【技术实现步骤摘要】
一种放置电机的机械臂装置
本专利技术涉及一种机械臂装置，尤其是涉及一种放置电机的机械臂装置。
技术介绍
现如今有关自动颜色识别与分选机械臂电机的放置和吸盘架方面的设计有很多，现有的电机放置位置还不够节省空间，提高稳定性，严重影响到电机的装配和使用空间。中国专利CN205363888U公开了一种应用在桌面上的机械臂底座连接装置，电机是放在底盘的下方，增加了电机轴的长度，但在装配过程中占据了大量的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种节省空间、减少装配空间的放置电机的机械臂装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种放置电机的机械臂装置，包括设置在上方的机械臂，与机械臂连接的驱动组件，设置在驱动组件下方的支板，电机，所述电机呈倒置结构安装在所述支板的上方，节省装配空间。所述电机倒置安装在支板上，电机的轴朝下安装，支板与底盘之间采用推力轴承连接。这样能够缩短电机轴的长度，节省空间和材料。所述电机与支板下方设置的联轴器连接固定。所述电机的轴与联轴器相连，联轴器的下半面与推力轴承的紧环过盈配合进行过盈配合。所述电机经螺钉固定在支板上。所述电机的电机轴通过联轴器固定。所述电机轴的下方连接圆环支架。所述圆环支架与推力轴承上的松环固定在底板上并用螺丝固定。所述驱动组件包括电机，该电机连接安装在支板上，三个电机都安装在同一个支板上，操作方便。与现有技术相比，本专利技术将电机倒置安装在支板的上方，使得各个组件在同一个平面，安装时就较为方便，减少整个机械臂装置的高度，提高结构稳定性，节省装置空间。附图说明图1为本专利技术的结构示...
【技术保护点】
1.一种放置电机的机械臂装置，包括设置在上方的机械臂，与机械臂连接的驱动组件，设置在驱动组件下方的支板，电机，其特征在于，所述电机呈倒置结构安装在所述支板的上方。
【技术特征摘要】
1.一种放置电机的机械臂装置，包括设置在上方的机械臂，与机械臂连接的驱动组件，设置在驱动组件下方的支板，电机，其特征在于，所述电机呈倒置结构安装在所述支板的上方。2.根据权利要求1所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述电机倒置安装在支板上，电机的轴朝下安装，支板经推力轴承与设置在支板下方的底盘连接。3.根据权利要求2所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述电机与支板下方设置的联轴器连接固定。4.根据权利要求3所述的一种放置电机的机械臂装置，其特征在于，所述电机的轴与联轴器相连，联轴器的下半面与推力...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志澜，桑成松，钟志豪，
申请(专利权)人：上海建桥学院，
类型：发明
国别省市：上海,31
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