一种用于产品外观的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于产品外观的检测方法及装置，其中方法包括：控制定位模块对产品进行定位，获得所述产品的位置信息；基于所述位置信息，控制机器人拾取所述产品，并将所述产品移动至检测模块的检测范围内；控制所述检测模块对所述产品的多个表面进行检测；基于获得的检测结果，控制所述机器人将所述产品放入对应的收料盘中。本发明专利技术公解决了现有技术中用于产品外观的检测方法存在检测准确率低，检测效率低，检测不全面的技术问题，实现了提高检测准确率，提高检测效率，并可以对产品外观进行全面检测的技术效果。

Method and device for detecting appearance of products

The invention discloses a detection method and device for product appearance, which includes: controlling the positioning module to locate the product and obtain the position information of the product; based on the position information, controlling the robot to pick up the product and move the product to the detection range of the detection module; The detection module detects multiple surfaces of the product, and controls the robot to place the product in the corresponding receiving tray based on the obtained detection results. The invention solves the technical problems of low detection accuracy, low detection efficiency and incomplete detection in the existing technology for the detection method of product appearance, realizes the improvement of detection accuracy and detection efficiency, and can achieve the technical effect of comprehensive detection of product appearance.

【技术实现步骤摘要】
一种用于产品外观的检测方法及装置
本专利技术涉及制造
，尤其涉及一种用于产品外观的检测方法及装置。
技术介绍
随着制造技术的发展，我国已成为制造强国，现如今，大到飞机、轮船，小到电子芯片，我们都可以制造。制造出的产品，往往需要经过多道检测程序，才能最终出厂，成为合格的产品。其中，有一项重要检测项目即为产品外观的检测。目前，用于产品外观的检测方法，现状是：(1)外观不良的评判方式难以标准化，往往由人工判断，不稳定因素较多，完成这项工作的员工必须经过培训，对产品非常熟悉、经验丰富，存在测准确率较低，检测效率较低，检测成本较高的问题。(2)由于外观不良可能发生于产品的各个表面，而现有自动检测方案多为专用装备，仅针对特有的某个面进行检测，不能对产品的所有表面进行全面检测，存在无法对产品进行全面检测的问题。综上，目前用于产品外观的检测方法，大多存在检测准确率低，检测效率低，检测不全面的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种用于产品外观的检测方法及装置，解决了现有技术中用于产品外观的检测方法存在检测准确率低，检测效率低，检测不全面的技术问题，实现了提高检测准确率，提高检测效率，并可以对产品外观进行全面检测的技术效果。