本实用新型专利技术涉及一种眼镜清洗装置，尤其是一种清洗眼镜的机器人，包括头、耳朵、眼睛、嘴巴、身体、手臂、尾巴和腿，所述耳朵位于头的上方左右两侧，所述眼睛位于头的上部左右正面上，所述嘴巴位于头的下部正中央，所述头下部与身体上部相连，所述身体的左右两侧设置有手臂，所述身体的后面有尾巴，所述身体下部与腿相连，还包括检测装置、储液装置、喷液装置、清洗装置、吹干装置、单片机、纳米发电机和交直流转换器，所述检测装置包括粉尘传感器和压力传感器，所述储液装置为椭圆形的储液盒，所述喷液装置包括喷液口和喷液头，所述吹干装置包括电动机、电热丝和小风扇，有益效果是设计一种可以清洗、吹干眼镜的清洗装置，使用方便，便于携带。
【技术实现步骤摘要】
一种清洗眼镜的机器人
本技术涉及一种眼镜清洗装置，尤其是一种清洗眼镜的机器人。
技术介绍
无论是什么类型的眼镜，在佩戴过程中都不可避免的要清洗，一般都是用眼镜布来擦拭，但是只用眼镜布来擦，对镜片的损害较大，不仅会划伤镜片，而且会造成镜片模糊，而专业清洗眼镜的设备，家中或个人一般不会配备，一般得去眼镜店或眼科医院才能清洗，很不方便。而且现在污染日益严重，眼镜片上很容易就布满一层灰尘，这就会造成视力模糊，给人们的视力造成很大的障碍。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：针对
技术介绍
中的问题，本技术设计一种带有眼镜粉尘和压力检测、眼镜清洗的，利用纳米发电机提供外部电源的，便于携带的眼镜清洗机器人。本技术是通过以下技术方案实现的：一种清洗眼镜的机器人，包括头1、耳朵2、眼睛3、嘴巴4、身体5、手臂6、尾巴7和腿8，所述耳朵2位于头1的上方左右两侧，所述眼睛3位于头1的上部左右正面上，所述嘴巴4位于头1的下部正中央，所述头1下部与身体5上部相连，所述身体5的左右两侧设置有手臂6，所述身体5的后面有尾巴7，所述身体5下部与腿8相连，其特征在于：还包括检测装置、储液装置、喷液装置、清洗装置、吹干装置、单片机9、纳米发电机10和交直流转换器11，所述检测装置包括粉尘传感器12和压力传感器13，所述储液装置为椭圆形的储液盒14，所述喷液装置包括喷液口15和喷液头16，所述吹干装置包括电动机17、电热丝18和小风扇19，所述粉尘传感器12和压力传感器13分别与单片机9的输入端相连，所述喷液头16和电动机17与单片机9的输出端相连，单片机9与交直流转换器11相连，交直流转换器11与纳米发电机10相连。进一步的，所述粉尘传感器12在耳朵上均匀分布，所述压力传感器13位于身体前方和后方的内部，所述储液装置位于头内部的上半部分，所述喷液口15和喷液头16位于左右两只眼睛处，所述清洗装置位于左右两只手臂6上，所述电动机17、电热丝18和小风扇19位于头下半部分靠近嘴的部位。进一步的，所述粉尘传感器12、压力传感器13、喷液头16、电动机17、电热丝18、小风扇19、单片机9、交直流转换器11和纳米发电机10通过电线在机器人内部相连。进一步的，所述储液盒14下端有一小孔，所述小孔与一导管20相连，所述导管20一直延伸至喷液口15与喷液头16相连，所述清洗装置为带有绒毛的可吸水的眼镜布21，所述清洗装置套装在手臂上，在不使用时，可以把眼镜布21取下来，以免弄脏。进一步的，所述手臂内部设置有吹气装置22、电机23、联轴器和齿轮，所述电机23通过联轴器与齿轮相连接，所述手臂的内臂上设置有与齿轮相啮合的齿，所述吹气装置22和电机23与单片机9相连。进一步的，所述压力传感器13紧贴身体内壁，及时检测压力信号，进行信号的传递。进一步的，所述尾巴7为摇杆形式的装置，利用尾巴的摇动摩擦产生电。