The invention discloses a microscopic scanning imaging device and a method for sample scanning and imaging, which belongs to the field of medical devices. By setting up a tablet holder and a tablet holder, the tablet holder can be effectively fixed by the tablet holder, and a tablet holder lifting mechanism, a claw, a claw driving mechanism and a tablet holder moving mechanism can be set up by the tablet holder. The lifting mechanism drives the stack to rise and fall, and uses the claw driving mechanism to drive the claw and complete the removal or placing of the holder. Then the position of the holder is adjusted by the movable mechanism of the holder, so as to effectively complete the microscopic scanning imaging of the sample. The device in the invention has simple structure, convenient operation method, can effectively realize the storage and application of the slice holder, fast and accurate micro-scanning of the sample, greatly improves the efficiency of micro-scanning imaging, reduces the cost of micro-scanning imaging, and effectively improves the service life of the slice holder, reduces the damage of the sample and reduces the cost of micro-scanning imaging. Pollution, improving the quality of preservation of samples, has very important application value.
【技术实现步骤摘要】
一种显微扫描成像装置及应用其进行样本扫描成像的方法
本专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种显微扫描成像装置及应用其进行样本扫描成像的方法。
技术介绍
在生物医药领域，显微扫描成像装置的应用十分广泛，在其应用过程中，往往需要将被显微扫描的样本放置在载物台上，通过载物台带动样本沿x轴和/或y轴运动，使得样本的各部位可依次通过物镜的聚焦平面，继而可通过物镜对样本上的各点分别成像，并最终将各点的成像通过拼合得到整个样本的像，从而完成样本的显微扫描。目前，样本的显微扫描往往通过显微扫描仪来完成，在扫描前，往往需要先将样本放置在片托上，再将片托置于载物台上，通过载物台沿x轴和/或y轴的移动以及摄像机的不断调焦来对应寻找片托上的样本并将样本的图像清晰显现出来。在现有技术中，通常是借助高速自动显微扫描系统来完成样本的显微扫描，其应用过程中需要对片托及样品进行存储、取放和固定，即在扫描前将片托从片仓中取出，扫描时将片托固定，且在扫描后将片托放回片仓；但是，现有技术中对样本及片托的取放、片托位置的固定与调整以及摄像机焦距的调整往往存在以下缺陷：1、现有技术中片托的取出和放回往往是通...
【技术保护点】
1.一种显微扫描成像装置，用于样本的显微扫描成像，包括支架(1)，其特征在于，该装置还包括可用于固定至少一个所述样本的片托(203)和对应所述片托(203)设置的片托存放组件、片托取放组件和片托运动组件；其中，所述片托存放组件包括可用于存放至少一个所述片托(203)的片仓(2)和对应该片仓(2)设置的片仓升降机构(3)，该片仓升降机构(3)可带动所述片托(203)进行竖向升降，以使得所述片仓(2)中的对应片托(203)与所述片托取放组件对正；且所述片托取放组件包括卡爪(4)和卡爪驱动机构(5)，所述卡爪(4)对应设置在所述卡爪驱动机构(5)上，其可在所述卡爪驱动机构(5)的...