第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种用于产品外观的检测方法，包括：控制定位模块对产品进行定位，获得所述产品的位置信息；基于所述位置信息，控制机器人拾取所述产品，并将所述产品移动至检测模块的检测范围内；控制所述检测模块对所述产品的多个表面进行检测；基于获得的检测结果，控制所述机器人将所述产品放入对应的收料盘中。优选地，所述控制定位模块对产品进行定位，获得所述产品的位置信息，包括：控制设置在所述定位模块上的第一图像采集单元对投料盘内所述产品进行图像采集，并基于获得的图像信息对所述产品进行定位，获得所述产品的位置信息。优选地，所述控制机器人拾取所述产品，包括：通过设置在所述机器人上的吸嘴，吸取所述产品；或通过设置在所述机器人上的夹爪，抓取所述产品。优选地，所述将所述产品移动至检测模块的检测范围内，包括：控制所述机器人将所述产品移动至第一检测模块的检测范围内，其中，所述第一检测模块用于对所述产品的其中一个或多个第一面进行检测；以及控制所述机器人将所述产品移动至第二检测模块的检测范围内，其中，所述第二检测模块用于对所述产品的其他一个或多个第二面进行检测。优选地，所述控制所述检测模块对所述产品的多个表面进行检测，包括：控制所述第一检测模块对所述产品的其中一个或多个第一面进行检测；若所述第一检测模块检测出所述产品的每个面合格，则控制所述第二检测模块对所述产品的其他一个或多个第二面进行检测。优选地，所述基于获得的检测结果，控制所述机器人将所述产品放入对应的收料盘中，包括：若所述第一检测模块检测出所述产品的每个面合格，则控制所述机器人将所述产品放入第一收料盘中；若所述第一检测模块检测出所述产品的至少其中一个面不合格，则控制所述机器人将所述产品放入第二收料盘中；若所述第二检测模块检测出所述产品的每个面合格，则将所述产品留在所述第一收料盘中；若所述第二检测模块检测出所述产品的至少其中一个面不合格，则控制所述机器人将所述产品从所述第一收料盘转移至第三收料盘中。优选地，所述方法还包括：在所述第一收料盘中放满产品时，控制收料模块将换所述第一收料盘向下移动，并控制收料盘管理模块向所述收料模块传送空的收料盘，以对所述第一收料盘进行补充；在所述第三收料盘中放满产品时，控制收料模块将所述第三收料盘向下移动，并控制收料盘管理模块向所述收料模块传送空的收料盘，以对所述第三收料盘进行补充。优选地，所述方法还包括：在放满产品的第一收料盘的数量大于第一数值时，控制输出模块输出第一提示信息，以提示工作人员取走第一收料盘以及其中的产品；在所述第二收料盘中放满产品时，控制输出模块输出第二提示信息，以提示工作人员取走第二收料盘以及其中的产品；在放满产品的第三收料盘的数量大于第三数值时，控制输出模块输出第三提示信息，以提示工作人员取走第三收料盘以及其中的产品。优选地，所述方法还包括：控制空气净化模块对所述产品所在的环境进行空气净化。第二方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种用于产品外观的检测装置，包括：第一控制单元，用于控制定位模块对产品进行定位，获得所述产品的位置信息；第二控制单元，用于基于所述位置信息，控制机器人拾取所述产品，并将所述产品移动至检测模块的检测范围内；第三控制单元，用于控制所述检测模块对所述产品的多个表面进行检测；第四控制单元，用于基于获得的检测结果，控制所述机器人将所述产品放入对应的收料盘中。优选地，所述第一控制单元，具体用于：控制设置在所述定位模块上的图像采集单元对投料盘内所述产品进行图像采集，并基于获得的图像信息对所述产品进行定位，获得所述产品的位置信息。优选地，所述第二控制单元，具体用于：通过设置在所述机器人上的吸嘴，吸取所述产品；或通过设置在所述机器人上的夹爪，抓取所述产品。优选地，所述第二控制单元，具体用于：控制所述机器人将所述产品移动至第一检测模块的检测范围内，其中，所述第一检测模块用于对所述产品的其中一个或多个第一面进行检测；以及控制所述机器人将所述产品移动至第二检测模块的检测范围内，其中，所述第二检测模块用于对所述产品的其他一个或多个第二面进行检测。优选地，所述第三控制单元，具体用于：控制所述第一检测模块对所述产品的其中一个或多个第一面进行检测；若所述第一检测模块检测出所述产品的每个面合格，则控制所述第二检测模块对所述产品的其他一个或多个第二面进行检测。优选地，所述第四控制单元，具体用于：若所述第一检测模块检测出所述产品的每个面合格，则控制所述机器人将所述产品放入第一收料盘中；若所述第一检测模块检测出所述产品的至少其中一个面不合格，则控制所述机器人将所述产品放入第二收料盘中；若所述第二检测模块检测出所述产品的每个面合格，则将所述产品留在所述第一收料盘中；若所述第二检测模块检测出所述产品的至少其中一个面不合格，则控制所述机器人将所述产品从所述第一收料盘转移至第三收料盘中。