一种变电站巡检机器人的状态管理方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变电站巡检机器人的状态管理方法，包括提取预设时间段内的巡检机器人的巡检数据；按照对巡检机器人安全运行的影响差别，将巡检数据分为预设数目的种类；分别计算出预设数目的种类的巡检数据的分值并相加得到总分值；提示总分值。本发明专利技术提供了一套完整可靠的巡检机器人的状态管理方法，依靠此方法得到的巡检机器人的状态评价的总分值较为准确，在通过总分值发现巡检机器人的状态较差时，工作人员可以进行及时检修，防止巡检机器人出现较大的故障，降低了安全隐患。本发明专利技术还公开了一种变电站巡检机器人的状态管理装置及设备，具有如上状态管理方法相同的有益效果。

A state management method, device and equipment for substation inspection robot

The invention discloses a state management method for a substation inspection robot, which includes extracting the inspection data of the inspection robot in a preset period of time, dividing the inspection data into preset number categories according to the difference of the influence on the safe operation of the inspection robot, and calculating the scores of the inspection data of the preset number categories respectively. The total score is added and the total score is indicated. The invention provides a complete and reliable state management method for patrol robot. The total score of the state evaluation of the patrol robot obtained by this method is more accurate. When the poor state of the patrol robot is found by the total score, the staff can carry out timely maintenance to prevent the larger accident of the patrol robot. Barrier, reduces the hidden danger of safety. The invention also discloses a state management device and equipment of a substation inspection robot, which has the same beneficial effect as the above state management method.

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人的状态管理方法、装置及设备
本专利技术涉及变电站巡检机器人领域，特别是涉及一种变电站巡检机器人的状态管理方法，本专利技术还涉及一种变电站巡检机器人的状态管理装置及设备。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，电力调度自动化系统的不断完善，无人值守或少人值守的智能变电站建立逐渐成为了趋势，变电站上级管理部门筹划建立的变电站巡检机器人集中监控系统也迅速发展，提高了工作效率，变电站运行和维护成本大大降低，但是随着接入集控系统的变电站巡检机器人数量越来越多，为了更好地对巡检机器人进行维护和管理，需要对变电站巡检机器人的状态进行评价，然而现有技术中没有一套完整可靠的对变电站的巡检机器人进行状态评价的方法，仅仅可以依靠工作人员去现场观察，依靠经验判断巡检机器人的状态，准确度较低，无法及时对状态较差的机器人进行维护管理，存在安全隐患。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种变电站巡检机器人的状态管理方法，实现了准确的状态评价，降低了安全隐患；本专利技术的另一目的是提供一种变电站巡检机器人的状态管理装置及设备。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种变电站巡检机器人的状态管理方法，包括：提取预设时间段内的巡检机器人的巡检数据；按照对所述巡检机器人安全运行的影响差别，将所述巡检数据分为预设数目的种类；分别计算出所述预设数目的种类的所述巡检数据的分值并相加得到总分值；提示所述总分值。优选地，所述分别计算出所述预设数目的种类的所述巡检数据的分值并相加得到总分值具体为：按照公式：分值＝满分值*{1-∑(各个所述种类中的单个扣分项*所述单个扣分项的权重)}计算出所述预设数目种类的所述巡检数据的分值并相加得到总分值，其中对于每个种类的所有所述单个扣分项，其权重总和为1。优选地，所述按照公式：分值＝满分值*{1-∑(各个所述种类中的单个扣分项*所述单个扣分项的权重)}计算出所述预设数目种类的所述巡检数据的分值并相加得到总分值，其中对于每个种类的所有所述单个扣分项，其权重总和为1具体为：按照公式：分值＝满分值*{1-∑(各个所述种类中的单个扣分项*所述单个扣分项的权重)}计算出所述预设数目种类的所述巡检数据的分值，根据总分值＝∑(所述分值*对应的每个所述种类的巡检数据的权重)计算出总分值，其中，每个种类的所有所述单个扣分项的权重总和为1，所有所述种类的巡检数据的权重总和为1。优选地，所述按照公式：分值＝满分值*{1-∑(各个所述种类中的单个扣分项*所述单个扣分项的权重)}计算出所述预设数目种类的所述巡检数据的分值并相加得到总分值，其中对于每个种类的所有所述单个扣分项，其权重总和为1之后，该状态管理方法还包括：按照预设的总分值与状态等级的对应关系将所述总分值转换为状态等级；提示所述状态等级。优选地，所述按照预设的总分值与状态等级的对应关系将所述总分值转换为状态等级之后，该状态管理方法还包括：判断所述状态等级是否为最差等级；若是，则控制所述最差等级的巡检机器人停止运行和/或发出警报。优选地，该方法还包括：检测巡检机器人的子设备的状态；判断所述子设备的状态是否异常；若是，则提示所述巡检机器人的所述子设备的状态异常。优选地，所述检测巡检机器人的子设备的状态具体为：检测巡检机器人的子设备的运行数据；则所述判断所述子设备的状态是否异常具体为：判断所述运行数据是否不在预设范围内。优选地，所述若是，则提示所述巡检机器人的所述子设备的状态异常之后，该状态管理方法还包括：获取所述巡检机器人的位置信息；提示所述位置信息。本专利技术还提供了一种变电站巡检机器人的状态管理装置，包括：提取单元，用于提取预设时间段内的巡检机器人的巡检数据；分类单元，按照对所述巡检机器人安全运行的影响差别，将所述巡检数据分为预设数目的种类；计算单元，分别计算出所述预设数目的种类的所述巡检数据的分值并相加得到总分值；提示单元，提示所述总分值。本专利技术还提供了一种变电站巡检机器人的状态管理设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一项所述变电站巡检机器人的管理方法的步骤。本专利技术提供了一种变电站巡检机器人的状态管理方法，包括提取预设时间段内的巡检机器人的巡检数据；按照对巡检机器人安全运行的影响差别，将巡检数据分为预设数目的种类；分别计算出预设数目的种类的巡检数据的分值并相加得到总分值；提示总分值。可见，本专利技术中，能够将提取出的预设时间段内的巡检机器人的巡检数据按照对巡检机器人安全运行的影响差别分为预设数目的种类，然后分别计算出各种类的巡检数据的分值并相加得到总分值并提示，本专利技术提供了一套完整可靠的巡检机器人的状态管理方法，依靠此方法得到的巡检机器人的状态评价的总分值较为准确，在通过总分值发现巡检机器人的状态较差时，工作人员可以进行及时检修，防止巡检机器人出现较大的故障，降低了安全隐患。本专利技术还提供了一种变电站巡检机器人的状态管理装置及设备，具有如上状态管理方法相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种变电站巡检机器人的状态管理方法的流程示意图；图2为本专利技术提供的一种变电站巡检机器人的状态管理装置的结构示意图；图3为本专利技术提供的一种变电站巡检机器人的状态管理设备的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种变电站巡检机器人的状态管理方法，实现了准确的状态评价，降低了安全隐患；本专利技术的另一核心是提供一种变电站巡检机器人的状态管理装置及设备。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术提供的一种变电站巡检机器人的状态管理方法的流程示意图，包括：步骤S1：提取预设时间段内的巡检机器人的巡检数据；具体的，工作人员可以选取预设时间段内的巡检数据，该预设时间段可自由选取，例如选取最近一周的巡检机器人的巡检数据，也可以选择最近一月的，选取合适时间区间内的巡检数据可以更好地将巡检数据作为基础来对巡检机器人的状态进行评价，本专利技术实施例在此不做限定。其中，提取巡检数据的方法有很多种，例如可以从集控系统的数据库中去提取巡检数据，也可以去现场采集巡检数据等，本专利技术实施例在此不做限定。步骤S2：按照对巡检机器人安全运行的影响差别，将巡检数据分为预设数目的种类；具体的，巡检数据有很多种类，例如可以包括预设时间段内该巡检机器人巡检漏检设备总数、预设时间段内该巡检机器人执行任务实际巡检总时长、预设时间段内巡检机器人实际报警次数、预设时间段内该巡检机器人实际维护次数及预设时间段内该巡检机器人实际专业检修次数，当然，巡检数据还可以包括其他的巡检数据，本专利技术实施例在此不做限定。其中，巡检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站巡检机器人的状态管理方法，其特征在于，包括：提取预设时间段内的巡检机器人的巡检数据；按照对所述巡检机器人安全运行的影响差别，将所述巡检数据分为预设数目的种类；分别计算出所述预设数目的种类的所述巡检数据的分值并相加得到总分值；提示所述总分值。

