【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手的升降装置
本专利技术是一种工业机械手的升降装置，属于工业机械设备领域。
技术介绍
近年来工业机器人高速发展，工厂大量采用机器人作业来替换人工作业，机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，有些操作装置需要由人直接操纵，且均由液压缸或者电动缸实现机械手的升降，现有工业机械手的升降装置不具备报警功能，使用人员无法判断机械手是否运行至上限位置，当电动缸运行至上限位置时，使用人员继续给电动缸通电，容易造成电动缸的损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种工业机械手的升降装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术使用方便，便于操作，实现了报警的功能，可靠性高。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种工业机械手的升降装置，包括报警装置、电动缸、支撑块以及支撑杆，所述支撑杆上端焊接有支撑块，所述电动缸安装在支撑块下端面左部，所述报警装置安装在电动缸上，所述报警装置包括套筒、顶块、移动板、滑块、弹簧、报警器开关、柱型槽、滑槽以及...
【技术保护点】
1.一种工业机械手的升降装置，包括报警装置（1）、电动缸（2）、支撑块（3）以及支撑杆（4），其特征在于：所述支撑杆（4）上端焊接有支撑块（3），所述电动缸（2）安装在支撑块（3）下端面左部，所述报警装置（1）安装在电动缸（2）上；所述报警装置（1）包括套筒（11）、顶块（12）、移动板（13）、滑块（14）、弹簧（15）、报警器开关（16）、柱型槽（17）、滑槽（18）以及报警器（19），所述报警器（19）固定在支撑块（3）上端面右部，所述电动缸（2）下端面左部加工有柱型槽（17），所述柱型槽（17）左右两端面均加工有滑槽（18），所述报警器开关（16）固定在柱型槽（17...
【技术特征摘要】
1.一种工业机械手的升降装置，包括报警装置（1）、电动缸（2）、支撑块（3）以及支撑杆（4），其特征在于：所述支撑杆（4）上端焊接有支撑块（3），所述电动缸（2）安装在支撑块（3）下端面左部，所述报警装置（1）安装在电动缸（2）上；所述报警装置（1）包括套筒（11）、顶块（12）、移动板（13）、滑块（14）、弹簧（15）、报警器开关（16）、柱型槽（17）、滑槽（18）以及报警器（19），所述报警器（19）固定在支撑块（3）上端面右部，所述电动缸（2）下端面左部加工有柱型槽（17），所述柱型槽（17）左右两端面均加工有滑槽（18），所述报警器开关（16）固定在柱型槽（17）内上端面中部，所述移动板（13）设置在柱型槽（17）内，所述移动板（13）安装在报警器开关（16）下侧，所述移动板（13）左右两端均焊接有滑块（14），所述滑块（14）均设置在滑槽（18）内，所述弹簧（15）均固定...
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