剪叉式高空作业车行走转向液压控制阀组制造技术

本实用新型专利技术适用于液压控制技术领域，提供了一种剪叉式高空作业车行走转向液压控制阀组，包括补偿阀、第一节流孔、溢流阀和三位五通电磁换向阀，补偿阀与外部的液压泵、三位五通电磁换向阀的第一端连接和第一节流孔连接，补偿阀的第三端还与补偿阀的控制油口通过控制油路连接，补偿阀还与制动油路以及行走油路连接，第一节流孔与三位五通电磁换向阀连接，三位五通电磁换向阀与外部的转向油缸、外部的油箱连接。本实用新型专利技术提供的剪叉式高空作业车行走转向液压控制阀组，剪叉式高空作业车行走与转向同时动作时，没有了压力叠加，其液压泵出口压力值取二者中的高值，避免了因压力叠加而出现的直流驱动电机降速和能耗剧增的问题。

【技术实现步骤摘要】
剪叉式高空作业车行走转向液压控制阀组
本技术属于液压控制
，具体涉及到一种剪叉式高空作业车行走转向液压控制阀组。
技术介绍
剪叉式高空作业车的行走系统由以下部件组成：控制行走与转向的液压控制阀组；两个行走马达组成的行走油路；以及转向油缸组成的转向油路。如图1所示，因为剪叉式高空作业平台一般仅配有一套动力单元。即，行走驱动马达与转向油缸要共用同一个液压动力源。考虑车辆行驶的安全因素，剪叉车的转向油缸动作要优先于行走驱动马达。也就是说，要优先把液压动力源的流量通过控制阀优先给到转向油缸，实现转向优先。目前的技术方案是：采用如下回路或者是优先阀与溢流阀集成在一起的方式。两种原理一样的，存在相同的问题。利用优先阀的功能特性来实现上述要求的转向油缸的优先。存在的问题是：当剪叉式高空作业车在需要驱动力较大的场合下，如坡道上行走加转向时。因为此时需要的驱动力较大，故行走马达需要的驱动压力就较高。从回路中可以看出，此时，转向油缸的回油与行走马达是串联关系。这意味着液压动力源出口的压力＝转向油缸的压力+行走马达的压力，形成了压力的叠加。故在这种条件下工作时，原本正常行走时，一旦有转向需求而操作了转向，液压动力源的油泵出口压力会激增，故其所需驱动扭矩会激增。而这个增大的驱动扭矩需求，超过了直流驱动电机的能力。此时直流驱动电机就会大幅降低转速来适应这个高扭矩的输出。直流驱动电机的转速降低后，液压动力源的流量＝排量X转速。排量是不变的，转速降低了，故液压动力源输出的流量，也就是驱动行走马达的输入流量变小了。剪叉式高空作业车会有一个猛的降速变化。除了让操作者感到极其不舒服外，还激增了直流驱动电机的能耗。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中剪叉式高空作业车在行走且转向时液压动力源出口压力出现叠加的不足，提供了一种剪叉式高空作业车行走转向液压控制阀组。本技术是这样实现的：剪叉式高空作业车行走转向液压控制阀组，包括补偿阀、第一节流孔、溢流阀、三位五通电磁换向阀，其中，所述补偿阀的第一端与外部的液压泵连接，所述补偿阀的第二端与所述三位五通电磁换向阀的第一端连接，所述补偿阀的第三端与所述第一节流孔连接，所述补偿阀的第三端还与所述补偿阀的控制油口通过控制油路连接，所述补偿阀的第四端与制动油路以及行走油路连接，所述第一节流孔与所述三位五通电磁换向阀的第二端连接，所述三位五通电磁换向阀的第三端以及第四端与外部的转向油缸连接，所述三位五通电磁换向阀的第五端与外部的油箱连接，所述溢流阀的一端与所述补偿阀的第二端连接，另一端与外部的油箱连接。作为本技术的一个优选方案，所述控制油路上设有第二节流孔。本技术提供的一种剪叉式高空作业车行走转向液压控制阀组，相对于现有技术，该剪叉式高空作业车行走与转向同时动作时，没有了压力叠加，其液压泵出口压力值取二者中的高值，避免了因压力叠加而出现的直流驱动电机降速和能耗剧增的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1是现有技术中的剪叉式高空作业车行走转向液压控制阀组的原理示意图图2是本技术实施例提供的剪叉式高空作业车行走转向液压控制阀组的原理示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。