一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法及控制系统，在电机开始工作的一定时间内，若遇阻反弹至上限位后的特定时间段内控制器收到信号，则关闭遇阻反弹功能；电机开始工作超过一定时间后，遇阻反弹后增加电流参考值再次运行。该装置能够解决气温较低时，电机齿轮润滑油脂冻住，电机运行电流急剧增大，而使得卷帘门误遇阻，造成关门困难的问题。

A control method and control system for shutter door resistance to grease changes

The invention provides a resistance control method and control system for rolling shutter door adapting to grease change. Within a certain period of time when the motor starts to work, if the controller receives a signal within a specified period of time after the resistance rebounds to the upper limit, the resistance rebound function will be closed; after the motor starts to work more than a certain period of time, the resistance rebound will increase after the resistance rebound. Add current reference value to run again. The device can solve the problem that when the temperature is low, the lubricating grease of motor gear freezes and the running current of motor increases sharply, which makes the rolling curtain door encounter obstruction by mistake and makes it difficult to close the door.

【技术实现步骤摘要】
一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法及控制系统
本专利技术涉及卷帘门生产领域，尤其涉及一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法及控制系统。
技术介绍
卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门，被广泛应用于店铺、仓库等。卷帘门尺寸与质量较大，多为电动，因此不仅需要有足够的防盗性，还需要考虑操作性与安全性，避免操作不畅或失灵，避免门体对其下的人员与物品造成损害。目前很多电动卷帘门都配有遇阻功能，最常用的实现方式为通过设置检测遇阻开关来实现遇阻和检测电机电流来实现遇阻。采用检测电机电流来实现遇阻的方式，相对来说，结构简单，成本较低，但由于卷帘门电机转动齿轮都需要油脂润滑，当气温较低时，润滑油脂容易冻住，电机运行时，电流会急剧增大，平常依靠电流变化来实现遇阻的卷帘门会出现误遇阻的情况，当电机开始运行，就会遇阻停止，造成关门困难。对于温度较低的季节或地区，这种情况较为普遍，人工操作排除障碍过于繁琐和危险。
技术实现思路
专利技术提供了一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，能够以解决气温较低时，电机齿轮润滑油脂冻住，电机运行电流急剧增大，而使得卷帘门误遇阻，造成关门困难的问题，同时提供了一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制系统，保证了卷帘门在寒冷状态下的顺利运行，同时避免对其安全性造成影响。为了达到所述目的，专利技术采用如下技术方案：一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，其特征在于，包括以下步骤：关门时，在时间T内，冻住的润滑油脂没有解冻，电机电流远大于正常关门电流，则电机立即停止，然后反向上行到上限位；卷帘门反向运行到上限位后的时间t1内，若用户再次关门，则在开始关门的时间t2内，控制器将遇阻功能关闭，门体正常下行；关门时，超过时间T后，若所述电机遇阻，这时电机先反向上行时间t3，再加大遇阻电流的参考值，卷帘门继续下行，若无遇阻，卷帘门会顺利关闭，若有遇阻，则卷帘门反向运行时间t3后停止运行。作为一种优选，调试时，所述门体在上限位与下限位之间来回运行至少一次，读取并选择运行过程中的最大电流，以此设置正常工作电流并确定遇阻电流参考值。作为一种优选，卷帘门工作一定时间后，自动调试并更新正常工作电流并确定遇阻电流参考值。作为一种优选，调试时,在门体运行电流值的基础上增加0.2安培设置其正常关门电流。作为一种优选，关门时，在时间T内,检测到的电机电流超过正常关门电流的一倍时,电机立即停止并反向上行到上限位。作为一种优选，关门时超过时间T，门体遇阻后反弹，再次下行时，遇阻电流参考值为正常关门电流增加0.5安培。作为一种优选，预设时间t1的范围为4-6s。作为一种优选，预设时间t3的范围为1-3s。作为一种优选，在一段时间内电机电流远大于正常关门电流，则电机立即停止，然后反向上行到上限位,t1时间内无操作信号,报警器发出警报;门体遇阻反弹后停止,报警器发出警报。一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制系统，包括单片机控制器、遥控器以及驱动电机，所述控制器上设有电流采样电路，所述控制器控制所述驱动电机正转、停转与反转，所述驱动电机通过链传动驱动卷筒转动，所述卷筒带动门体上行和下行，采样遥控器控制门体活动，其特征在于：开始运转所述驱动电机后的时间T内，若门体下行遇阻电流超过设定值，所述驱动电机反转至所述门体到达上限位，在t1时间段内所述控制器收到门体下行信号，则关闭遇阻反弹功能；开始运转所述驱动电机经过时间T后，所述电流采样电路检测到电机工作电流超过正常工作电流值，所述控制器控制所述驱动电机反转时间t3后，加大遇阻电流的参考值，再次控制所述驱动电机正转，若所述门体再次遇阻，所述控制器控制所述驱动电机反转时间t3后停转。综上，与现有技术相比，专利技术的优点在于：解决了气温较低时，电机齿轮润滑油脂冻住，电机运行电流急剧增大，而使得卷帘门误遇阻，造成关门困难的问题，无需人力排除故障，安全快捷，同时不会影响门体运行过程中的遇阻反弹功能，安全性高；能够区分油脂冻结、门框等结构变形以及遭遇阻碍引起的卷帘门运行不畅，减少人员操作。附图说明图1是本专利技术的控制流程图。具体实施方式下面结合附图中实施例对专利技术作进一步说明。如图1所示的一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，包括以下步骤：关门时，在电机运行5秒内，冻住的润滑油脂没有解冻，电机电流远大于正常关门电流，则电机立即停止，然后反向上行到上限位；卷帘门反向运行到上限位后2秒内，若用户再次关门，则在开始关门的5秒内，控制器将遇阻功能关闭，门体正常下行；关门时，电机运行超过时间5秒后,润滑油脂在摩擦的作用下开始慢慢解冻，此时若卷帘门发生遇阻，有可能是油脂解冻电流不稳定的结果，也有可能是真实遇阻，这时电机先反向上行2秒，再加大遇阻电流的参考值，卷帘门继续下行，在下行过程中若无遇阻，卷帘门顺利关闭，若有遇阻，则卷帘门反向运行2秒后停止运行，此时，遇阻电流参考值为正常关门电流增加0.5安培。调试时,门体在上限位与下限位之间来回运行至少一次，读取并选择运行过程中的最大电流，以此设置正常工作电流并确定遇阻电流参考值，在门体运行电流值的基础上增加0.2安培设置其正常关门电流。关门5秒内,检测到的电机电流超过正常关门电流的一倍时,电机立即停止并反向上行到上限位。此时门体位于上限位附近，不会对下方的人员与物品造成损伤。卷帘门工作一定时间后，自动调试并更新正常工作电流并确定遇阻电流参考值。关门时，在电机开始时运行5秒内，检测到的电机电流超过正常关门电流的一倍时,则电机立即停止，然后反向上行到上限位，5秒内控制器没有接收到操作信号,报警器发出警报；门体遇阻反弹后停止，报警器发出警报。一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制系统，包括单片机控制器、遥控器以及驱动电机，控制器上设有电流采样电路，控制器控制驱动电机正转、停转与反转，驱动电机通过链传动驱动卷筒转动，卷筒带动门体上行和下行，采样遥控器控制门体活动。开始运转驱动电机后的5秒内，若电流采样电路检测到门体下行遇阻电流超过设定值，该设定值为正常关门电流的一倍，控制器控制驱动电机反转至门体到达上限位，在5秒内控制器收到门体下行信号，则电机驱动门体下行并关闭遇阻反弹功能5秒。驱动电机工作5秒后，电流采样电路检测到电机工作电流超过正常工作电流值，控制器控制驱动电机反转2秒后，加大遇阻电流的参考值，控制器再次控制驱动电机正转，若门体再次遇阻，控制器控制驱动电机反转2秒后停转。通过电流采样电路监测电机运行过程中的电流，并与正常工作电流比较，以判断卷帘门是否遇阻。正常工作电流在调试时进行设置，调试过程中，门体在上限位与下限位之间来回运行一次，读取并选择运行过程中的最大电流，以此设置正常工作电流并确定遇阻电流参考值。本实施例中，正常工作电流为所述最大电流加上0.2安培确定，门体遇阻反弹后再次下行时的遇阻电流参考值为正常工作电流加上0.5安培。在门体运行一定次数后，自动调试并根据检测到的电机最大运行电流来更新正常工作电流和遇阻电流参考值，避免门体运行一段时间后因为各种原因引起的电机电流变化引起遇阻功能失常、卷帘门无法正常使用的问题。以上说明仅仅是对专利技术的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，其特征在于，包括以下步骤：关门时，在时间T内，冻住的润滑油脂没有解冻，电机电流远大于正常关门电流，则电机立即停止，然后反向上行到上限位；卷帘门反向运行到上限位后的时间t1内，若用户再次关门，则在开始关门的时间t2内，控制器将遇阻功能关闭，门体正常下行；关门时，超过时间T后,若所述电机遇阻，这时电机先反向上行时间t3，再加大遇阻电流的参考值，卷帘门继续下行，若无遇阻，卷帘门顺利关闭，若有遇阻，则卷帘门反向运行时间t3后停止运行。