优选地，所述装置还包括：第五控制单元，用于在所述第一收料盘中放满产品时，控制收料模块将换所述第一收料盘向下移动，并控制收料盘管理模块向所述收料模块传送空的收料盘，以对所述第一收料盘进行补充；在所述第三收料盘中放满产品时，控制收料模块将所述第三收料盘向下移动，并控制收料盘管理模块向所述收料模块传送空的收料盘，以对所述第三收料盘进行补充。优选地，所述装置还包括：第六控制单元，用于在放满产品的第一收料盘的数量大于第一数值时，控制输出模块输出第一提示信息，以提示工作人员取走第一收料盘以及其中的产品；在所述第二收料盘中放满产品时，控制输出模块输出第二提示信息，以提示工作人员取走第二收料盘以及其中的产品；在放满产品的第三收料盘的数量大于第三数值时，控制输出模块输出第三提示信息，以提示工作人员取走第三收料盘以及其中的产品。优选地，所述装置还包括：第七控制单元，用于控制空气净化模块对所述产品所在的环境进行空气净化。第三方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种用于产品外观的检测装置，包括存储器、处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于产品外观的检测方法，其特征在于，包括：控制定位模块对产品进行定位，获得所述产品的位置信息；基于所述位置信息，控制机器人拾取所述产品，并将所述产品移动至检测模块的检测范围内；控制所述检测模块对所述产品的多个表面进行检测；基于获得的检测结果，控制所述机器人将所述产品放入对应的收料盘中。

【技术特征摘要】
1.一种用于产品外观的检测方法，其特征在于，包括：控制定位模块对产品进行定位，获得所述产品的位置信息；基于所述位置信息，控制机器人拾取所述产品，并将所述产品移动至检测模块的检测范围内；控制所述检测模块对所述产品的多个表面进行检测；基于获得的检测结果，控制所述机器人将所述产品放入对应的收料盘中。2.如权利要求1所述的用于产品外观的检测方法，其特征在于，所述控制定位模块对产品进行定位，获得所述产品的位置信息，包括：控制设置在所述定位模块上的第一图像采集单元对投料盘内所述产品进行图像采集，并基于获得的图像信息对所述产品进行定位，获得所述产品的位置信息。3.如权利要求1所述的用于产品外观的检测方法，其特征在于，所述控制机器人拾取所述产品，包括：通过设置在所述机器人上的吸嘴，吸取所述产品；或通过设置在所述机器人上的夹爪，抓取所述产品。4.如权利要求1所述的用于产品外观的检测方法，其特征在于，所述将所述产品移动至检测模块的检测范围内，包括：控制所述机器人将所述产品移动至第一检测模块的检测范围内，其中，所述第一检测模块用于对所述产品的其中一个或多个第一面进行检测；以及控制所述机器人将所述产品移动至第二检测模块的检测范围内，其中，所述第二检测模块用于对所述产品的其他一个或多个第二面进行检测。5.如权利要求4所述的用于产品外观的检测方法，其特征在于，所述控制所述检测模块对所述产品的多个表面进行检测，包括：控制所述第一检测模块对所述产品的其中一个或多个第一面进行检测；若所述第一检测模块检测出所述产品的每个面合格，则控制所述第二检测模块对所述产品的其他一个或多个第二面进行检测。6.如权利要求5所述的用于产品外观的检测方法，其特征在于，所述基于获得的检测结果，控制所述机器人将所述产品放入对应的收料盘中，包括：若所述第一检测模块检测出所述产品的每个面合格，则控制所述机器人将所述产品放入第一收料盘中；若所述第一检测模块检测出所述产品的至少其中一个面不合格，则控制所述机器人将所述产品放入第二收料盘中；若所述第二检测模块检测出所述产品的每个面合格，则将所述产品留在所述第一收料盘中；若所述第二检测模块检测出所述产品的至少其中一个面不合格，则控制所述机器人将所述产品从所述第一收料盘转移至第三收料盘中。7.如权利要求6所述的用于产品外观的检测方法，其特征在于，所述方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少林，赵伟，
申请(专利权)人：成都西纬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51