智能机器人控制系统及方法、可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种智能机器人控制系统，包括控制中心、现场终端、若干个智能机器人；现场终端、智能机器人分别与控制中心建立通信连接；现场终端，用于根据已获取的现场问题信息，向控制中心发送处理请求信号；控制中心，用于在接收到处理请求信号时，根据预设调度规则查找最佳匹配的智能机器人，并向智能机器人发送控制指令；智能机器人，用于在接收到所述控制指令后，到达所述现场终端的所在位置，并对所述现场终端执行对应的问题解决操作。本发明专利技术还提供了一种智能机器人控制方法、可读存储介质。本发明专利技术解决了现有线下应用场景需要安排工作人员应对各类软硬件的异常问题，导致人力资源的不充分利用的技术问题。

Intelligent robot control system and method, readable storage medium

The invention provides an intelligent robot control system, including a control center, a field terminal and several intelligent robots; a field terminal and an intelligent robot establish communication connections with the control center respectively; a field terminal is used to send processing request signals to the control center according to the acquired information of the field problems; and a control center is provided with a control system. Heart is used to find the best matching intelligent robot according to the preset scheduling rules when receiving the request signal, and send control instructions to the intelligent robot. Intelligent robot is used to reach the location of the field terminal after receiving the control instructions, and execute corresponding questions to the field terminal. Problem solving operation. The invention also provides an intelligent robot control method and a readable storage medium. The invention solves the technical problem that the existing off-line application scenarios need to arrange the staff to deal with the abnormal problems of various hardware and software, resulting in the underutilization of human resources.

【技术实现步骤摘要】
智能机器人控制系统及方法、可读存储介质
本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及智能机器人控制系统及方法、可读存储介质。
技术介绍
现在很多的线下应用场景逐渐采用无人化的模式，也即消费者或者用户在线下完成各类操作(如挑选商品、进行产品生产)，并在线上进行支付或者其它交互操作。这样带来的一大好处是可以节约人力成本，但是线下现场一般仍需要安排工作人员留守值班，以应对各类软硬件的异常问题。然而，各类软硬件的异常问题并不会频繁发生，这就会导致人力资源的不充分利用，不利于真正地实现无人化运作模式。