The invention discloses a glass cleaning robot, which comprises a body 4 and a walking device, a guiding device 6, an adsorbing device, a cleaning device and a lithium battery 10 arranged on the body 4; the walking mechanism comprises a decelerating motor 8, a crawler 7 and a crawler frame 5; the guiding device 6 is provided with a stretching spring 11, a front contact switch 12 and a front baffle plate 13. Guiding wheel 14, side contact switch 15, spring sheet 16, side baffle plate 17, movable frame and fixing frame; the adsorption device is equipped with air pump 9, hose, suction cup 19, suction cup inner cavity; the coordination of various devices enables the robot to clean according to its own internal set path procedure without manual work, and its guide is provided with air pump 9, hose, suction cup 19 and suction cup inner cavity. With the help of the device, the corner and edge obstacles of the glass can be easily avoided, so that the cleaning work can be completed quickly, the cleaning efficiency can be improved and the labor cost can be reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种擦玻璃机器人
本专利技术涉及家用电器及计算机
,具体地说涉及一种擦玻璃机器人。
技术介绍
随着城市的发展,大量住房及建筑使用大量的玻璃作为门窗或是直接用于整个墙面,大量的玻璃使用使清洁难度增大,人工成本增加,清洗一栋楼内的玻璃门窗就要耗费巨大的人力物力及时间,并且当前大部分清洁工具均为手动,使用效率较慢且费时费力,因此需要一个装置来帮助人们清洁玻璃,使其从繁琐的清理工具中解脱出来,节省人力物力,提高清洗效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对
技术介绍
中存在的缺点和问题加以改进和创新,提供一种擦玻璃机器人。本专利技术的技术方案是,一种擦玻璃机器人,其特征在于,包括机身4及设置于机身4上的行走装置、导向装置6、吸附装置、清洁装置、锂电池10;所述机身4外部装有机身外壳1使用卡扣连接固定,所述机身外壳上开有充电口3;所述行走机构包括减速电机8、履带7及履带机架5;所述减速电机5放置于机身底盘上部;所述履带7内部装有传动齿轮,传动齿轮与减速电机8输出轴连接;所述履带机架5分为左右两部分,用于固定传动齿轮,传动齿轮上安装有履带7,履带机架5使用紧固螺钉将其固定于机身底盘上;所述导向装置6设有拉伸弹簧11、前触点开关12、前挡板13、导向轮14、侧触点开关15、弹簧片16、侧挡板17、活动架与固定架;所述拉伸弹簧11一端固定于活动架上,另一端固定于固定架上,固定架与机身4连为一体;所述前触点开关12、侧触点开关15及弹簧片16安装于触点固定块上,三者均由固定螺钉固定于触点固定块上,所述触点固定块使用螺钉固定于活动架上;所述活动架前面及侧面设有前挡板13、侧挡 ...
【技术保护点】
1.一种擦玻璃机器人,其特征在于,包括机身(4)及设置于机身(4)上的行走装置、导向装置(6)、吸附装置、清洁装置、锂电池(10);所述机身(4)外部装有机身外壳(1)使用卡扣连接固定,所述机身外壳上开有充电口(3);所述行走机构包括减速电机(8)、履带(7)及履带机架(5);所述减速电机(5)放置于机身底盘上部;所述履带(7)内部装有传动齿轮,传动齿轮与减速电机(8)输出轴连接;所述履带机架(5)分为左右两部分,用于固定传动齿轮,传动齿轮上安装有履带(7),履带机架(5)使用紧固螺钉将其固定于机身底盘上;所述导向装置(6)设有拉伸弹簧(11)、前触点开关(12)、前挡板(13)、导向轮(14)、侧触点开关(15)、弹簧片(16)、侧挡板(17)、活动架与固定架;所述拉伸弹簧(11)一端固定于活动架上,另一端固定于固定架上,固定架与机身(4)连为一体;所述前触点开关(12)、侧触点开关(15)及弹簧片(16)安装于触点固定块上,三者均由固定螺钉固定于触点固定块上,所述触点固定块使用螺钉固定于活动架上;所述活动架前面及侧面设有前挡板(13)、侧挡板(17);所述导向轮(14)安装于活动架 ...
【技术特征摘要】
1.一种擦玻璃机器人,其特征在于,包括机身(4)及设置于机身(4)上的行走装置、导向装置(6)、吸附装置、清洁装置、锂电池(10);所述机身(4)外部装有机身外壳(1)使用卡扣连接固定,所述机身外壳上开有充电口(3);所述行走机构包括减速电机(8)、履带(7)及履带机架(5);所述减速电机(5)放置于机身底盘上部;所述履带(7)内部装有传动齿轮,传动齿轮与减速电机(8)输出轴连接;所述履带机架(5)分为左右两部分,用于固定传动齿轮,传动齿轮上安装有履带(7),履带机架(5)使用紧固螺钉将其固定于机身底盘上;所述导向装置(6)设有拉伸弹簧(11)、前触点开关(12)、前挡板(13)、导向轮(14)、侧触点开关(15)、弹簧片(16)、侧挡板(17)、活动架与固定架;所述拉伸弹簧(11)一端固定于活动架上,另一端固定于固定架上,固定架与机身(4)连为一体;所述前触点开关(12)、侧触点开关(15)及弹簧片(16)安装于触点固定块上,三者均由固定螺钉固定于触点固定块上,所述触点固定块使用螺钉固定于活动架上;所述活动架前面及侧面设有前挡板(13)、侧挡板(17);所述导向轮(14)安装于活动架两直角处;所述吸附装置设有气泵(9)、软管、吸盘(19)、吸盘内腔,所述气泵(9)固定于机身底盘吸盘内腔上方,使用强力双面胶将其固定,气泵(9)的吸气口使用软管与吸盘内腔连接;所述吸盘(19使用强力双面胶加泡沫垫固定于吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:王军,鲍曦,马军,邱圆圆,
申请(专利权)人:安徽赛福贝特信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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