图像融合方法、电子设备及存储介质技术

本申请实施例公开一种图像融合方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标图像序列，目标图像序列中包括：同一场景下不同曝光度的多个待融合图像；从目标图像序列中选择一个曝光良好的待融合图像作为基准图像，对基准图像进行超像素分块，并以基准图像的分块结果作为分块标准，对目标图像序列中基准图像之外的其他待融合图像进行超像素分块，得到每个待融合图像的多个图像块；根据每个图像块的像素点的指标参数，确定每个图像块的像素点的融合权重值；基于每个待融合图像中同一位置的各图像块的像素点的融合权重值，对同一位置的各图像块进行融合，得到多个不同位置的融合后的图像块，对多个融合后的图像块进行拼接得到目标图像。图像。图像。

【技术实现步骤摘要】
图像融合方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别涉及一种图像融合方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]多曝光图像融合(Multi
‑
Exposure Fusion，MEF)是利用三个或者三个以上的同一场景的不同曝光度的图像，在图像变换域或者空间域进行一些图像处理操作，融合成一个清晰度高的、颜色细节丰富的图像的过程。相关技术中，多曝光图像融合在一定程度上存在图像细节信息受损和边界不连续等问题，融合后的图像质量较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种图像融合方法、电子设备及存储介质，以解决相关技术中多曝光图像融合的图像质量较低的技术问题。
[0004]根据本申请的第一方面，公开了一种图像融合方法，所述方法包括：
[0005]获取目标图像序列，其中，所述目标图像序列中包括：同一场景下不同曝光度的多个待融合图像；
[0006]从所述目标图像序列中选择一个曝光良好的待融合图像作为基准图像，对所述基准图像进行超像素分块，并以所述基准图像的分块结果作为分块标准，对所述目标图像序列中所述基准图像之外的其他待融合图像进行超像素分块，得到每个所述待融合图像的多个图像块；
[0007]根据每个所述图像块的像素点的指标参数，确定每个所述图像块的像素点的融合权重值，其中，所述指标参数包括以下至少一项：对比度、饱和度和亮度；
[0008]基于每个所述待融合图像中同一位置的各图像块的像素点的融合权重值，对所述同一位置的各图像块进行融合，得到多个不同位置的融合后的图像块，对多个所述融合后的图像块进行拼接得到目标图像。
[0009]根据本申请的第二方面，公开了一种图像融合装置，所述装置包括：
[0010]获取模块，用于获取目标图像序列，其中，所述目标图像序列中包括：同一场景下不同曝光度的多个待融合图像；
[0011]划分模块，用于从所述目标图像序列中选择一个曝光良好的待融合图像作为基准图像，对所述基准图像进行超像素分块，并以所述基准图像的分块结果作为分块标准，对所述目标图像序列中所述基准图像之外的其他待融合图像进行超像素分块，得到每个所述待融合图像的多个图像块；
[0012]确定模块，用于根据每个所述图像块的像素点的指标参数，确定每个所述图像块的像素点的融合权重值，其中，所述指标参数包括以下至少一项：对比度、饱和度和亮度；
[0013]融合模块，用于基于每个所述待融合图像中同一位置的各图像块的像素点的融合权重值，对所述同一位置的各图像块进行融合，得到多个不同位置的融合后的图像块，对多
个所述融合后的图像块进行拼接得到目标图像。
[0014]根据本申请的第三方面，公开了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如第一方面中的图像融合方法。
[0015]根据本申请的第四方面，公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如第一方面中的图像融合方法。
[0016]根据本申请的第五方面，公开了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如第一方面中的图像融合方法。
[0017]本申请实施例中，获取目标图像序列，其中，目标图像序列中包括：同一场景下不同曝光度的多个待融合图像；从目标图像序列中选择一个曝光良好的待融合图像作为基准图像，对基准图像进行超像素分块，并以基准图像的分块结果作为分块标准，对目标图像序列中基准图像之外的其他待融合图像进行超像素分块，得到每个待融合图像的多个图像块；根据每个图像块的像素点的指标参数，确定每个图像块的像素点的融合权重值，其中，指标参数包括以下至少一项：对比度、饱和度和亮度；基于每个待融合图像中同一位置的各图像块的像素点的融合权重值，对同一位置的各图像块进行融合，得到多个不同位置的融合后的图像块，对多个融合后的图像块进行拼接得到目标图像。