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种智能机器人控制系统及方法、可读存储介质，旨在解决现有线下应用场景需要安排工作人员应对各类软硬件的异常问题，导致人力资源的不充分利用的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种智能机器人控制系统，包括控制中心、现场终端、若干个智能机器人；所述现场终端、所述智能机器人分别与所述控制中心建立通信连接；所述现场终端，用于根据已获取的现场问题信息，向所述控制中心发送处理请求信号；所述控制中心，用于在接收到所述处理请求信号时，根据预设调度规则查找最佳匹配的智能机器人，并向所述智能机器人发送控制指令；所述智能机器人，用于在接收到所述控制指令后，到达所述现场终端的所在位置，并对所述现场终端执行对应的问题解决操作。优选地，所述控制中心还用于根据已接收的所述处理请求信号，确定所述现场终端的位置信息及所述现场问题信息；根据预设调度规则，确定最佳匹配的所述智能机器人；生成并向所述智能机器人发送携带有所述现场终端的位置信息及所述现场问题信息的所述控制指令。优选地，所述控制中心还用于获取所述控制指令的类型信息，以确定所述控制指令是否为人工控制指令；若所述控制指令为人工控制指令，则根据所述人工控制指令，控制所述智能机器人执行对应的控制动作。优选地，所述智能机器人还用于与所述现场终端建立通信连接；从所述现场终端调取与所述现场问题信息对应的数据；根据所述现场问题信息及对应的数据，确定与所述现场问题信息对应的解决方案，以对所述现场终端执行对应的问题解决操作。优选地，所述智能机器人还用于在对所述现场终端执行对应的问题解决操作之后，检测所述现场终端，以确认所述现场终端的运行状态；若所述现场终端的运行状态符合预设正常状态，则向所述控制中心发送问题解决反馈信息；所述控制中心还用于将所述问题解决反馈信息进行存储，并更新已有的与所述现场终端对应的现场问题特征数据；以及，根据已更新的所述现场问题特征数据，确定所述现场终端的问题发生可能性指标数据；当所述现场终端的问题发生可能性指标数据与预设预警规则匹配时，生成预设预警信息。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种智能机器人控制方法，所述方法包括以下步骤：控制中心在接收到现场终端发送的与现场问题信息对应的处理请求信号时，根据预设调度规则查找最佳匹配的智能机器人；向所述智能机器人发送控制指令，以控制所述智能机器人到达所述现场终端的所在位置。优选地，所述根据预设调度规则查找最佳匹配的智能机器人的步骤，具体包括：根据已接收的所述处理请求信号，确定所述现场终端的位置信息及所述现场问题信息；根据预设调度规则，确定最佳匹配的所述智能机器人；所述向所述智能机器人发送控制指令的步骤，具体包括：生成并向所述智能机器人发送携带有所述现场终端的位置信息及所述现场问题信息的所述控制指令。优选地，所述向所述智能机器人发送控制指令的步骤，具体包括：获取所述控制指令的类型信息，以确定所述控制指令是否为人工控制指令；若所述控制指令为人工控制指令，则根据所述人工控制指令，控制所述智能机器人执行对应的控制动作。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有智能机器人控制程序，所述智能机器人控制程序被处理器执行时实现如上所述的智能机器人控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种智能机器人控制方法，应用于智能机器人，所述智能机器人在接收到控制中心发送的控制指令后，到达所述现场终端的所在位置，并对所述现场终端执行对应的问题解决操作；对所述现场终端执行对应的解决操作的步骤，具体包括：所述智能机器人与现场终端建立通信连接；从所述现场终端调取与所述现场问题信息对应的数据；根据所述现场问题信息及对应的数据，确定与所述现场问题信息对应的解决方案，以对所述现场终端执行对应的问题解决操作。优选地，对所述现场终端执行对应的问题解决操作的步骤之后，还包括：检测所述现场终端，以确认所述现场终端的运行状态；若所述现场终端的运行状态符合预设正常状态，则向所述控制中心发送问题解决反馈信息；其中，所述控制中心将所述问题解决反馈信息进行存储，并更新已有的与所述现场终端对应的现场问题特征数据；以及，根据已更新的所述现场问题特征数据，确定所述现场终端的问题发生可能性指标数据；当所述现场终端的问题发生可能性指标数据与预设预警规则匹配时，生成预设预警信息。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有智能机器人控制程序，所述智能机器人控制程序被处理器执行时实现如上所述的智能机器人控制方法的步骤。本专利技术实施例提出的一种智能机器人控制系统及方法、可读存储介质，实现了：现场终端发生的现场问题信息获取、智能机器人匹配与调度、由智能机器人解决现场终端的现场问题；由此产生的有益效果在于：(1)实现了在现场终端发生问题时的快速响应与处理，提高了解决现场终端问题的效率；(2)基于智能机器人生成并执行对现场终端问题的解决方案，避免了因值班工作人员不具备现场终端问题的解决能力而导致现场终端无法恢复正常使用，也提高了解决现场终端问题的准确性与有效性；(3)摆脱了线下应用场景对于值班工作人员的依赖，更加节省人力，有助于提高线下应用场景的智能化与无人化程度。