自动群发装压延期体设备及装压方法技术

本发明专利技术公开了一种自动群发装压延期体设备及装压方法，设备包括机架和平台，所述平台上设有压合工位和机架上设有上模机构、横推机构、压合机构，还包括组合模、延期体周转模，安装在机架上的拖模机构、多行程升降机构，压合机构处设有为冲针导向的导向机构，压合工位一侧设有一用于推拉延期体周转模中抽板的开模机构，对接工位一侧还设有用于将组合模送入下一工序的返模机构，还包括一控制器，所述上模机构、横推机构、多行程升降机构、压合机构、开模机构、返模机构均与控制器连接，由控制器控制其协作。本发明专利技术能提升基础雷管群发装压延期体自动化水平，提升安全水平,应用在雷管自动生产线，是一种新型技术，能够保障生产安全。

Automatic group loading and unloading delay body equipment and loading method

The invention discloses an automatic group loading and pressing delay body equipment and a pressing method, which comprises a frame and a platform. The platform is equipped with a pressing station and a pressing mechanism on the frame, including an upper die mechanism, a pushing mechanism and a pressing mechanism, as well as a combined die, a rotating die for the delay body, a tractor mechanism mounted on the frame and a multi-stroke elevator. The pressing mechanism is provided with a guide mechanism for the punch needle. On one side of the pressing station, there is an opening mechanism for pulling out the plate in the rotating die of the push-pull delay body. On the other side of the docking station, there is also a back-die mechanism for feeding the combined die into the next process, and a controller. The upper die mechanism, the horizontal push mechanism and the multi-stroke lifting mechanism are described. Dropping mechanism, pressing mechanism, opening mechanism and returning mechanism are all connected with the controller, and the controller controls its cooperation. The invention can improve the automation level of the basic detonator group loading and pressing delay body and the safety level, and is applied in the detonator automatic production line. It is a new technology and can guarantee the production safety.