进一步的，所述纳米发电机10为摩擦压电复合纳米发电机，为多个纳米发电机组成的纳米发电机组，该复合式纳米发电机采用静电纺丝工艺加工的柔性纳米纤维作为功能材料和电极骨架，通过添加导电纳米材料制作柔性电极，引入纳米结构增加表面摩擦层接触面积；针对摩擦发电机需要相对位移和压电发电机需要产生形变的工作特点，将二者垂直结合，构成多层薄膜状结构，其中，摩擦发电机部分将物体与器件接触分离过程中的机械能转化为电能输出，压电发电机部分则对器件形变过程中的机械能进行能量转换。进一步的，所述身体的前面中部设置有备用电源，与备用电源连接的有控制开关，防止出现意外情况。本技术的有益效果是：通过设置粉尘传感器、压力传感器来检测外部的粉尘和压力；设置储液盒，当需要外出时可以添加眼镜清洗液，以防不时之需；设置喷液装置、清洗装置、吹干装置可以有效的实现眼镜的清洗、吹干，保证眼镜的清晰；设置纳米发电机，提供外部电源，节能环保。【附图说明】图1是技术外部结构图；图2是技术储液装置结构图；图3是技术喷液装置结构图；图4是技术吹干装置结构图；图5是技术工作原理图；附图标号：1-头2-耳朵3-眼睛4-嘴巴5-身体6-手臂7-尾巴8-腿9-单片机10-纳米发电机11-交直流转换器12-粉尘传感器13-压力传感器14-储液盒15-喷液口16-喷液头17-电动机18-电热丝19-小风扇20-导管21-眼镜布22-吹气装置23-电机。【具体实施方式】下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细描述：如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种清洗眼镜的机器人，包括头1、耳朵2、眼睛3、嘴巴4、身体5、手臂6、尾巴7和腿8，所述耳朵2位于头1的上方左右两侧，所述眼睛3位于头1的上部左右正面上，所述嘴巴4位于头1的下部正中央，所述头1下部与身体5上部相连，所述身体5的左右两侧设置有手臂6，所述身体5的后面有尾巴7，所述身体5下部与腿8相连，其特征在于：还包括检测装置、储液装置、喷液装置、清洗装置、吹干装置、单片机9、纳米发电机10和交直流转换器11，所述检测装置包括粉尘传感器12和压力传感器13，所述储液装置为椭圆形的储液盒14，所述喷液装置包括喷液口15和喷液头16，所述吹干装置包括电动机17、电热丝18和小风扇19，所述粉尘传感器12和压力传感器13分别与单片机9的输入端相连，所述喷液头16和电动机17与单片机9的输出端相连，单片机9与交直流转换器11相连，交直流转换器11与纳米发电机10相连。进一步的，所述粉尘传感器12在耳朵上均匀分布，所述压力传感器13位于身体前方和后方的内部，所述储液装置位于头内部的上半部分，所述喷液口15和喷液头16位于左右两只眼睛处，所述清洗装置位于左右两只手臂6上，所述电动机17、电热丝18和小风扇19位于头下半部分靠近嘴的部位。进一步的，所述粉尘传感器12、压力传感器13、喷液头16、电动机17、电热丝18、小风扇19、单片机9、交直流转换器11和纳米发电机10通过电线在机器人内部相连。进一步的，所述储液盒14下端有一小孔，所述小孔与一导管20相连，所述导管20一直延伸至喷液口15与喷液头16相连，所述清洗装置为带有绒毛的可吸水的眼镜布21，所述清洗装置套装在手臂上，在不使用时，可以把眼镜布21取下来，以免弄脏。进一步的，所述手臂内部设置有吹气装置22、电机23、联轴器和齿轮，所述电机23通过联轴器与齿轮相连接，所述手臂的内臂上设置有与齿轮相啮合的齿，所述吹气装置22和电机23与单片机9相连。进一步的，所述压力传感器13紧贴身体内壁，及时检测压力信号，进行信号的传递。