附图说明图1为本专利技术智能机器人控制系统各组成部分的连接框图；图2为本专利技术智能机器人控制方法第一实施例的流程实现示意图。本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参照图1，图1是本专利技术智能机器人控制系统各组成部分的连接示意图，该控制系统包括控制中心10、现场终端20、若干个智能机器人30；所述现场终端20、若干个所述智能机器人30分别与所述控制中心10建立通信连接。其中，控制中心10可包括服务器、处理器或者云端平台；现场终端20包括各类在线下的现场运行、运作的终端装置及/或安装并运行在终端装置上的软件程序，例如计算机201、打印机202、扫描枪203、摄像装置204。智能机器人30至少为一台，具体可以是各类具备通信连接、位置移动、智能控制功能的机器人/机器车。所述现场终端20，用于根据已获取的现场问题信息，向所述控制中心10发送处理请求信号；在向控制中心10发送处理请求信号之前，所述现场终端20还用于获取所述现场问题信息，并根据所述现场问题信息生成对应的所述处理请求信号。获取现场问题信息的方式可以是现场终端在检测到自身发生故障后产生相应的故障信息，或者是现场用户在使用某一现场终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人控制系统，其特征在于，包括控制中心、现场终端、若干个智能机器人；所述现场终端、所述智能机器人分别与所述控制中心建立通信连接；所述现场终端，用于根据已获取的现场问题信息，向所述控制中心发送处理请求信号；所述控制中心，用于在接收到所述处理请求信号时，根据预设调度规则查找最佳匹配的智能机器人，并向所述智能机器人发送控制指令；所述智能机器人，用于在接收到所述控制指令后，到达所述现场终端的所在位置，并对所述现场终端执行对应的问题解决操作。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人控制系统，其特征在于，包括控制中心、现场终端、若干个智能机器人；所述现场终端、所述智能机器人分别与所述控制中心建立通信连接；所述现场终端，用于根据已获取的现场问题信息，向所述控制中心发送处理请求信号；所述控制中心，用于在接收到所述处理请求信号时，根据预设调度规则查找最佳匹配的智能机器人，并向所述智能机器人发送控制指令；所述智能机器人，用于在接收到所述控制指令后，到达所述现场终端的所在位置，并对所述现场终端执行对应的问题解决操作。2.如权利要求1所述的智能机器人控制系统，其特征在于，所述控制中心还用于根据已接收的所述处理请求信号，确定所述现场终端的位置信息及所述现场问题信息；根据预设调度规则，确定最佳匹配的所述智能机器人；生成并向所述智能机器人发送携带有所述现场终端的位置信息及所述现场问题信息的所述控制指令。3.如权利要求1所述的智能机器人控制系统，其特征在于，所述控制中心还用于获取所述控制指令的类型信息，以确定所述控制指令是否为人工控制指令；若所述控制指令为人工控制指令，则根据所述人工控制指令，控制所述智能机器人执行对应的控制动作。4.如权利要求1所述的智能机器人控制系统，其特征在于，所述智能机器人还用于与所述现场终端建立通信连接；从所述现场终端调取与所述现场问题信息对应的数据；根据所述现场问题信息及对应的数据，确定与所述现场问题信息对应的解决方案，以对所述现场终端执行对应的问题解决操作。5.如权利要求4所述的智能机器人控制系统，其特征在于，所述智能机器人还用于在对所述现场终端执行对应的问题解决操作之后，检测所述现场终端，以确认所述现场终端的运行状态；若所述现场终端的运行状态符合预设正常状态，则向所述控制中心发送问题解决反馈信息；所述控制中心还用于将所述问题解决反馈信息进行存储，并更新已有的与所述现场终端对应的现场问题特征数据；以及，根据已更新的所述现场问题特征数据，确定所述现场终端的问题发生可能性指标数据；当所述现场终端的问题发生可能性指标数据与预设预警规则匹配时，生成预设预警信息。6.一种智能机器人控制方法，应用于控制中心，其特征在于，所述方法包括以下步骤：控制中心在接收到现场终端发送的与现场问题信息对应的处理请求信号时，根据预设调度规则查找最佳匹配的智能机器人；向所述智能机器人发送控制指令，以控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林祥，赵皎平，王银波，李文月，
申请(专利权)人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61