一种智能道闸及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种智能道闸，其包括：与自律控制装置连接的感应装置，特征采集装置及闸机；该感应装置采集近场感应信息以激活；该特征采集装置采集通过单位特征信息；该自律控制装置内存储包括：控制方案库及通行名单库；该通行名单库以在获取该通过单位特征信息处理后，给出判断信息至该控制方案库内处理获得第一控制指令；该闸机执行第一控制指令，通过本发明专利技术提供的智能道闸及其控制方法，实现了智能道闸的自律控制功能，可在各道口独立或配对设置，对该道口进行自律控制，自主执行预设工作方案，从而形成去中心化控制，避免中心控制端宕机后全网道闸失效的恶性结果，提高了管理工作的可靠性。

An intelligent gate and its control method

The invention provides an intelligent gate, which comprises: an induction device connected with a self-regulating control device, a feature acquisition device and a gate machine; the induction device collects near-field induction information to activate; the feature acquisition device collects unit feature information through the unit; and the memory of the self-regulating control device includes a control scheme library and a common name. The first control instruction is obtained by processing the judgment information into the control scheme library after acquiring the information processed by the unit characteristics; the first control instruction is executed by the gate, and the self-control function of the intelligent gate is realized through the intelligent gate and its control method provided by the present invention. Each crossing is set up independently or in pairs, and the crossing is self-disciplined, and the preset work program is executed independently, so as to form decentralized control, avoid the malignant result of the failure of the network gate after the downtime of the central control terminal, and improve the reliability of the management work.

