存储介质、卷闸门控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了存储介质、卷闸门控制方法及系统，涉及自动化物流技术领域。本发明专利技术提供的卷闸门控制方法包括：当所述AGV小车到达卷闸门所在的区域时，所述卷闸门接收第一信号并开启；当所述AGV小车通过并离开所述卷闸门所在的区域时，所述卷闸门接收第二信号并关闭。本发明专利技术还提供了一种实施卷闸门控制方法的卷闸门控制系统和存储介质。本发明专利技术提供的存储介质、卷闸门控制方法及系统能够让卷闸门更智能，消除人工处理时出错的现象，进而提高AGV小车的运输效率。

【技术实现步骤摘要】
存储介质、卷闸门控制方法及系统
本专利技术涉及自动化物流
，具体而言，涉及存储介质、卷闸门控制方法及系统。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛。当AGV在运输物料时，在厂区内会经常碰到车间与车间之间穿梭过道的卷闸门，现有通过人工的方式开启和关闭卷闸门不仅效率低，而且还容易出现错误，不利于AGV小车的高效运输。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种卷闸门控制方法，其能够让卷闸门更智能，消除人工处理时出错的现象，进而提高AGV小车的运输效率。本专利技术的另一目的在于提供一种卷闸门控制系统，其能够让卷闸门更智能，消除人工处理时出错的现象，进而提高AGV小车的运输效率。本专利技术的第三目的在于提供一种存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷闸门控制方法，用于AGV小车(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，其特征在于，包括：当所述AGV小车到达卷闸门所在的区域时，所述卷闸门接收第一信号并开启；当所述AGV小车通过并离开所述卷闸门所在的区域时，所述卷闸门接收第二信号并关闭。

【技术特征摘要】
1.一种卷闸门控制方法，用于AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)，其特征在于，包括：当所述AGV小车到达卷闸门所在的区域时，所述卷闸门接收第一信号并开启；当所述AGV小车通过并离开所述卷闸门所在的区域时，所述卷闸门接收第二信号并关闭。2.根据权利要求1所述的卷闸门控制方法，其特征在于，当所述AGV小车到达所述卷闸门所在区域时，向中央调度系统发送开门请求信号，所述中央调度系统根据所述开门请求信号向所述卷闸门发送所述第一信号。3.根据权利要求2所述的卷闸门控制方法，其特征在于，所述卷闸门控制方法还包括：通过第一检测模块检测所述AGV小车是否到达所述卷闸门所在区域，当检测到所述AGV小车到达所述卷闸门所在区域时，所述第一检测模块发出第一位置信息。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的卷闸门控制方法，其特征在于，所述卷闸门控制方法还包括：在所述卷闸门接收所述第一信号后，选择性地开启三色交通灯，其中所述三色交通灯包括绿色交通灯、红色交通灯及黄色交通灯；当所述绿色交通灯开启时，所述卷闸门开启；当所述红色交通灯开启时，所述卷闸门关闭。5.根据权利要求2所述的卷闸门控制方法，其特征在于，所述卷闸门控制方法还包括：通过第二检测模块检测所述AGV小车是否离开所述卷闸门区域，当所述AGV小车通过并离开所述卷闸门所在的区域时，所述第二检测模块发送第二位置信息，所述卷闸门根据所述第二位置信息关闭。6.根据权利要求5所述的卷闸门控制方法，其特征在于，所述中央调度系统接收所述第二位置信息并根据所述第二位置信息生成所述第二信号，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄绮雯，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44