一种定位方法、装置、可读存储介质及移动终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位方法、装置、可读存储介质及移动终端，所述方法包括如下步骤：分别根据第一预设公式计算得到GPS精度估计值，根据第二预设公式计算得到WiFi精度估计值；根据所述GPS精度估计值以及所述WiFi精度估计值计算得到目标权重值，其中所述目标权重值为GPS定位坐标所占的权重；将所述目标权重值代入到预设定位公式中，以计算得到所述移动终端的位置坐标。本发明专利技术提出的定位方法，可不受室内外环境的限制，同样实现较为精准的定位效果，满足了实际定位应用需求。

Positioning method, device, readable storage medium and mobile terminal

The invention discloses a positioning method, device, readable storage medium and mobile terminal. The method comprises the following steps: calculating GPS accuracy estimates according to the first presupposition formula, calculating WiFi accuracy estimates according to the second presupposition formula, and calculating the WiFi accuracy estimates according to the GPS accuracy estimates and the WiFi accuracy estimates. The target weight value is calculated, and the target weight value is the weight occupied by the GPS positioning coordinates. The target weight value is substituted into the preset positioning formula to calculate the position coordinates of the mobile terminal. The positioning method proposed by the invention is not limited by the indoor and outdoor environment, and achieves a more accurate positioning effect, and meets the actual positioning application requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置、可读存储介质及移动终端
本专利技术涉及无线定位
，特别涉及一种定位方法、装置、可读存储介质及移动终端。
技术介绍
随着人类社会的发展，在许多领域中，人们对位置信息的定位需求越来越广泛，由此发展出了诸多的导航定位系统。目前，最为常见的定位系统包括：(1)美国研发的全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)；(2)中国自主研发的北斗导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)，上述的卫星定位系统为人们提供了高精度全天候的定位服务。在实际应用中，由于卫星测量信号具有难以穿透建筑物的特点，因此在高密度的建筑中或室内环境中，无法进行有效的定位作业。而人们的大多数生产活动均在室内进行，因此各种各样的室内定位技术应运而生。在多年以前，室内外过渡区域的定位以及定位方法的切换问题并未得到太多的关注。但自基于位置服务(LocationBasedServices，LBS)的概念提出以来，能够在任意环境下提供精确的定位服务已成为了当前定位技术方向研究的热点和重点，无缝定位技术由此得来。具体的，无缝定位技术，指的是在室内、室外、地下环境甚至外层空间等任意环境下，能够联合采用多种不同的定位技术，提供精确的位置服务，并且保证各种场景下的定位技术，定位算法，位置信息的无缝衔接与平滑过渡。近年来，考虑到以Wi-Fi为代表的公共无线网络以及搭载GPS定位芯片和相关运动传感器的智能终端的逐渐普及，室外依靠GNSS定位，以及在室内以Wi-Fi为代表的无线网络定位方法成为当前主流，并具有很大发展潜力。现有技术中，在对室内室外的过渡区域进行定位时，单纯地采用独立的定位方法对过渡区域进行定位时，定位所得到的坐标可能不太精确，在一定程度上影响了用户的应用体验。
技术实现思路
为此，本专利技术的目的是为了解决现有技术中，在对室内室外的过渡区域进行定位时，单纯地采用独立的定位方法对过渡区域进行定位时，定位所得到的坐标不太精确的问题。本专利技术提出一种定位方法，用于移动终端对自身的位置进行定位，所述移动终端接收GPS信号或WiFi信号，其中，所述方法包括如下步骤：分别根据第一预设公式计算得到GPS精度估计值，根据第二预设公式计算得到WiFi精度估计值；根据所述GPS精度估计值以及所述WiFi精度估计值计算得到目标权重值，其中所述目标权重值为GPS定位坐标所占的权重；将所述目标权重值代入到预设定位公式中，以计算得到所述移动终端的位置坐标。本专利技术提出的定位方法，在室内与室外相过渡的区域，由于同时接收GPS信号以及WiFi信号，根据接收到的GPS信号以及WiFi信号分别计算得到了GPS精度估计值以及WiFi精度估计值之后，根据计算得到的精度估计值计算得到目标权重值，最后带入到预设定位公式中进行定位，得到移动终端的位置坐标。