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本发明公开了一种用于产品外观的检测方法及装置，其中方法包括：控制定位模块对产品进行定位，获得所述产品的位置信息；基于所述位置信息，控制机器人拾取所述产品，并将所述产品移动至检测模块的检测范围内；控制所述检测模块对所述产品的多个表面进行检测；...
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