图像处理方法、电子设备及存储介质技术

本申请实施例公开一种图像处理方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取参考图像和待匹配图像，其中，所述参考图像和所述待匹配图像为同一场景下不同曝光度的图像；计算所述参考图像的累计直方图和所述待匹配图像的累计直方图，对所述参考图像的累计直方图与所述待匹配图像的累计直方图进行匹配，得到第一映射曲线集合，其中，所述第一映射曲线集合中包括：所述待匹配图像与所述参考图像之间的至少一条映射曲线；检测所述第一映射曲线集合中各映射曲线的曲线斜率异常的区域；对所述曲线斜率异常的区域内曲线的斜率进行修正，得到第二映射曲线集合；基于所述第二映射曲线集合，调整所述待匹配图像的亮度。整所述待匹配图像的亮度。整所述待匹配图像的亮度。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别涉及一种图像处理方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]直方图匹配是以一个参考图像的直方图作为模板，将待匹配图像的直方图通过一系列处理，调整到与参考图像近似的一类技术。图像亮度对齐作为一种常用的图像预处理方法，是通过直方图匹配将不同曝光下的一组图像亮度调整到近似一致，在图像对齐、运动检测等领域有着广泛的应用。
[0003]相关技术中，当待匹配图像的某部分区域灰度级范围较小，而参考图像灰度级范围较大时，直方图匹配会将小区间的像素值映射到很大的像素范围，导致亮度调整后的图像在平坦区域拉出异常灰块，图像亮度对齐效果较差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种图像处理方法、电子设备及存储介质，以解决现有技术中存在的图像亮度对齐效果较差的技术问题。
[0005]根据本申请的第一方面，公开了一种图像处理方法，所述方法包括：
[0006]获取参考图像和待匹配图像，其中，所述参考图像和所述待匹配图像为同一场景下不同曝光度的图像；
[0007]计算所述参考图像的累计直方图和所述待匹配图像的累计直方图，对所述参考图像的累计直方图与所述待匹配图像的累计直方图进行匹配，得到第一映射曲线集合，其中，所述第一映射曲线集合中包括：所述待匹配图像与所述参考图像之间的至少一条映射曲线；
[0008]检测所述第一映射曲线集合中各映射曲线的曲线斜率异常的区域；
[0009]对所述曲线斜率异常的区域内曲线的斜率进行修正，得到第二映射曲线集合；
[0010]基于所述第二映射曲线集合，调整所述待匹配图像的亮度。
[0011]根据本申请的第二方面，公开了一种图像处理装置，所述装置包括：
[0012]获取模块，用于获取参考图像和待匹配图像，其中，所述参考图像和所述待匹配图像为同一场景下不同曝光度的图像；
[0013]匹配模块，用于计算所述参考图像的累计直方图和所述待匹配图像的累计直方图，对所述参考图像的累计直方图与所述待匹配图像的累计直方图进行匹配，得到第一映射曲线集合，其中，所述第一映射曲线集合中包括：所述待匹配图像与所述参考图像之间的至少一条映射曲线；
[0014]检测模块，用于检测所述第一映射曲线集合中各映射曲线的曲线斜率异常的区域；
[0015]修正模块，用于对所述曲线斜率异常的区域内曲线的斜率进行修正，得到第二映
射曲线集合；
[0016]调整模块，用于基于所述第二映射曲线集合，调整所述待匹配图像的亮度。
[0017]根据本申请的第三方面，公开了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如第一方面中的图像处理方法。
[0018]根据本申请的第四方面，公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如第一方面中的图像处理方法。
[0019]根据本申请的第五方面，公开了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如第一方面中的图像处理方法。
[0020]本申请实施例中，获取参考图像和待匹配图像，其中，参考图像和待匹配图像为同一场景下不同曝光度的图像；计算参考图像的累计直方图和待匹配图像的累计直方图，对参考图像的累计直方图与待匹配图像的累计直方图进行匹配，得到第一映射曲线集合，其中，第一映射曲线集合中包括：待匹配图像与参考图像之间的至少一条映射曲线；检测第一映射曲线集合中各映射曲线的曲线斜率异常的区域；对曲线斜率异常的区域内曲线的斜率进行修正，得到第二映射曲线集合；基于第二映射曲线集合，调整待匹配图像的亮度。
[0021]考虑到相关技术中当待匹配图像的某部分区域灰度级范围较小，而参考图像灰度级范围较大时，直方图匹配会将小区间的像素值映射到很大的像素范围，具体表现为映射曲线的斜率很大，导致亮度调整后的图像在平坦区域拉出异常灰块，本申请实施例中，对于因灰度级范围差异较大的直方图匹配区域，可以对映射曲线中斜率异常的曲线部分进行适当修正，基于修正后的映射曲线进行图像亮度对齐，避免出现亮度调整后的图像在平坦区域拉出异常灰块，提高了图像亮度对齐效果。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程图；
