【技术实现步骤摘要】
车辆冗余电子转向制动系统
本技术属于汽车自动驾驶
，具体涉及一种车辆冗余电子转向制动系统。
技术介绍
随着现代技术进步和科技发展，人们对车辆的要求越来越高，在满足传统行驶的基础上，还需要能够实现车辆的智能化控制，如无人驾驶汽车、自适应巡航、车辆主动安全、全自动泊车等功能。其中的电动助力转向控制系统和制动系统作为智能化控制中的重要部分，其可靠性和安全性尤为重要。现有的电动助力转向控制系统（EPS）由转角转矩传感器、车速传感器、控制单元处理器、助力电机等组成。其基本工作原理是：转角转矩传感器测得的方向盘转矩信号和车速信号一同送给控制单元处理器，经处理器处理和计算以决定助力电机的转向和助力电流的大小，从而完成转向助力控制。但现有的电动助力转向控制系统是基于驾驶员转向提高助力进行设计，其功能安全等级只能达到KSIL-B，若其中的每一个节点处于异常，整个电动助力转向控制系统将失效，将会给安全驾驶带来严重的后果，故无法满足自动驾驶的功能安全要求。现有制动系统包括动力CAN线、中央控制器、电源、制动单元和轮速传感器，所述轮速传感器与制动单元连接，所述电源分别与中央控制器和...
【技术保护点】
1.一种车辆冗余电子转向制动系统，其特征在于：包括两个电子助力转向单元、主制动单元（7）、从制动单元（5）、第一汽车总线（11）和第二汽车总线（4）；两个电子助力转向单元、主制动单元（7）、从制动单元（5）均与第一汽车总线（11）连接；两个电子助力转向单元、主制动单元（7）、从制动单元（5）还均与第二汽车总线（4）连接；其中，每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机。
【技术特征摘要】
1.一种车辆冗余电子转向制动系统，其特征在于：包括两个电子助力转向单元、主制动单元（7）、从制动单元（5）、第一汽车总线（11）和第二汽车总线（4）；两个电子助力转向单元、主制动单元（7）、从制动单元（5）均与第一汽车总线（11）连接；两个电子助力转向单元、主制动单元（7）、从制动单元（5）还均与第二汽车总线（4）连接；其中，每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机。2.根据权利要求1所述的车辆冗余电子转向制动系统，其特征在于，还包括：中央控制器（9），分别与第一汽车总线（11）和第二汽车总线（4）连接。3.根据权利要求2所述的车辆冗余电子转向制动系统，其特征在于，还包括：安全控制器（8），分别与第一汽车总...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建强，丁可，孔周维，周增碧，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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