参考图1-2，图1为本专利技术提供的一种自动化山阶清洁设备及其系统的结构示意图，图2为运输机主体俯视图。一种自动化山阶清洁设备及其系统，包括运输机主体，其特征在于：所述运输机主体包括运输机构1、辅助运输机构2，所述第一运输机与所述第二运输机通过伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化山阶清洁设备及其系统，包括运输机主体，其特征在于：所述运输机主体包括运输机构、辅助运输机构，所述第一运输机与所述第二运输机通过伸缩臂连接，所述运输机构包括第一旋转机构、第一支撑机构、清扫机构、控制处理器，所述第一旋转机构设于运输机构顶部并且与所述伸缩臂连接，用于驱动辅助运输机构旋转，所述支撑机构内部设于所述运输机主体底部，所述清扫机构设于所述运输机构底部表面，用于对山阶表面进行清扫，所述旋转机构、清扫机构、升降系统皆与所述控制处理器连接，所述辅助运输机构包括第二旋转机构、第二支撑机构、去污机构，所述第二旋转机构设于辅助运输机构顶部并且与所述伸缩臂连接，用于驱动运输机构旋转，所述第二支撑机构设于辅助运输机构底部，所述第二支撑机构内部设有升降系统，用于驱动对第二支撑结构的升降；所述去污机构设于所述辅助运输机构四周，用于对山阶四周表面进行去污，所述第二旋转机构、第二支撑机构、去污机构与所述控制处理器连接；所述运输机构还设有第一摄像识别装置，用于摄取山阶表面的清洁度，所述第一摄像识别装置与所述控制处理器连接，所述第一摄像识别装置将山阶表面的清洁度设置为固定阈值，若山阶表面清洁度脱离固定阈值时，所述第一摄像识别装置发送脱离信号至控制处理器，所述控制处理器驱动清扫机构对山阶表面进行清理；若所述清扫机构工作结束发送结束信号至所述控制处理器，所述控制处理器驱动第二旋转机构带动运输机构旋转，所述辅助运输机构还设有第二摄像识别装置，用于摄取山阶四周表面的清洁度，所述第二摄像识别装置将山阶四周表面的清洁度设置在固定阈值，若所述第二摄像识别装置识别到山阶四周表面的清洁度脱离固定阈值时，所述第二摄像识别装发送脱离信号至所述控制处理器，所述控制处理器驱动去污机构对山阶四周表面进行去污，当所述去污机构工作结束发送结束信号至控制处理器，所述控制处理器驱动第一旋转机构带动辅助运输机构旋转，所述第二支撑机构还设有红外定位检测装置，用于检测山阶四周表面污垢物所在位置，所述红外定位检测装置将检测到的污垢物位置信息发送至控制处理器，所述控制处理器驱动升降系统对支撑机构进行升降，所述控制处理器还连接设有下放机构，所述运输机构、辅助运输机构皆与所述下放机构连接，所述下放机构用于将运输机构、辅助运输机构下放至山阶上表面。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化山阶清洁设备及其系统，包括运输机主体，其特征在于：所述运输机主体包括运输机构、辅助运输机构，所述第一运输机与所述第二运输机通过伸缩臂连接，所述运输机构包括第一旋转机构、第一支撑机构、清扫机构、控制处理器，所述第一旋转机构设于运输机构顶部并且与所述伸缩臂连接，用于驱动辅助运输机构旋转，所述支撑机构内部设于所述运输机主体底部，所述清扫机构设于所述运输机构底部表面，用于对山阶表面进行清扫，所述旋转机构、清扫机构、升降系统皆与所述控制处理器连接，所述辅助运输机构包括第二旋转机构、第二支撑机构、去污机构，所述第二旋转机构设于辅助运输机构顶部并且与所述伸缩臂连接，用于驱动运输机构旋转，所述第二支撑机构设于辅助运输机构底部，所述第二支撑机构内部设有升降系统，用于驱动对第二支撑结构的升降；所述去污机构设于所述辅助运输机构四周，用于对山阶四周表面进行去污，所述第二旋转机构、第二支撑机构、去污机构与所述控制处理器连接；所述运输机构还设有第一摄像识别装置，用于摄取山阶表面的清洁度，所述第一摄像识别装置与所述控制处理器连接，所述第一摄像识别装置将山阶表面的清洁度设置为固定阈值，若山阶表面清洁度脱离固定阈值时，所述第一摄像识别装置发送脱离信号至控制处理器，所述控制处理器驱动清扫机构对山阶表面进行清理；若所述清扫机构工作结束发送结束信号至所述控制处理器，所述控制处理器驱动第二旋转机构带动运输机构旋转，所述辅助运输机构还设有第二摄像识别装置，用于摄取山阶四周表面的清洁度，所述第二摄像识别装置将山阶四周表面的清洁度设置在固定阈值，若所述第二摄像识别装置识别到山阶四周表面的清洁度脱离固定阈值时，所述第二摄像识别装发送脱离信号至所述控制处理器，所述控制处理器驱动去污机构对山阶四周表面进行去污，当所述去污机构工作结束发送结束信号至控制处理器，所述控制处理器驱动第一旋转机构带动辅助运输机构旋转，所述第二支撑机构还设有红外定位检测装置，用于检测山阶四周表面污垢物所在位置，所述红外定位检测装置将检测到的污垢物位置信息发送至控制处理器，所述控制处理器驱动升降系统对支撑机构进行升降，所述控制处理器还连接设有下放机构，所述运输机构、辅助运输机构皆与所述下放机构连接，所述下放机构用于将运输机构、辅助运输机构下放至山阶上表面。2.根据权利要求1所述的一种自动化清洁设备及其系统，其特征在于：所述运输机构内部还连接设有第一伸缩机构，所述辅助运输机构内部还连接设有第二伸缩机构，所述第一伸缩机构用于伸缩控制运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，
申请(专利权)人：苏州若依玫信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32