本发明专利技术公开了一种可适应不同机器人的运输装置，包括运输箱，所述运输箱内壁底部的两侧均通过连接件固定连接有弹簧伸缩杆，并且弹簧伸缩杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有箱体，并且箱体内壁顶部和底部的两侧之间均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的相对一侧之间固定连接有伸缩弹簧，两个所述滑动杆的表面均转动连接有转杆，本发明专利技术涉及机器人技术领域。该可适应不同机器人的运输装置，便于对不同大小的机器人进行运输，可以做到到多样化，适用范围广，提高了运输的速度，不用使用不同装置对机器人进行运输，提高了工作效率，保证机器人在运输途中不会发生损坏，提高了机器人的使用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种可适应不同机器人的运输装置
本专利技术涉及一种机器人运输装置，具体是一种可适应不同机器人的运输装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。现有的机器人在投入到工作中需要涉及到运输，在机器人运输中涉及到不同大小的机器人，不能对不同机器人的运输有一个很好的固定，在运输途中对机器人造成损坏，增加了成本，现有的运输装置不能运输不同大小机器人，限制了运输机器人的运输效率，适用范围有所限制，不能更好的使机器人快速进入工作，影响了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可适应不同机器人的运输装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可适应不同机器人的运输装置，包括运输箱，所述运输箱内壁底部的两侧均通过连接件固定连接有弹簧伸缩杆，并且弹簧伸缩杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有箱体，并且箱体内壁顶部和底部的两侧之间均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的相对一侧之间固定连接有伸缩弹簧，两个所述滑动杆的表面均转动连接有转杆，并且转杆的一端与弹簧伸缩杆的表面转动连接，所述运输箱内壁的两侧均固定连接有固定装置，所述运输箱内壁的两侧均贯穿有按钮，所述按钮位于运输箱内部的一端贯穿有固定箱，并且按钮位于固定箱内部的一端固定连接有推动板，所述推动板的一侧固定连接有第一弹簧，并且第一弹簧的一端与固定箱内壁的一侧固定连接，两个所述固定箱的相对一侧之间固定连接有长板，并且长板的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接有横板。作为本专利技术进一步的方案：所述固定装置包括固定框，所述固定框的一侧贯穿有推杆，并且推杆位于固定框内部的一端固定连接有挡板，所述推杆位于固定框外部的一端固定连接有推板，所述固定框的一侧与推板的一侧之间且位于推杆的表面固定连接有第三弹簧，所述推板表面的两侧均转动连接有转动杆，并且转动杆的一端固定连接有卡板。作为本专利技术再进一步的方案：所述运输箱内壁顶部的两侧均固定连接有竖板，并且竖板的一侧贯穿有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有转柄，所述丝杆的另一端转动连接有固定件。作为本专利技术再进一步的方案：所述运输箱的底部固定连接有推车，并且推车底部的两侧均固定连接有万向轮，所述推车底部的两侧且位于万向轮的中间均固定连接有底座。作为本专利技术再进一步的方案：所述运输箱的两侧均开设有通孔。作为本专利技术再进一步的方案：所述运输箱的表面通过合页铰接有箱门，并且箱门的表面固定连接有卡扣。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过按压按钮，将长板向上移动，卡到通孔里面，便于对不同大小的机器人进行运输，可以做到到多样化，适用范围广，提高了运输的速度，不用使用不同装置对机器人进行运输，节约了成本，提高了工作效率，通过弹簧伸缩杆对放置支撑板上面的机器人进行固定，保证机器人在运输途中不会发生损坏，提高了机器人的使用效果。附图说明图1为一种可适应不同机器人的运输装置的结构示意图；图2为一种可适应不同机器人的运输装置中箱门和卡扣的结构示意图；图3为一种可适应不同机器人的运输装置中固定装置的结构示意图。图中：1-运输箱、2-弹簧伸缩杆、3-支撑板、4-箱体、5-滑动杆、6-转杆、7-伸缩弹簧、8-固定装置、81-固定框、82-挡板、83-推杆、84-第三弹簧、85-推板、86-转动杆、87-卡板、9-长板、10-固定箱、11-卡扣、12-推动板、13-第一弹簧、14-按钮、15-第二弹簧、16-横板、17-竖板、18-丝杆、19-转柄、20-固定件、21-推车、22-万向轮、23-底座、24-通孔、25-箱门。