[0023]图2是本申请实施例提供的步骤102的一个实施方式的流程图；
[0024]图3是本申请实施例提供的步骤103的一个实施方式的流程图；
[0025]图4是本申请实施例提供的映射曲线的修正方式的示例图；
[0026]图5是本申请实施例提供的步骤104的一个实施方式的流程图；
[0027]图6是本申请实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；
[0028]图7是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0029]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0030]需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
[0031]近年来，基于人工智能的计算机视觉、深度学习、机器学习、图像处理、图像识别等技术研究取得了重要进展。人工智能(Artificial Intelligence，AI)是研究、开发用于模拟、延伸人的智能的理论、方法、技术及应用系统的新兴科学技术。人工智能学科是一门综合性学科，涉及芯片、大数据、云计算、物联网、分布式存储、深度学习、机器学习、神经网络等诸多技术种类。计算机视觉作为人工智能的一个重要分支，具体是让机器识别世界，计算机视觉技术通常包括人脸识别、活体检测、指纹识别与防伪验证、生物特征识别、人脸检测、行人检测、目标检测、行人识别、图像处理、图像识别、图像语义理解、图像检索、文字识别、视频处理、视频内容识别、行为识别、三维重建、虚拟现实、增强现实、同步定位与地图构建(SLAM)、计算摄影、机器人导航与定位等技术。随着人工智能技术的研究和进步，该项技术在众多领域展开了应用，例如安防、城市管理、交通管理、楼宇管理、园区管理、人脸通行、人脸考勤、物流管理、仓储管理、机器人、智能营销、计算摄影、手机影像、云服务、智能家居、穿戴设备、无人驾驶、自动驾驶、智能医疗、人脸支付、人脸解锁、指纹解锁、人证核验、智慧屏、智能电视、摄像机、移动互联网、网络直播、美颜、美妆、医疗美容、智能测温等领域。
[0032]本申请实施例提供了一种图像处理方法、电子设备及存储介质。为了便于理解，下面首先对本申请实施例的应用场景和涉及到的一些概念进行介绍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取参考图像和待匹配图像，其中，所述参考图像和所述待匹配图像为同一场景下不同曝光度的图像；计算所述参考图像的累计直方图和所述待匹配图像的累计直方图，对所述参考图像的累计直方图与所述待匹配图像的累计直方图进行匹配，得到第一映射曲线集合，其中，所述第一映射曲线集合中包括：所述待匹配图像与所述参考图像之间的至少一条映射曲线；检测所述第一映射曲线集合中各映射曲线的曲线斜率异常的区域；对所述曲线斜率异常的区域内曲线的斜率进行修正，得到第二映射曲线集合；基于所述第二映射曲线集合，调整所述待匹配图像的亮度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述参考图像的累计直方图和所述待匹配图像的累计直方图，对所述参考图像的累计直方图与所述待匹配图像的累计直方图进行匹配，得到第一映射曲线集合，包括：采用相同的划分方式，对所述参考图像和所述待匹配图像进行分块，得到所述参考图像的多个图像块和所述待匹配图像的多个图像块；计算所述参考图像的每个图像块的累计直方图和所述待匹配图像的每个图像块的累计直方图；对所述参考图像的每个图像块的累计直方图与所述待匹配图像中对应位置的图像块的累计直方图进行匹配，得到第一映射曲线集合，其中，所述第一映射曲线集合中包括：所述待匹配图像中的每个图像块与所述参考图像中对应位置的图像块之间的映射曲线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用相同的划分方式，对所述参考图像和所述待匹配图像进行分块，得到所述参考图像的多个图像块和所述待匹配图像的多个图像块，包括：对所述参考图像和所述待匹配图像进行均匀分块，得到所述参考图像的多个图像块和所述待匹配图像的多个图像块；其中，所述参考图像的每个图像块的尺寸与所述待匹配图像的每个图像块的尺寸相同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一映射曲线集合中各映射曲线的曲线斜率异常的区域，包括：将所述第一映射曲线集合中各映射曲线的横坐标等分为多个坐标区间；根据每...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪铁鑫，
申请(专利权)人：成都西纬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：