【技术特征摘要】
1.一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，其特征在于，包括以下步骤：关门时，在时间T内，冻住的润滑油脂没有解冻，电机电流远大于正常关门电流，则电机立即停止，然后反向上行到上限位；卷帘门反向运行到上限位后的时间t1内，若用户再次关门，则在开始关门的时间t2内，控制器将遇阻功能关闭，门体正常下行；关门时，超过时间T后,若所述电机遇阻，这时电机先反向上行时间t3，再加大遇阻电流的参考值，卷帘门继续下行，若无遇阻，卷帘门顺利关闭，若有遇阻，则卷帘门反向运行时间t3后停止运行。2.根据权利要求1所述的一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：调试时，所述门体在上限位与下限位之间来回运行至少一次，读取并选择运行过程中的最大电流，以此设置正常工作电流并确定遇阻电流参考值。3.根据权利要求2所述的一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：卷帘门工作一定时间后，自动调试并更新正常工作电流并确定遇阻电流参考值。4.根据权利要求1所述的一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：调试时,在门体运行电流值的基础上增加0.2安培以设置其正常关门电流。5.根据权利要求1所述的一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：关门时，在时间T内,检测到的电机电流超过正常关门电流的一倍时,电机立即停止并反向上行到上限位。6.根据权利要求1所述的一种适应油脂变化的卷帘门遇阻控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李武洪，刘乐，洪彦，
申请(专利权)人：福建安麟智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35