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种可适应不同机器人的运输装置，包括运输箱1，运输箱1内壁底部的两侧均通过连接件固定连接有弹簧伸缩杆2，并且弹簧伸缩杆2的顶端固定连接有支撑板3，便于机器人放置在支撑板3上面，在运输过程中，对机器人进行减震，提高了机器人运输的稳定性，支撑板3的底部固定连接有箱体4，并且箱体4内壁顶部和底部的两侧之间均滑动连接有滑动杆5，滑动杆5的相对一侧之间固定连接有伸缩弹簧7，两个滑动杆5的表面均转动连接有转杆6，在运输途中对机器人进行减震，适用范围广，并且转杆6的一端与弹簧伸缩杆2的表面转动连接，运输箱1内壁的两侧均固定连接有固定装置8，固定装置8包括固定框81，固定框81的一侧贯穿有推杆83，并且推杆83位于固定框81内部的一端固定连接有挡板82，推杆83位于固定框81外部的一端固定连接有推板85，固定框81的一侧与推板85的一侧之间且位于推杆83的表面固定连接有第三弹簧84，推板85表面的两侧均转动连接有转动杆86，并且转动杆86的一端固定连接有卡板87，便于对机器人进行固定，提高了机器人放置的稳定，运输箱1内壁的两侧均贯穿有按钮14，按钮14位于运输箱1内部的一端贯穿有固定箱10，并且按钮14位于固定箱10内部的一端固定连接有推动板12，推动板12的一侧固定连接有第一弹簧13，并且第一弹簧13的一端与固定箱10内壁的一侧固定连接，两个固定箱10的相对一侧之间固定连接有长板9，并且长板9的顶部固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15的数量为三个，便于对放置横板16上面的机器人进行减震，提高了机器人运输的稳定性，第二弹簧9的顶端固定连接有横板16，运输箱1内壁顶部的两侧均固定连接有竖板17，并且竖板17的一侧贯穿有丝杆18，丝杆18的一端固定连接有转柄19，丝杆18的另一端转动连接有固定件20，运输箱1的底部固定连接有推车21，并且推车21底部的两侧均固定连接有万向轮22，推车21底部的两侧且位于万向轮22的中间均固定连接有底座23，便于机器人的运输，可以控制运输的方向，便于运输到任意位置，运输箱1的两侧均开设有通孔24，通孔24的数量设置有多个，便于调节，运输箱1的表面通过合页铰接有箱门25，并且箱门25的表面固定连接有卡扣11。本专利技术的工作原理是：打开箱门25，调节按钮14，带动推动板12运动，推动板12运动带动第一弹簧13运动，调节长板9，将长板9卡在通孔24里面，将机器人放置在横板16和支撑板3上面，横板16移动带动第二弹簧15移动，支撑板3移动带动弹簧伸缩杆2移动，支撑板3移动带动箱体4移动，从而带动滑动杆5移动，滑动杆5移动带动伸缩弹簧7移动，滑动杆5移动带动转杆6移动，卡板87移动带动转动杆86移动，转动杆86移动带动推板86移动，从而带动推杆83移动，推杆83移动带动挡板82移动，将机器人固定住，转动转柄19，转柄19转动带动丝杆18转动，丝杆18转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可适应不同机器人的运输装置，包括运输箱(1)，其特征在于，所述运输箱(1)内壁底部的两侧均通过连接件固定连接有弹簧伸缩杆(2)，并且弹簧伸缩杆(2)的顶端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底部固定连接有箱体(4)，并且箱体(4)内壁顶部和底部的两侧之间均滑动连接有滑动杆(5)，所述滑动杆(5)的相对一侧之间固定连接有伸缩弹簧(7)，两个所述滑动杆(5)的表面均转动连接有转杆(6)，并且转杆(6)的一端与弹簧伸缩杆(2)的表面转动连接，所述运输箱(1)内壁的两侧均固定连接有固定装置(8)，所述运输箱(1)内壁的两侧均贯穿有按钮(14)，所述按钮(14)位于运输箱(1)内部的一端贯穿有固定箱(10)，并且按钮(14)位于固定箱(10)内部的一端固定连接有推动板(12)，所述推动板(12)的一侧固定连接有第一弹簧(13)，并且第一弹簧(13)的一端与固定箱(10)内壁的一侧固定连接，两个所述固定箱(10)的相对一侧之间固定连接有长板(9)，并且长板(9)的顶部固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(9)的顶端固定连接有横板(16)。
【技术特征摘要】
1.一种可适应不同机器人的运输装置，包括运输箱(1)，其特征在于，所述运输箱(1)内壁底部的两侧均通过连接件固定连接有弹簧伸缩杆(2)，并且弹簧伸缩杆(2)的顶端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底部固定连接有箱体(4)，并且箱体(4)内壁顶部和底部的两侧之间均滑动连接有滑动杆(5)，所述滑动杆(5)的相对一侧之间固定连接有伸缩弹簧(7)，两个所述滑动杆(5)的表面均转动连接有转杆(6)，并且转杆(6)的一端与弹簧伸缩杆(2)的表面转动连接，所述运输箱(1)内壁的两侧均固定连接有固定装置(8)，所述运输箱(1)内壁的两侧均贯穿有按钮(14)，所述按钮(14)位于运输箱(1)内部的一端贯穿有固定箱(10)，并且按钮(14)位于固定箱(10)内部的一端固定连接有推动板(12)，所述推动板(12)的一侧固定连接有第一弹簧(13)，并且第一弹簧(13)的一端与固定箱(10)内壁的一侧固定连接，两个所述固定箱(10)的相对一侧之间固定连接有长板(9)，并且长板(9)的顶部固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(9)的顶端固定连接有横板(16)。2.根据权利要求1所述的一种可适应不同机器人的运输装置，其特征在于，所述固定装置(8)包括固定框(81)，所述固定框(81)的一侧贯穿有推杆(83)，并且推...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健荣，
申请(专利权)人：芜湖婷玉机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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