【技术实现步骤摘要】
一种智能道闸及其控制方法
本专利技术涉及道闸技术，尤其涉及具有自律控制功能的智能道闸及其控制方法。
技术介绍
目前现有传统的智能道闸，通常采用PC主机设备加控制软件的方式形成主控，籍此对各个分散在道口的执行设备进行独立的操控，从而完成一系列车辆识别及开关闸门的工作流程。因此理论上通过一台主机操控多台设备实现道闸的集群操控，的确可以提高使用效率，然而实际现有PC主机设备由于操作系统或硬件构架的天然原因（通常为采用Windows系统和硬件构架，及在Windows平台开发的控制软件为主的低成本方案），或多或少在长期集群操控过程中时常会出现宕机问题。因此一旦pc主机设备或其控制软件出现问题，则现场的道闸将处于瘫痪状态，无法进行任何的车辆识别或自动开关闸门及感应防砸等功能，而只能勉强的依靠人眼观察及人工控制的方式对各个道口的道闸进行现场操控，因此极为不便。然而若要避免此类问题的产生，虽然理论上可以采用更为高规格的PC主机硬件设备和服务型操作系统来提高可靠性，或多提供一套备用设备作为风控方案，但现实问题是，此类高端方案显然成本高昂不实际，就其实现的功能来说性价比极低，部署成本巨大。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种智能道闸，以形成自律控制，解决集群控制的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术的智能道闸包括：与自律控制装置连接的感应装置，特征采集装置及闸机；该感应装置采集近场感应信息以激活；该特征采集装置采集通过单位特征信息；该自律控制装置内存储包括：控制方案库及通行名单库；该通行名单库以在获取该通过单位特征信息处理后，给出判断信息至该控制方案库内处理获得第一控制指令；该闸机执行第一控制指令。优选的，该智能道闸在道口配对设置，该智能道闸还包括与该自律控制装置连接的组网通信模块，该各组网通信模块在道口配对组网通信，该通行名单库获取该通过单位特征信息处理后，给出判断信息至该控制方案库内处理获得第二控制指令，并发送至配对组网侧该自律控制装置中，令其协同控制该侧该闸机执行第二控制指令。优选的，该智能道闸还包括与自律控制装置连接的远程通信模块，该远程通信模块与服务器形成数据连接，该自律控制装置与该服务器端同步控制方案库及通行名单库数据。优选的，该服务器接入移动通信装置接收其上传的该通过单位特征信息，并转换为通行名单库数据。优选的，该智能道闸还包括与自律控制装置连接的人机交互装置，该人机交互装置包括：指示模块及输入模块，该通行名单库在获取该通过单位特征信息处理后，给出判断信息至该控制方案库内处理获得第三控制指令，以令该指示模块释出交互信息，并令该输入模块接收人机交互指令至该通行名单库处理后，给出判断信息至该控制方案库内处理获得第一控制指令。优选的，该移动通信装置与该服务器通信获取人机交互指令后，该服务器与该自律控制装置同步数据。优选的，该智能道闸还包括与自律控制装置连接的定位模块，以获取道闸定位信息，经该远程通信模块上传至服务器；含有定位功能的移动通信装置调取移动端定位信息至服务器；服务器匹配该移动端定位信息相近的该智能闸机进行数据同步更新。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，提供了一种智能道闸的区域管理方法，步骤包括：该服务器中存储地图数据；该道闸定位信息与地图数据匹配；该移动通信装置与该服务器连接，选取该地图数据中一个或多个与该道闸定位信息对应的智能道闸；服务器同步更新所选道闸定位信息对应的智能道闸数据。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，提供了一种智能道闸的人机交互控制方法，步骤包括：服务器接入移动通信装置，生成人机交互指令向其发送；服务器与自律控制装置同步数据；感应装置采集近场感应信息；以激活特征采集装置采集通过单位特征信息并送至；自律控制装置存储的通行名单库中处理后给出判断信息并送至；控制方案库内处理获得第三控制指令并送至；人机交互装置，释出交互指示信息并接收人机交互指令至通行名单库处理后，给出判断信息至该控制方案库内处理获得第一控制指令。本专利技术的另一方面，提供了一种智能道闸的智能道闸的故障释出方法，以主动告警设备状态，其步骤包括：自律控制装置与其连接的各功能硬件周期性发起问询通信，以获取问询反馈信息至控制方案库内处理获得第四控制指令；指示模块执行第四控制指令释出信息。通过本专利技术提供的智能道闸及其控制方法，实现了智能道闸的自律控制功能，可在各道口独立或配对设置，对该道口进行自律控制，自主执行预设工作方案，从而形成去中心化控制，避免中心控制端宕机后全网道闸失效的恶性结果，提高了管理工作的可靠性。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术第一实施例的智能道闸结构示意图；图2是根据本专利技术第二实施例的智能道闸结构示意图；图3是根据本专利技术第二实施例的智能道闸组网协同结构示意图；图4是根据本专利技术第三实施例的智能道闸结构示意图；图5是根据本专利技术第三实施例的智能道闸远程通信方案示意图；图6是根据本专利技术第四实施例的智能道闸结构示意图；图7是根据本专利技术第四实施例的智能道闸区域管理方案示意图；图8是根据本专利技术第五实施例的智能道闸结构示意图；图9是根据本专利技术第五实施例的智能道闸人机交互示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术的保护范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本专利技术提供的智能道闸1，具有自律控制功能，可在各道口独立或配对设置，对该道口进行自律控制，在内部程序设定的条件下，无需人工干预，自主执行预设工作方案，从而形成去中心化控制，避免中心控制端宕机后全网道闸失效的恶性结果，提高了管理工作的可靠性。而为了解决上述问题，本专利技术的智能道闸1主要控制方案是对各智能道闸1独立设置自律控制装置13，并由该自律控制装置13作为控制主体与各功能硬件进行连接，以获取各功能硬件的信息反馈，从而为自律控制装置13提供可控判断处理的数据来源，同时该自律控制装置13内存储有特征策略库，以供对外部输入的数据进行判断处理并给出控制策略命令，从而对各功能硬件进行预设的逻辑控制。（一）为了进一步具体说明本专利技术的具体实施方案，请参阅图1，本实施例中，该智能道闸1主要包括：与自律控制装置13连接的感应装置11，特征采集装置12及闸机14，其中该感应装置11采集近场感应信息以判断当前闸机14前是否具有通行单位，从而激活该特征采集装置12开始工作，以采集通过单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能道闸，其特征在于，包括：与自律控制装置连接的感应装置，特征采集装置及闸机；所述感应装置采集近场感应信息以激活；所述特征采集装置采集通过单位特征信息；所述自律控制装置内存储包括：控制方案库及通行名单库；所述通行名单库以在获取所述通过单位特征信息处理后，给出判断信息至所述控制方案库内处理获得第一控制指令；所述闸机执行第一控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种智能道闸，其特征在于，包括：与自律控制装置连接的感应装置，特征采集装置及闸机；所述感应装置采集近场感应信息以激活；所述特征采集装置采集通过单位特征信息；所述自律控制装置内存储包括：控制方案库及通行名单库；所述通行名单库以在获取所述通过单位特征信息处理后，给出判断信息至所述控制方案库内处理获得第一控制指令；所述闸机执行第一控制指令。2.根据权利要求1所述的智能道闸，其特征在于，所述智能道闸在道口配对设置，所述智能道闸还包括与所述自律控制装置连接的组网通信模块，所述各组网通信模块在道口配对组网通信，所述通行名单库获取所述通过单位特征信息处理后，给出判断信息至所述控制方案库内处理获得第二控制指令，并发送至配对组网侧所述自律控制装置中，令其协同控制该侧所述闸机执行第二控制指令。3.根据权利要求1所述的智能道闸，其特征在于，还包括与自律控制装置连接的远程通信模块，所述远程通信模块与服务器形成数据连接，所述自律控制装置与所述服务器端同步控制方案库及通行名单库数据。4.根据权利要求3所述的智能道闸，其特征在于，所述服务器接入移动通信装置接收其上传的所述通过单位特征信息，并转换为通行名单库数据。5.根据权利要求1、2或3所述的智能道闸，其特征在于，还包括与自律控制装置连接的人机交互装置，所述人机交互装置包括：指示模块及输入模块，所述通行名单库在获取所述通过单位特征信息处理后，给出判断信息至所述控制方案库内处理获得第三控制指令，以令所述指示模块释出交互信息，并令所述输入模块接收人机交互指令至所述通行名单库处理后，给出判断信息至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙朋超，刘小坤，周宝辉，栾瑞鹏，
申请(专利权)人：上海际链网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31