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人的状态管理方法，其特征在于，包括：提取预设时间段内的巡检机器人的巡检数据；按照对所述巡检机器人安全运行的影响差别，将所述巡检数据分为预设数目的种类；分别计算出所述预设数目的种类的所述巡检数据的分值并相加得到总分值；提示所述总分值。2.根据权利要求1所述的状态管理方法，其特征在于，所述分别计算出所述预设数目的种类的所述巡检数据的分值并相加得到总分值具体为：按照公式：分值＝满分值*{1-∑(各个所述种类中的单个扣分项*所述单个扣分项的权重)}计算出所述预设数目种类的所述巡检数据的分值并相加得到总分值，其中对于每个种类的所有所述单个扣分项，其权重总和为1。3.根据权利要求2所述的状态管理方法，其特征在于，所述按照公式：分值＝满分值*{1-∑(各个所述种类中的单个扣分项*所述单个扣分项的权重)}计算出所述预设数目种类的所述巡检数据的分值并相加得到总分值，其中对于每个种类的所有所述单个扣分项，其权重总和为1具体为：按照公式：分值＝满分值*{1-∑(各个所述种类中的单个扣分项*所述单个扣分项的权重)}计算出所述预设数目种类的所述巡检数据的分值，根据总分值＝∑(所述分值*对应的每个所述种类的巡检数据的权重)计算出总分值，其中，每个种类的所有所述单个扣分项的权重总和为1，所有所述种类的巡检数据的权重总和为1。4.根据权利要求2所述的状态管理方法，其特征在于，所述按照公式：分值＝满分值*{1-∑(各个所述种类中的单个扣分项*所述单个扣分项的权重)}计算出所述预设数目种类的所述巡检数据的分值并相加得到总分值，其中对于每个种类的所有所述单个扣分项，其权重总和为1之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬松，刘宁宁，许玮，裴淼，慕世友，傅孟潮，韩磊，张斌，傅崇光，孙志周，孙凯，赵小伟，张才峰，梁涛，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37