【技术特征摘要】
1.一种显微扫描成像装置，用于样本的显微扫描成像，包括支架(1)，其特征在于，该装置还包括可用于固定至少一个所述样本的片托(203)和对应所述片托(203)设置的片托存放组件、片托取放组件和片托运动组件；其中，所述片托存放组件包括可用于存放至少一个所述片托(203)的片仓(2)和对应该片仓(2)设置的片仓升降机构(3)，该片仓升降机构(3)可带动所述片托(203)进行竖向升降，以使得所述片仓(2)中的对应片托(203)与所述片托取放组件对正；且所述片托取放组件包括卡爪(4)和卡爪驱动机构(5)，所述卡爪(4)对应设置在所述卡爪驱动机构(5)上，其可在所述卡爪驱动机构(5)的驱动下水平和/或竖向运动，以实现与对应片托(203)端部的对正并将该片托(203)端部卡住，且通过所述卡爪驱动机构(5)的驱动，可对应将待扫描的片托从所述片仓(2)中取出或者将已扫描的片托放回所述片仓(2)；以及所述片托运动组件包括对应设置的片托支架(6)和片托移动机构(7)，所述片托支架(6)与所述片托移动机构(7)匹配连接，并可在所述片托移动机构(7)的带动下在所述片托(203)的待扫描平面上进行横移和/或纵移，以使得所述片托(203)上的待扫描样本可被调整到对应的位置并完成显微扫描。2.根据权利要求1所述的显微扫描成像装置，其中，所述片仓(2)包括呈长方体的仓体(205)，所述仓体(205)中自上而下依次水平开设有多个可容置所述片托(203)的片托安装槽(201)，继而所述片托(203)可水平存放在对应的所述片托安装槽(201)中并固定。3.根据权利要求2所述的显微扫描成像装置，其中，所述片托安装槽(201)的底面上设置有至少一个片仓磁铁(202)，且所述片托(203)的底面上对应设置有可与所述片仓磁铁(202)匹配吸合的片托磁铁(204)，继而所述片托(203)可通过所述片仓磁铁(202)与所述片托磁铁(204)的对应匹配稳定容置在所述片仓(2)中。4.根据权利要求3所述的显微扫描成像装置，其中，所述片仓磁铁(202)和所述片托磁铁(204)呈交错布置，并使得所述片托(203)在所述片托安装槽(201)中容置到位后，所述片仓磁铁(202)与所述片托磁铁(204)之间形成一个沿所述片托(203)平面方向的拉力，且使得所述片托(203)在所述片托安装槽(201)中容置到位后继续受到向槽内方向作用的拉力，从而实现所述片托(203)的可靠固定。5.根据权利要求1～4中任一项所述的显微扫描成像装置，其中，所述片仓升降机构(3)包括升降支架(301)、升降电机(302)、升降丝杆(303)、升降轨道(304)和升降滑块(305)；其中，所述升降丝杆(303)竖向设置，其顶部与所述升降电机(302)的输出轴对应匹配连接，并可在该升降电机(302)输出轴的驱动下转动，且所述升降滑块(305)与所述升降丝杆(303)对应匹配组成螺纹丝杆副；所述升降支架(301)竖向设置在所述片仓(2)的一侧，其正对所述片仓(2)的侧面上竖向设置有所述升降轨道(304)，且所述升降滑块(305)对应嵌入该升降轨道(304)中，并以侧面固定连接所述片仓(2)的侧面，继而所述升降丝杆(303)的转动可对应转换成所述升降滑块(305)沿所述升降丝杆(303)轴向的升降运动，从而带动所述片仓(2)完成竖向升降。6.根据权利要求1～5中任一项所述的显微扫描成像装置，其中，所述卡爪驱动机构(5)包括卡爪驱动电机(501)、卡爪移动丝杆(502)和卡爪移动滑块(503)；其中，所述卡爪移动丝杆(502)水平设置，其一端与所述卡爪驱动电机(501)的输出轴匹配连接，并可在所述卡爪驱动电机(501)的驱动下绕轴转动，且所述卡爪移动滑块(503)与所述卡爪移动丝杆(502)对应匹配后组成螺纹丝杆副，即所述卡爪移动丝杆(502)的转动可对应转换为所述卡爪移动滑块(503)沿所述卡爪移动丝杆(502)轴向的水平运动，继而所述卡爪(4)与所述卡爪移动滑块(503)匹配连接，以在所述卡爪移动滑块(503)的带动下水平运动。7.根据权利要求6所述的显微扫描成像装置，其中，所述卡爪(4)与所述卡爪移动滑块(503)之间对...
【专利技术属性】
技术研发人员：周复，赵雁林，周舒，
申请(专利权)人：杭州上池科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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