[0018]与相关技术中对待融合图像进行均匀分块相比，本申请实施例中，可以基于超像素对每个待融合图像进行分块，得到每个待融合图像的多个包含同性物体的图像块，以图像块为单位进行图像融合，由于基于超像素分块得到的非均匀图像块是由一系列位置相邻且颜色、亮度和纹理等特征相似的像素点组成的小区域，因此在融合时以超像素的图像块为单位进行融合，可以避免出现相关技术中太小的图像块融合所导致的图像边缘不连续，以及太大的图像块融合所导致的图像细节信息受损等边缘块效应问题，提高多曝光图像融合的图像质量。
附图说明
[0019]图1是本申请实施例提供的同一场景下不同曝光度的待融合图像的示例图；
[0020]图2是本申请实施例提供的不同曝光度的待融合图像的权重图像的示例图；
[0021]图3是本申请实施例提供的基于金字塔策略进行图像融合的示例图；
[0022]图4是相关技术中多曝光融合得到的融合图像的示例图；
[0023]图5是本申请实施例提供的一种图像融合方法的流程图；
[0024]图6是本申请实施例提供的对待融合图像进行超像素分块的示例图；
[0025]图7是本申请实施例提供的另一种图像融合方法的流程图；
[0026]图8是本申请实施例提供的对图像块的空白权重图像进行填充后得到目标权重图像的过程示例图；
[0027]图9是本申请实施例提供的一种图像融合装置的结构示意图；
[0028]图10是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0029]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实
施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0030]需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
[0031]近年来，基于人工智能的计算机视觉、深度学习、机器学习、图像处理、图像识别等技术研究取得了重要进展。人工智能(Artificial Intelligence，AI)是研究、开发用于模拟、延伸人的智能的理论、方法、技术及应用系统的新兴科学技术。人工智能学科是一门综合性学科，涉及芯片、大数据、云计算、物联网、分布式存储、深度学习、机器学习、神经网络等诸多技术种类。计算机视觉作为人工智能的一个重要分支，具体是让机器识别世界，计算机视觉技术通常包括人脸识别、活体检测、指纹识别与防伪验证、生物特征识别、人脸检测、行人检测、目标检测、行人识别、图像处理、图像识别、图像语义理解、图像检索、文字识别、视频处理、视频内容识别、行为识别、三维重建、虚拟现实、增强现实、同步定位与地图构建(SLAM本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标图像序列，其中，所述目标图像序列中包括：同一场景下不同曝光度的多个待融合图像；从所述目标图像序列中选择一个曝光良好的待融合图像作为基准图像，对所述基准图像进行超像素分块，并以所述基准图像的分块结果作为分块标准，对所述目标图像序列中所述基准图像之外的其他待融合图像进行超像素分块，得到每个所述待融合图像的多个图像块；根据每个所述图像块的像素点的指标参数，确定每个所述图像块的像素点的融合权重值，其中，所述指标参数包括以下至少一项：对比度、饱和度和亮度；基于每个所述待融合图像中同一位置的各图像块的像素点的融合权重值，对所述同一位置的各图像块进行融合，得到多个不同位置的融合后的图像块，对多个所述融合后的图像块进行拼接得到目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述待融合图像中同一位置的各图像块的像素点的融合权重值，对所述同一位置的各图像块进行融合，得到多个不同位置的融合后的图像块，包括：对于每个所述图像块，为所述图像块创建空白权重图像，其中，所述空白权重图像的尺寸与所述待融合图像的尺寸相同；对于每个所述图像块，按照所述图像块在所述待融合图像中的位置，将所述图像块的像素点的融合权重值填充至所述空白权重图像中的对应位置，基于所述图像块的像素点的融合权重值，对所述空白权重图像中已填充位置之外的其他区域做图像插值处理，直至所述其他区域中的各像素点均被填充融合权重值，得到所述图像块对应的目标权重图像；其中，所述目标权重图像中的所述图像块的像素点的融合权重值与所述其他区域中的像素点的融合权重值的差值小于阈值；根据每个所述待融合图像中同一位置的各图像块的目标权重图像，对所述同一位置的各图像块进行融合，得到多个不同位置的融合后的图像块。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像块的像素点的融合权重值，对所述空白权重图像中已填充位置之外的其他区域做图像插值处理，直至所述其他区域中的各像素点均被填充融合权重值，得到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪铁鑫，
申请(专利权)人：成都西纬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：