进一步的，所述尾巴7为摇杆形式的装置，利用尾巴的摇动摩擦产生电。进一步的，所述纳米发电机10为摩擦压电复合纳米发电机，为多个纳米发电机组成的纳米发电机组，该复合式纳米发电机采用静电纺丝工艺加工的柔性纳米纤维作为功能材料和电极骨架，通过添加导电纳米材料制作柔性电极，引入纳米结构增加表面摩擦层接触面积；针对摩擦发电机需要相对位移和压电发电机需要产生形变的工作特点，将二者垂直结合，构成多层薄膜状结构，其中，摩擦发电机部分将物体与器件接触分离过程中的机械能转化为电能输出，压电发电机部分则对器件形变过程中的机械能进行能量转换。技术的工作原理：当眼镜片靠近粉本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洗眼镜的机器人，包括头(1)、耳朵(2)、眼睛(3)、嘴巴(4)、身体(5)、手臂(6)、尾巴(7)和腿(8)，所述耳朵(2)位于头(1)的上方左右两侧，所述眼睛(3)位于头(1)的上部左右正面上，所述嘴巴(4)位于头(1)的下部正中央，所述头(1)下部与身体(5)上部相连，所述身体(5)的左右两侧设置有手臂(6)，所述身体(5)的后面有尾巴(7)，所述身体(5)下部与腿(8)相连，其特征在于：还包括检测装置、储液装置、喷液装置、清洗装置、吹干装置、单片机(9)、纳米发电机(10)和交直流转换器(11)，所述检测装置包括粉尘传感器(12)和压力传感器(13)，所述储液装置为椭圆形的储液盒(14)，所述喷液装置包括喷液口(15)和喷液头(16)，所述吹干装置包括电动机(17)、电热丝(18)和小风扇(19)，所述粉尘传感器(12)和压力传感器(13)分别与单片机(9)的输入端相连，所述喷液头(16)和电动机(17)与单片机(9)的输出端相连，单片机(9)与交直流转换器(11)相连，交直流转换器(11)与纳米发电机(10)相连。
【技术特征摘要】
1.一种清洗眼镜的机器人，包括头(1)、耳朵(2)、眼睛(3)、嘴巴(4)、身体(5)、手臂(6)、尾巴(7)和腿(8)，所述耳朵(2)位于头(1)的上方左右两侧，所述眼睛(3)位于头(1)的上部左右正面上，所述嘴巴(4)位于头(1)的下部正中央，所述头(1)下部与身体(5)上部相连，所述身体(5)的左右两侧设置有手臂(6)，所述身体(5)的后面有尾巴(7)，所述身体(5)下部与腿(8)相连，其特征在于：还包括检测装置、储液装置、喷液装置、清洗装置、吹干装置、单片机(9)、纳米发电机(10)和交直流转换器(11)，所述检测装置包括粉尘传感器(12)和压力传感器(13)，所述储液装置为椭圆形的储液盒(14)，所述喷液装置包括喷液口(15)和喷液头(16)，所述吹干装置包括电动机(17)、电热丝(18)和小风扇(19)，所述粉尘传感器(12)和压力传感器(13)分别与单片机(9)的输入端相连，所述喷液头(16)和电动机(17)与单片机(9)的输出端相连，单片机(9)与交直流转换器(11)相连，交直流转换器(11)与纳米发电机(10)相连。2.根据权利要求1所述的清洗眼镜的机器人，其特征在于：所述粉尘传感器(12)在耳朵上均匀分布，所述压力传感器(13)位于身体前方和后方的内部，所述储液装置位于头内部的上半部分，所述喷液口(15)和喷液头(16)位于左右两只眼睛处，所述清洗装置位于左右两只手臂(6)上，所述电动机(17)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝哲睿，
申请(专利权)人：郝哲睿，
类型：新型
国别省市：河南,41
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