实施例请参阅图2，剪叉式高空作业车行走转向液压控制阀组，包括补偿阀1、第一节流孔2a、溢流阀3、三位五通电磁换向阀4，其中，补偿阀1的第一端与外部的液压泵连接，补偿阀1的第二端与三位五通电磁换向阀4的第一端连接，补偿阀1的第三端与第一节流孔2a连接，补偿阀1的第三端还与补偿阀1的控制油口通过控制油路5连接，补偿阀1的第四端与制动油路6以及行走油路7连接，第一节流孔2a与三位五通电磁换向阀4的第二端连接，三位五通电磁换向阀4的第三端以及第四端与外部的转向油缸8连接，三位五通电磁换向阀4的第五端与外部的油箱连接，溢流阀3的一端与补偿阀1的第二端连接，另一端与外部的油箱连接，进而可溢流阀3可起到安全保护的作用。上述中，具体的，该剪叉式高空作业车行走转向液压控制阀组，工作时，当剪叉式高空作业车行走时，液压泵来油进入补偿阀1，因为此时没有操作剪叉车的转向，故三位五通电磁换向阀4是失电状态，阀芯在中位，此时第一节流孔2a所在的油路路、处于封死状态，进而补偿阀1的第三端中的液压油，可通过控制油路5进入中补偿阀1的控制油口中，进而补偿阀1在液压油的作用下，补偿阀1将工作在下位，进而从液压泵来的液压油可由补偿阀1的第四端进入行走油路7，由行走油路7供给给了行走马达，实现了剪叉式高空作业车的行走动作。若该剪叉式高空作业车需要转向，即三位五通电磁换向阀4任一线圈得电，补偿阀1将按照第一节流孔2a所需要的流量，将液压泵的来油分要求的数量给到转向油缸8，实现转向油缸8的优先转向，剩余的流量再提供给行走油路7。并且，转向油缸8的回油可由三位五通电磁换向阀4的第三端进入，由三位五通电磁换向阀4的第五端直接回到外部的油箱，故避免了转向与行走同时动作时的压力叠加问题，即剪叉式高空作业车行走与转向同时动作时，没有了压力叠加，其液压泵出口压力值取二者中的高值，避免了因压力叠加而出现的直流驱动电机降速和能耗剧增的问题。作为本技术的一个优选方案，控制油路5上设有第二节流孔2b，进而可将控制油路5中进入补偿阀1的控制油口的液压油的控制在预设范围内。综上所述，本技术提供的一种剪叉式高空作业车行走转向液压控制阀组，剪叉式高空作业车行走与转向同时动作时，没有了压力叠加，其液压泵出口压力值取二者中的高值，避免了因压力叠加而出现的直流驱动电机降速和能耗剧增的问题。有以下几点需要说明：(1)除非另作定义，本技术的实施例及附图中，同一标号代表同一含义。(2)本技术实施例附图中，只涉及到与本技术实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。(3)为了清晰起见，在用于描述本技术的实施例的附图中，层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.剪叉式高空作业车行走转向液压控制阀组，其特征在于，包括补偿阀(1)、第一节流孔(2a)、溢流阀(3)、三位五通电磁换向阀(4)，其中，所述补偿阀(1)的第一端与外部的液压泵连接，所述补偿阀(1)的第二端与所述三位五通电磁换向阀(4)的第一端连接，所述补偿阀(1)的第三端与所述第一节流孔(2a)连接，所述补偿阀(1)的第三端还与所述补偿阀(1)的控制油口通过控制油路(5)连接，所述补偿阀(1)的第四端与制动油路(6)以及行走油路(7)连接，所述第一节流孔(2a)与所述三位五通电磁换向阀(4)的第二端连接，所述三位五通电磁换向阀(4)的第三端以及第四端与外部的转向油缸(8)连接，所述三位五通电磁换向阀(4)的第五端与外部的油箱连接，所述溢流阀(3)的一端与所述补偿阀(1)的第二端连接，另一端与外部的油箱连接。

【技术特征摘要】
1.剪叉式高空作业车行走转向液压控制阀组，其特征在于，包括补偿阀(1)、第一节流孔(2a)、溢流阀(3)、三位五通电磁换向阀(4)，其中，所述补偿阀(1)的第一端与外部的液压泵连接，所述补偿阀(1)的第二端与所述三位五通电磁换向阀(4)的第一端连接，所述补偿阀(1)的第三端与所述第一节流孔(2a)连接，所述补偿阀(1)的第三端还与所述补偿阀(1)的控制油口通过控制油路(5)连接，所述补偿阀(1)的第四端与制动油路...

【专利技术属性】
技术研发人员：张法林，刘苍山，易晴，
申请(专利权)人：深圳市桑特液压技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44