一种机器视觉镜头制造技术

技术编号:19365312 阅读:32 留言:0更新日期:2018-11-08 00:06
本实用新型专利技术提供一种机器视觉镜头,包括机械臂、镜头本体、镜头安装机构以及调节机构,镜头本体设置在机械臂前端面下部,且镜头本体通过镜头安装机构与机械臂相连接,镜头安装机构设置在拉绳下端,镜头安装机构包括支架、载盘、主齿轮、副齿轮、限位轴、左十字卡块、左十字卡槽、固定轴、伸缩杆、复位弹簧、导向孔、夹板、右十字卡块以及右十字卡槽,调节机构设置在机械臂前端面上部,调节机构包括滑块、拉绳、收纳盒、定滑轮、凹槽、滑槽、支撑杆、导套、滚珠、气缸、载架、束线辊、驱动轴、调节齿轮以及齿条,与现有技术相比,本实用新型专利技术具有如下的有益效果:实现了镜头本体的快速安装功能,还实现了镜头本体安装高度的调节功能。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉镜头
本技术是一种机器视觉镜头,属于机械配件设备领域。
技术介绍
现有技术中的机器视觉镜头无法安装结构复杂,且安装角度不易调节,安装费时费力;现有技术中的机器视觉镜头无法实现镜头安装高度的调节功能,使用范围小,局限性大,所以急需要一种机器视觉镜头来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种机器视觉镜头,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种机器视觉镜头,包括机械臂、镜头本体、镜头安装机构以及调节机构,所述镜头本体设置在机械臂前端面下部,且镜头本体通过镜头安装机构与机械臂相连接,所述镜头安装机构设置在拉绳下端,所述镜头安装机构包括支架、载盘、主齿轮、副齿轮、限位轴、左十字卡块、左十字卡槽、固定轴、伸缩杆、复位弹簧、导向孔、夹板、右十字卡块以及右十字卡槽,所述调节机构设置在机械臂前端面上部,所述调节机构包括滑块、拉绳、收纳盒、定滑轮、凹槽、滑槽、支撑杆、导套、滚珠、气缸、载架、束线辊、驱动轴、调节齿轮以及齿条。进一步地,在所述镜头安装机构中,所述支架固定在拉绳下端,所述载盘固定在支架内左侧面上,所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器视觉镜头,包括机械臂、镜头本体、镜头安装机构以及调节机构,其特征在于:所述镜头本体设置在机械臂前端面下部,且镜头本体通过镜头安装机构与机械臂相连接,所述镜头安装机构设置在拉绳下端,所述镜头安装机构包括支架、载盘、主齿轮、副齿轮、限位轴、左十字卡块、左十字卡槽、固定轴、伸缩杆、复位弹簧、导向孔、夹板、右十字卡块以及右十字卡槽,所述调节机构设置在机械臂前端面上部,所述调节机构包括滑块、拉绳、收纳盒、定滑轮、凹槽、滑槽、支撑杆、导套、滚珠、气缸、载架、束线辊、驱动轴、调节齿轮以及齿条。

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉镜头,包括机械臂、镜头本体、镜头安装机构以及调节机构,其特征在于:所述镜头本体设置在机械臂前端面下部,且镜头本体通过镜头安装机构与机械臂相连接,所述镜头安装机构设置在拉绳下端,所述镜头安装机构包括支架、载盘、主齿轮、副齿轮、限位轴、左十字卡块、左十字卡槽、固定轴、伸缩杆、复位弹簧、导向孔、夹板、右十字卡块以及右十字卡槽,所述调节机构设置在机械臂前端面上部,所述调节机构包括滑块、拉绳、收纳盒、定滑轮、凹槽、滑槽、支撑杆、导套、滚珠、气缸、载架、束线辊、驱动轴、调节齿轮以及齿条。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉镜头,其特征在于:在所述镜头安装机构中,所述支架固定在拉绳下端,所述载盘固定在支架内左侧面上,所述主齿轮固定在限位轴左端,且主齿轮装配在载盘内,所述副齿轮设置在主齿轮前部的载盘内,且副齿轮与主齿轮相啮合,所述限位轴设置在载盘右侧面中部,所述左十字卡块固定在限位轴环形侧面右部,所述左十字卡槽与右十字卡槽对称开设在镜头本体环形侧面上,所述固定轴安装在夹板左端面中部,所述伸缩杆装配在导向孔内,所述复位弹簧套装在伸缩杆环形侧面,所述复位弹簧右端与导向孔相连接,且复位弹簧左端与伸缩杆相连接,所述导向孔开设在支架右侧面中部,所述夹板固定在伸缩杆左端,所述右十字卡块固定在固定轴环形侧面左部。3.根据权利要求2所述的一种机器视觉镜头,其特征在于:所述伸缩杆右端固定有推把,且推把通过螺钉与伸缩杆相连接,所述左十字卡槽中轴线与限位轴中轴线在同一条直线上,所述右十字卡槽中轴线与固定轴中轴线在同一条直线上,在实际使用时,首先向右拉动推把,推把带动伸缩杆在导向孔内向右移动,伸缩杆移动使复位弹簧发生弹性变形,然后将镜头本体上的左十字卡槽卡入左十字卡块上,然后松开推把,复位弹簧在回弹力作用下,推动伸缩杆向左移动,伸缩杆向左移动带动夹板向左移动,夹板向左移动带动固定轴向左移动,固定轴向左移动带动右十字卡块向右移动,进而将右十字卡块顶入右十字卡槽内,继而固定轴以及限位轴将镜头本体固定在支架内,从而实现了镜头本体的快速安装功能。4.根据权利要求2所述的一种机器视觉镜头,其特征在于:所述限位轴通过轴承与载盘相连接,所述固定轴通过轴承与夹板相连接,在实际使用时,当镜头本体固定完成后,向上推动镜头本体,镜头本体同时带动限位轴以及固定轴转动,限位轴与固定轴通过轴承分别在载盘以及夹板上转动,限位轴转动带动主齿轮转动,主齿轮转动带动副齿轮转动,当镜头本体转动...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏百战李悦乔
申请(专利权)人:电子科技大学中山学院
类型:新型
国别省市:广东,44

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