机械手喂入带梳脱粒式水稻联合收割机制造技术

一种机械手喂入带梳脱粒式水稻联合收割机，由具有行走功能的机动底盘、喂送禾穗的机械手、带状脱粒梳、谷物收集器、操纵杆、操作台和禾杆切割刀组成。在机动底盘架上，由前至后依次装着机械手、带状脱粒梳、谷物收集器、操纵杆、操作台和禾杆切割刀。本机结构简单轻巧，大量使用新型高强轻质复合材料，有效地克服了已有收割机具结构复杂、机体沉重、使用运输不便和水田陷丘的不足。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种谷物收割装置，特别是水稻联合收割机。目前，国内外厂家生产销售的水稻收割机具种类繁多，式样各异，功能也不尽相同。就总的情况来说，这些产品为农业生产机械化，提高农业生产的效率作出了很大的贡献。但随着科学技术的不断发展，广大农村用户对谷物收割机械产品的性能要求越来越高，因此已有产品和技术也就表现出了一些不足之处。其中最主要的是结构过于复杂，机具体形庞大，机体沉重，造价也偏高。如本专利技术人知悉的国内商家进口的代表当今世界最先进水平的日本产“久保田”、“洋马”和韩国产“PC1710L”等牌号水稻联合收割机和“中国收获机械有限责任公司”、“浙江台州收割机有限公司”、“江苏镇江脱粒机制造厂”、“广西桂联机器集团”、新疆“新联集团天津联合收割机厂”、“中国人民解放军六○九六工厂”、“江西风动工具厂”、“江苏常柴联合收割机有限公司”、“山东大丰机械集团”、“上海向明机械厂”等国内几十个厂家生产的联合收割机产品基本都属此类。这些产品由于结构复杂，体形庞大，机体沉重(最轻的也有1200公斤)，都存在一个操作、运输困难，使用维护不便，特别是水田陷丘的问题。也有一类较轻便的产品，如“湖南省联合收割机开发有限公司”生产的专利号为ZL·96·2·34215·7牌号为4L-90型水稻联合收割机。此种机具虽然较上述产品机重减轻很多，但整机重量仍有330公斤。调查中使用农户反映该产品也存在三个方面的问题一是水田仍存在陷丘问题；二是换丘尤其是中间隔田换丘不便(330公斤拆成两部分用3-4人往返抬扛2次)；三是收割后留茬过高不便后续耕种。因此，也使该产品的推广应用受到限制。本技术的目的是提供一种机械手喂入带梳脱粒式水稻联合收割机，用以克服上面所述产品之不足。本技术的目的是这样实现的设置一具有行走(轮式行走，履带式行走，步进机构行走均可)功能的机动(含有动力)底盘，在底盘前端稍靠后一点的位置水平安置一带状脱粒梳，让此带状脱粒梳与底盘上的动力运动联接。在带状脱粒梳的前面即底盘的最前端安装一组集拢、喂送禾杆和稻穗的机械手，此机械手亦与底盘上的动力运动联接。在带状脱粒梳的后面紧挨着带状脱粒梳的位置上装设一谷物收集和清选器，用于收集和清选脱料后的谷物。在机动底盘的最后端安放一组禾杆切割装置，用来切割脱粒后的禾杆。此切割装置也与底盘上的动力运动联接。在切割装置和谷物收集清选器之间居中的位置上设置一操作台操纵整机。这些部件即构成了本技术提供的水稻联合收割机的整体结构。当开启动力时，底盘前进，机械手随动力运动集拢散立于田间的禾杆和稻穗，并将其稻头喂送到带状脱粒梳上，带状脱粒梳定向旋转脱净穗杆上的谷粒，脱下的谷粒由带状脱粒梳利用运动惯性送进谷物收集器，经清选后装袋(框)。脱粒后的禾杆则由切割装置根据需要切割还田或者收集留作他用。由于采用了上述方案，本技术提供的水稻联合收割机具有整机零部件少，结构简单轻巧，使用维护方便的优点，有效地解决了已有产品结构复杂、使用维护不便、水田陷丘和收割后留茬过高不便后续耕种等问题。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术整体结构侧视图。图2是本技术整体结构俯视图。图3是带状脱粒梳平面展开示意图。图4是带状脱粒梳横截面示意图。图5是机械手俯视结构示意图。图6是切割刀带横截面示意图。图中1．行走轮，2．底盘架，3．动力，4．动力的功率输出带轮，5．脱粒梳带，6．脱粒梳主动轮轴，7．脱粒齿，8．机械手臂(摇臂)，9．机械手指支承架，10．机械手臂固定支点，11．