【技术实现步骤摘要】
一种镀件表面自动检测装置
本技术产品表面检测
,具体涉及一种镀件表面自动检测装置。
技术介绍
工件表面在进行镀膜后,需要对产品镀膜的质量进行检测,对于少批量的产品来说主要采用人工观察的方式进行,在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。目前,机器进行视觉检测时,需要人工排好料后送入到检测设备处进行检测,当检测到不良品后,需要人工去分料,导致效率低下,同时在检测时只能对工件的单个表面进行检测,不能对产品进行全面检测,影响产品的检测质量。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在之缺失,提供一种镀件表面自动检测装置,其能提高产品的检测效率,以及检测质量,降低人工劳动强度。为实现上述目的,本技术采用如下之技术方案:一种镀件表面自动检测装置,包括机架和设于机架上的转盘,沿转盘的周沿依次设置有上料工位、检测工位和下料工位,所述上料工位设置有上料传送带和用于将上料传送带上的镀件抓取到转盘上的上料机械手,所述检测工位设有外观检测仪和用于将转盘上的镀件取到外观检测仪处的检测取料机构,所述下料工位设有良品出料 ...
【技术保护点】
1.一种镀件表面自动检测装置,包括机架和设于机架上的转盘,其特征在于:沿转盘的周沿依次设置有上料工位、检测工位和下料工位,所述上料工位设置有上料传送带和用于将上料传送带上的镀件抓取到转盘上的上料机械手,所述检测工位设有外观检测仪和用于将转盘上的镀件取到外观检测仪处的检测取料机构,所述下料工位设有良品出料带、废品出料带和下料机械手,所述上料传送带和良品出料带平行设置,所述废品出料带平行设置于良品出料带的上方,所述废品出料带的入料口处设有接料板和驱动接料板伸缩活动的接料气缸。
【技术特征摘要】
1.一种镀件表面自动检测装置,包括机架和设于机架上的转盘,其特征在于:沿转盘的周沿依次设置有上料工位、检测工位和下料工位,所述上料工位设置有上料传送带和用于将上料传送带上的镀件抓取到转盘上的上料机械手,所述检测工位设有外观检测仪和用于将转盘上的镀件取到外观检测仪处的检测取料机构,所述下料工位设有良品出料带、废品出料带和下料机械手,所述上料传送带和良品出料带平行设置,所述废品出料带平行设置于良品出料带的上方,所述废品出料带的入料口处设有接料板和驱动接料板伸缩活动的接料气缸。2.根据权利要求1所述的一种镀件表面自动检测装置,其特征在于:所述机架上设有左右位移导轨,所述左右位移导轨设于上料传送带和良品出料带的上方,并且所述左右位移导轨的延伸方向与上料传送带的送料方向垂直,所述上料机械手和下料机械手分别设于左右位移导轨的两端。3.根据权利要求1所述的一种镀件表面自动检测装置,其特征在于:所述检测取料机构包括取料导轨、第一滑座、升降气缸、旋转气缸、旋转马达和取料夹,所述取料导轨纵向设置于外观检测仪的下方,所述升降气缸固定安装于取料导轨的下端,所述第一滑座安装于取料导轨上,并可由升降气缸驱动沿取料导轨上下...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宏亮,刘世勇,邓会杰,何盛玲,
申请(专利权)人:东莞市雄创自动化机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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