【技术实现步骤摘要】
自动群发装压延期体设备及装压方法
本专利技术涉及一种雷管生产设备，尤其涉及一种自动群发装压延期体设备及装压方法。
技术介绍
在国内民用爆破器材生产企业的雷管装配生产线上，基础雷管的生产，需要通过基装铅、扣模、送模，操作油压机压合等工艺。以前采用的多为人工作业，不能有效的进行人机隔离，存在较大的安全隐患。而且现在基础雷管的生产多为单发生产，人工劳动强度大，作业人员数量多，安全不能得到保障。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于提供一种解决上述问题，自动群发装压延期体设备。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种自动群发装压延期体设备，包括机架和平台，所述平台上设有压合工位和机架上设有上模机构、横推机构、压合机构，还包括组合模、延期体周转模，安装在机架上的拖模机构、多行程升降机构；所述组合模包括长方体形的第一模体，第一模体上表面设有数个插入基础雷管的插槽，所述延期体周转模包括长方体的第二模体，所述第二模体包括上模、下模和抽板，第二模体上设有用于装载延期体的锥形孔，所述插槽和锥形孔一一对应且能对接；所述平台上设有过压合工位的长条形凹槽，所述凹槽贯穿平台两端，凹槽上设有一不与压合工位重叠的对接工位；所述上模机构、横推机构位于拖模机构一侧，其中上模机构用于对接组合模并将组合模推送至横推机构，所述横推机构用于将组合模推送至拖模机构，所述拖模机构设置在凹槽处，用于卡接组合模并带动组合模沿凹槽长度方向运动，并能在对接工位和压合工位定位；所述多行程升降机构用于插入延期体周转模，带动装载延期体周转模上下运动，并在上、中、下三个高度定位，且当延期体周转模位于最下方时，刚好能与对接工位处的组合模对接；多行程升降机构一侧还设有为延期体周转模定位，并防升降过程中延期体周转模发生位移的挡模机构；所述压合机构用于位于压合工位正上方，包括数个冲针，且当拖模机构移动组合模至压合工位时，冲针与插槽一一对应；压合机构处设有为冲针导向的导向机构，压合工位一侧设有一用于推拉述第二模体中抽板的开模机构；对接工位一侧还设有用于将组合模送入下一工序的返模机构，还包括一控制器，所述上模机构、横推机构、多行程升降机构、压合机构、开模机构、返模机构均与控制器连接，由控制器控制其协作。作为优选：所述拖模机构包括平移台和水平驱动机构，所述平移台位于凹槽中，上表面与平台上表面平齐，所述水平驱动机构安装在机架上，并能使平移台在凹槽中水平移动，平移台朝向平台边沿的一端竖直向上设有一挡板，另一端设有一挡体，所述挡体包括一朝向挡板的竖直端面，所述竖直端面上设有一水平槽，所述水平槽内设有一与之匹配的凸块，所述凸块和水平槽通过水平的限位螺栓连接，且限位螺栓上套有限位弹簧。作为优选：所述挡体包括一水平设置的限位块，所述限位块位于平移台上方，与平移台平行，远离挡片的一端竖直向下弯折与平移台连接，竖直端面位于限位块朝向挡片的一端。作为优选：所述多行程升降机构包括升降端，多行程升降机构一侧通过升降机构支架固定在机架上，升降端底部连接一用于水平插入延期体周转模的卡体，所述卡体位于对接工位正上方，当延期体周转模插入卡体中，且拖模机构移动组合模至对接工位时，插槽和锥形孔刚好对应。作为优选：所述卡体为开口向下的U形，包括一水平面和两竖直面，所述竖直面底部设有一向内的水平翻边，卡体内设有个水平的限位片，限位片通过竖直的限位螺栓连与卡体的水平面连接，且限位螺栓上套有限位弹簧；所述延期体周转模能插入在卡体的翻边和限位片之间。作为优选：所述第一模体包括上层模、中层模、下层模共三层结构，所述中层模为橡胶皮，插槽为漏斗状并位于上层模，包括锥形孔和锥形孔底部的圆柱孔，所述圆柱孔内壁与插入的基础雷管外径匹配，且圆柱孔底部贯穿中层模并位于下层模中。一种自动群发装压延期体设备的装压方法，包括以下步骤：（1）拖模机构定位在对接工位，多行程升降机构包括上、中、下三个定位处，分别用于插入延期体周转模、抽出延期体周转模和与组合模对接，多行程升降机构位于上方定位处，插入摇好延期体的延期体周转模，插入的延期体周转模由挡模机构定位，使其正好位于对接工位正上方，且能与对接工位处的组合模对接；（2）组合模经上模机构、横推机构推送至拖模机构，卡接在拖模机构上，此时延期体周转模的锥形孔和组合模的插槽在竖直方向上一一对应；（3）多行程升降机构运动至最下方，将延期体周转模扣在组合模内的基础基管上，使锥形孔底部与基础雷管一一插接；（4）拖模机构从对接工位运动至压合工位；（5）开模机构抽出第二模体中抽板，使延期体周转模中的延期体能落入对应的基础雷管内，压合机构向下运动，其冲针由导向机构导向，将延期体压入基础雷管中；（6）压合机构复位，拖模机构带动组合模和空的延期体周转模返回至对接工位；（7）多行程升降机构向上运动至中间定位处，抽出空的延期体周转模，再向上运动至上方定位处，插入摇好延期体的延期体周转模，返模机构将组合模送入下一工序。作为优选：步骤（2）中，所述拖模机构包括平移台和水平驱动机构，所述平移台位于凹槽中，上表面与平台上表面平齐，所述水平驱动机构安装在机架上，并能使平移台在凹槽中水平移动，平移台朝向平台边沿的一端竖直向上设有一挡板，另一端设有一挡体，所述挡体包括一朝向挡板的竖直端面，所述竖直端面上设有一水平槽，所述水平槽内设有一与之匹配的凸块，所述凸块和水平槽通过水平的限位螺栓连接，且限位螺栓上套有限位弹簧，所述组合模卡在挡板和竖直端面间，并由限位弹簧将其压紧。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术中，组合模整体为长方体形，用来插入基础雷管，一般设计50个插槽，一次可加工50发雷管。组合模中，第一模体包括上层模、中层模、下层模共三层结构，插槽设计为漏斗状，目的是，上层模的孔有锥度，便于排管，中层模为橡胶皮便于卡紧基础雷管，下层模是为了保证基础雷管垂直。延期体周转模包括长方体的第二模体，所述第二模体包括上模、下模和抽板，第二模体上设有用于装载延期体的锥形孔，这种结构，上模、下模都设有孔，作为整体的时候，上下的孔对接，构成锥形孔，抽板位于中间，当抽板插入其中时，上下孔被隔断，当抽板被抽出时，上下孔被连通，延期体可以下落。组合模和延期体周转模上的孔都是一一对应的，方便二者对接。拖模机构用于卡入组合模，并带动组合模、移动延期体周转模移动。多行程升降机构用于插入延期体周转模，带动装载延期体周转模上下运动，并在上、中、下三个高度定位。挡模机构为延期体周转模定位，并防升降过程中延期体周转模发生位移的挡模机构；挡模机构为一般可设计为一块竖直的平面，当在多行程升降机构中插入延期体周转模时，被插入的一端与竖直的平面接触从而被限位，所以挡模机构的设置，只需要保证延期体周转模能与对接工位的组合模对接即可。当多行程升降机升降时，延期体周转模上下移动时也与挡模机构接触，避免升降过程中发生位移。导向机构用于为压合机构的冲针导向，保证冲针能准确将所有延期体冲入基础雷管中。开模机构用于推拉第二模体中抽板。返模机构用于将对接工位处的组合模送入下一工序。控制器用于控制和协调各被控单元的工作，保证完整的流水作业。本专利技术中，拖模机构包括平移台和水平驱动机构，所述平移台位于凹槽中，上表面与平台上表面平齐，所述水平驱动机构安装在机架上，并能使平移台在凹槽中水平移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动群发装压延期体设备，包括机架和平台，所述平台上设有压合工位和机架上设有上模机构、横推机构、压合机构，其特征在于：还包括组合模、延期体周转模，安装在机架上的拖模机构、多行程升降机构；所述组合模包括长方体形的第一模体，第一模体上表面设有数个插入基础雷管的插槽，所述延期体周转模包括长方体的第二模体，所述第二模体包括上模、下模和抽板，第二模体上设有用于装载延期体的锥形孔，所述插槽和锥形孔一一对应且能对接；所述平台上设有过压合工位的长条形凹槽，所述凹槽贯穿平台两端，凹槽上设有一不与压合工位重叠的对接工位；所述上模机构、横推机构位于拖模机构一侧，其中上模机构用于对接组合模并将组合模推送至横推机构，所述横推机构用于将组合模推送至拖模机构，所述拖模机构设置在凹槽处，用于卡接组合模并带动组合模沿凹槽长度方向运动，并能在对接工位和压合工位定位；所述多行程升降机构用于插入延期体周转模，带动装载延期体周转模上下运动，并在上、中、下三个高度定位，且当延期体周转模位于最下方时，刚好能与对接工位处的组合模对接；多行程升降机构一侧还设有为延期体周转模定位，并防升降过程中延期体周转模发生位移的挡模机构；所述压合机构用于位于压合工位正上方，包括数个冲针，且当拖模机构移动组合模至压合工位时，冲针与插槽一一对应；压合机构处设有为冲针导向的导向机构，压合工位一侧设有一用于推拉述第二模体中抽板的开模机构；对接工位一侧还设有用于将组合模送入下一工序的返模机构，还包括一控制器，所述上模机构、横推机构、多行程升降机构、压合机构、开模机构、返模机构均与控制器连接，由控制器控制其协作。...