机械手臂活动支点，12．机械手传动联杆，13．机械手传动联杆的偏心传动轴，14．脱粒梳带从动轮轴，15．脱粒梳传动带，16．谷物收集和清选器，17．清选筛网，18．切割装置传动带，19．切割装置传动带轮，20．切割刀带传动轮，21．切割刀带，22．切割刀，23．切割装置传动轴，24．操作台，25．操纵杆，26．机械手指，27．动力的第二功率输出带轮，28．行走轮传动带，29．行走轮轴传动轮，30．行走轮轴。参照图1，脱粒梳主动轮轴6和从动轮轴14安装在底盘支架2上，装有脱粒齿7的脱粒梳带5绕搭在两轮轴上。脱粒梳主动能轮轴6通过脱粒梳传动带15与动力3的功率输出带轮4运动联接。机械手臂8的一端经固定支点10安装在底盘支架2上，在中间的适合位置上设有一活动支点11与机械手传动联杆12的一端联接，联杆12的另一端联接设置在脱粒梳从动轮轴14上的偏心传动轴13。这些零部件构成了整机的第一组运动组件。切割刀带21通过切割装置传动轴23和切割装置传动轮19以及切割装置传动带18与动力的功率输出带轮4运动联接。这些零部件又构成了整机的第二组运动组件。在图2中，动力3的第二只功率输带轮27通过行走轮传动带28与装在行走轮轮轴30上的行走轮传动轮29运动联接，这是整机的第三组运动组件。上述三组运动组件在动力驱动下，协调有序的运转，即可有效的实现联合收割功能。在图5中，机械手指26装在指条支承架9上，采用巧妙的设计可使其随机械手臂的运动而开合，有效地集拢、喂送禾杆和穗头。在图1、图2、图3、图4中，脱粒梳带5可以采用普通纤维、橡胶、塑料平板带或者活络带制成。为保证强度和良好的使用性能，在本技术提供的产品中是采用特殊的复合材料制成的平板带。脱粒齿是耐磨金属齿。图1、图2、图6中的切割刀带21是普通三角橡胶带，切割刀22是具有普通割禾镰刀齿的特制三角形刀片。图1和图2中的清选筛网17是普通的金属筛网。本技术中使用的动力3可以是普通的柴、油发动机；也可以是电动机。在本技术提供的水稻联合收割机中，底盘支架2、脱粒梳主动轮轴6和从动轮轴14、机械手臂8、机械手传动联杆12、谷物收集清选器16、动力3的功率输出带轮4和26、切割装置传带轮19、切割刀带传动轮20、操作台24、操纵杆25、行走轮轴传动轮29、行走轮轴30和行走轮1均可采用金属材料制成。但考虑到尽可能地减轻机体重量，在实际产品中使用的均是用特殊方法制成的轻质、高强复合材料，这样就最大限度的减轻了整机重量，使机重能够控制在150公斤以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手喂入带梳脱粒式水稻联合收割机，它由机动底盘、机械手、带状脱粒梳、谷物收集清选器、禾杆切割刀和操作台组成，其特征是在这种水稻联合收割机中存在一组集拢和喂送禾穗的机械手，一具可作定向旋转运动的带状脱粒梳和一组禾杆切割刀。

【技术特征摘要】
1.一种机械手喂入带梳脱粒式水稻联合收割机，它由机动底盘、机械手、带状脱粒梳、谷物收集清选器、禾杆切割刀和操作台组成，其特征是在这种水稻联合收割机中存在一组集拢和喂送禾穗的机械手，一具可作定向旋转运动的带状脱粒梳和一组禾杆切割刀。2.根据权利要求1所述的机械手喂入带梳脱粒式水稻联合收割机，其特征是所说的机械手安装在带状脱粒梳的前面，作用是将散立于田间的禾杆和稻穗集拢并喂送到作定向旋转运动的带状脱粒梳上，使其脱净穗杆上的谷粒。3.根据权利要求1或2所述的机械手喂入带梳脱粒式水稻联合收割机，其特征是所说的机械手由手指、手指支承架、手臂和传动联杆组成，其中，手指装在手指支承架上，支承架装在手臂上，手臂经过固定支点挂装在底盘架上，手臂的活动支点与联杆的一端联接，联杆的另一端经过偏心轴与脱粒梳从动轮轴运动联接。4.根据权利要求1所述的机械手喂入带梳脱粒式水稻联合收割机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：费正强，杨碧君，费敏，
申请(专利权)人：费正强，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]