由于在定位时，同时考虑了GPS信号定位数据以及WiFi信号定位数据，因此提高了定位坐标的精确度，可在实际应用中实现较为精准的定位作业，以满足实际应用中不同环境下的定位需求。所述定位方法，其中，所述第一预设公式表示为：σGPS＝GDOP*UERE其中，σGPS为所述GPS精度估计值，GDOP为几何精度因子，UERE为用户等价测距误差。所述定位方法，其中，计算得到所述用户等价测距误差的公式为：其中，URE指代的为用户测距误差，为卫星的时钟误差与星历误差投影在卫星到用户视线上的等效距离误差；UEE指代的为用户设备误差。所述定位方法，其中，所述第二预设公式表示为：σWiFi＝|xesti-xtrue|+|yesti-ytrue|其中，σWiFi为所述WiFi精度估计值，xesti为WiFi定位坐标中x坐标的估计值，xtrue为WiFi定位坐标中x坐标的真实值，yesti为WiFi定位坐标中y坐标的估计值,ytrue为WiFi定位坐标中y坐标的真实值。所述定位方法，其中，所述根据所述GPS精度估计值以及所述WiFi精度估计值计算得到目标权重值的公式表示为：其中，ωN为所述目标权重值，σGPS为所述GPS精度估计值，σWiFi为所述WiFi精度估计值。所述定位方法，其中，所述预设定位公式表示为：其中，P为所述移动终端的位置坐标，ωN为所述目标权重值，为通过GPS方式进行定位的真实位置坐标，NGPS为GPS定位结果中的定位误差，为通过WiFi方式进行定位的真实位置坐标，NWiFi为WiFi定位结果中的定位误差。所述定位方法，其中，所述定位方法还包括如下步骤：根据获取的所述移动终端的加速度值以及运动时间计算得到最大位移值；当判断到所述移动终端在所述运动时间内的位移值未超出所述最大位移值时，则确认所述移动终端的当前定位坐标为有效坐标。本专利技术还提出一种定位装置，用于移动终端对自身的位置进行定位，所述移动终端接收GPS信号或WiFi信号，其中，所述装置包括：精度计算模块，用于分别根据第一预设公式计算得到GPS精度估计值，根据第二预设公式计算得到WiFi精度估计值；权重计算模块，用于根据所述GPS精度估计值以及所述WiFi精度估计值计算得到目标权重值，其中所述目标权重值为GPS定位坐标所占的权重；位置计算模块，用于将所述目标权重值代入到预设定位公式中，以计算得到所述移动终端的位置坐标。本专利技术还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上所述的定位方法。本专利技术还提出一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的定位方法。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术第一实施例提出的定位方法的流程图；图2为本专利技术第二实施例提出的定位方法的流程图；图3为本专利技术第二实施例提出的定位方法中室内外的区域示意图；图4为本专利技术第二实施例提出的定位方法中室内外过渡区域精度加权数据融合效果仿真图；图5为本专利技术第二实施例提出的定位方法中WiFi信号指纹的定位流程图；图6为本专利技术第三实施例提出的定位装置的结构放大图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，用于移动终端对自身的位置进行定位，所述移动终端接收GPS信号或WiFi信号，其特征在于，所述方法包括如下步骤：分别根据第一预设公式计算得到GPS精度估计值，根据第二预设公式计算得到WiFi精度估计值；根据所述GPS精度估计值以及所述WiFi精度估计值计算得到目标权重值，其中所述目标权重值为GPS定位坐标所占的权重；将所述目标权重值代入到预设定位公式中，以计算得到所述移动终端的位置坐标。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，用于移动终端对自身的位置进行定位，所述移动终端接收GPS信号或WiFi信号，其特征在于，所述方法包括如下步骤：分别根据第一预设公式计算得到GPS精度估计值，根据第二预设公式计算得到WiFi精度估计值；根据所述GPS精度估计值以及所述WiFi精度估计值计算得到目标权重值，其中所述目标权重值为GPS定位坐标所占的权重；将所述目标权重值代入到预设定位公式中，以计算得到所述移动终端的位置坐标。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一预设公式表示为：σGPS＝GDOP*UERE其中，σGPS为所述GPS精度估计值，GDOP为几何精度因子，UERE为用户等价测距误差。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，计算得到所述用户等价测距误差的公式为：其中，URE指代的为用户测距误差，为卫星的时钟误差与星历误差投影在卫星到用户视线上的等效距离误差；UEE指代的为用户设备误差。4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述第二预设公式表示为：σWiFi＝|xesti-xtrue|+|yesti-ytrue|其中，σWiFi为所述WiFi精度估计值，xesti为WiFi定位坐标中x坐标的估计值，xtrue为WiFi定位坐标中x坐标的真实值，yesti为WiFi定位坐标中y坐标的估计值,ytrue为WiFi定位坐标中y坐标的真实值。5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述GPS精度估计值以及所述WiFi精度估计值计算得到目标权重值的公式表示为：其中，ωN为所述目标权重值，σGPS为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军辉，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西,36