【技术特征摘要】
1.一种自动群发装压延期体设备，包括机架和平台，所述平台上设有压合工位和机架上设有上模机构、横推机构、压合机构，其特征在于：还包括组合模、延期体周转模，安装在机架上的拖模机构、多行程升降机构；所述组合模包括长方体形的第一模体，第一模体上表面设有数个插入基础雷管的插槽，所述延期体周转模包括长方体的第二模体，所述第二模体包括上模、下模和抽板，第二模体上设有用于装载延期体的锥形孔，所述插槽和锥形孔一一对应且能对接；所述平台上设有过压合工位的长条形凹槽，所述凹槽贯穿平台两端，凹槽上设有一不与压合工位重叠的对接工位；所述上模机构、横推机构位于拖模机构一侧，其中上模机构用于对接组合模并将组合模推送至横推机构，所述横推机构用于将组合模推送至拖模机构，所述拖模机构设置在凹槽处，用于卡接组合模并带动组合模沿凹槽长度方向运动，并能在对接工位和压合工位定位；所述多行程升降机构用于插入延期体周转模，带动装载延期体周转模上下运动，并在上、中、下三个高度定位，且当延期体周转模位于最下方时，刚好能与对接工位处的组合模对接；多行程升降机构一侧还设有为延期体周转模定位，并防升降过程中延期体周转模发生位移的挡模机构；所述压合机构用于位于压合工位正上方，包括数个冲针，且当拖模机构移动组合模至压合工位时，冲针与插槽一一对应；压合机构处设有为冲针导向的导向机构，压合工位一侧设有一用于推拉述第二模体中抽板的开模机构；对接工位一侧还设有用于将组合模送入下一工序的返模机构，还包括一控制器，所述上模机构、横推机构、多行程升降机构、压合机构、开模机构、返模机构均与控制器连接，由控制器控制其协作。2.根据权利要求1所述的自动群发装压延期体设备，其特征在于：所述拖模机构包括平移台和水平驱动机构，所述平移台位于凹槽中，上表面与平台上表面平齐，所述水平驱动机构安装在机架上，并能使平移台在凹槽中水平移动，平移台朝向平台边沿的一端竖直向上设有一挡板，另一端设有一挡体，所述挡体包括一朝向挡板的竖直端面，所述竖直端面上设有一水平槽，所述水平槽内设有一与之匹配的凸块，所述凸块和水平槽通过水平的限位螺栓连接，且限位螺栓上套有限位弹簧。3.根据权利要求2所述的自动群发装压延期体设备，其特征在于：所述挡体包括一水平设置的限位块，所述限位块位于平移台上方，与平移台平行，远离挡片的一端竖直向下弯折与平移台连接，竖直端面位于限位块朝向挡片的一端。4.根据权利要求1所述的自动群发装压延期体设备，其特征在于：所述多行程升降机构包括升降端，多行程升降机构一侧通过升降机构支架固定在机架上，升降端底部连接一用于水平插入延期体周转模的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁春井，李学平，赵新，唐杰，邓超杨，陈柯宇，唐伟，唐海，段刚，
申请(专利权)人：雅化集团绵阳实业有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51