一种测量放样系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种测量放样系统，包括：测量机器人，用于接收输入的目标站点的第一坐标值，以及确定测量机器人自身所在第二坐标值；获取目标测量物所在第三坐标值，并将第三坐标值、以及将根据第一坐标值和第三坐标值所获得的路径信息送至测量终端；测量终端与测量机器人通信，并计算目标站点和目标测量物之间的目标距离；目标测量物，用于根据测量终端所接收到的路径信息进行移动；服务器，接收测量终端发送的数据上传指令和数据读取指令。利用本发明专利技术实施例，采用测量终端连接测量机器人进行通信，将放样所需要的信息通过测量机器人获取并发送到测量终端上，当在外测量工作人员缺少时，就可以只需要一个人移动目标测量物进行完成测量放样工作。

A measuring lofting system and method

The invention discloses a measuring and lofting system, which comprises a measuring robot, a first coordinate value for receiving the input target site, and a second coordinate value for determining the measuring robot's own location; a third coordinate value for obtaining the target measurement object, and a third coordinate value according to the first coordinate value and the third coordinate value. The path information obtained by the value is sent to the measuring terminal; the measuring terminal communicates with the measuring robot and calculates the target distance between the target station and the target measuring object; the target measuring object is used to move according to the path information received by the measuring terminal; the server receives the data upload instructions and numbers sent by the measuring terminal. According to read instructions. According to the embodiment of the present invention, a measuring terminal is used to connect the measuring robot for communication, and the information needed for lofting is acquired by the measuring robot and sent to the measuring terminal. When there is a shortage of outside measuring staff, only one person can move the target measuring object to complete the measuring lofting work.

【技术实现步骤摘要】
一种测量放样系统及方法
本专利技术涉及测量放样
，尤其涉及一种测量放样系统及方法。
技术介绍
测量放样作为一项测绘技术来说，就是对任一空间物体的三维定位测量，主要用于测定距离、角度(方向)、高程三个量。现有的测量方案是：现有的测量放样工作是一人操作测量机器人，通过测量机器人上的信息指示，在提示另一个人拿着测量棱镜，需要两个人来进行放样工作。可见，现有技术中的采用机器人的测量放样方案需要两个人和测量机器人同时完成，这样的测量放样存在工作浪费人力的缺陷。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种测量放样系统及方法，采用测量终端连接测量机器人进行通信，将放样所需要的信息通过测量机器人获取并发送到测量终端上，当在外测量工作人员缺少时，就可以只需要一个人移动目标测量物进行完成测量放样工作。具体技术方案如下：为达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种测量放样系统，包括：一种测量放样系统，包括：测量机器人、测量终端以及目标测量物、服务器；所述测量机器人，用于接收输入的目标站点的第一坐标值，以及确定所述测量机器人自身所在第二坐标点的第二坐标值；获取目标测量物所在的第三坐标点的第三坐标值，并将所述第三坐标值、以及将根据所述第一坐标值和所述第三坐标值所获得的路径信息送至测量终端；所述测量终端，用于与所述测量机器人通信，并根据接收的所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值计算所述目标站点和所述目标测量物之间的目标距离，以及接收并显示所述测量机器人发送的第三坐标值以及所述路径信息，并将所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值以及所述路径信息上传至所述服务器；所述目标测量物，用于根据所述测量终端所接收到的所述路径信息进行移动；所述服务器，用于与所述测量终端通信连接，并接收所述测量终端发送的数据上传指令和数据读取指令。本专利技术的一种优选实施方式中，所述测量终端还包括：放样限差单元，所述放样限差单元用于根据所述目标距离，所述第一坐标值、所述第二坐标值、所述第三坐标值和所述目标目标距离以及预先设定的限差值进行报警。本专利技术的一种优选实施方式中，所述目标测量物为棱镜。另外，本专利技术还公开了一种测量放样方法，预先在测量机器人中预先设置有目标站点的第一坐标值、确定所述测量机器人所在第二坐标点的第二坐标值，包括步骤如下：所述测量机器人实时获取目标测量物所在的第三坐标点的第三坐标值，并将所述第三坐标值、以及将根据所述第一坐标值和所述第三坐标值所获得的路径信息送至测量终端；所述测量终端接收所述测量机器人所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值并根据所接收到的坐标值计算所述目标站点和所述目标测量物之间的目标距离，以及接收并显示所述测量机器人发送的第三坐标值以及所述路径信息，并将所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值以及所述路径信息上传至所述服务器；所述目标测量物根据所述测量终端所接收到的所述路径信息进行移动。应用本专利技术实施例提供的一种测量放样系统及方法，通过机器人与测量终端进行通信，测量人员通过测量终端的指导进行目标测量物移动节省了测量参与人员的数量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的测量放样系统的结构结构图；图2为本专利技术实施例的测量放样方法的流程结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种测量放样系统的结构示意图，如图1所示，包括：测量机器人、测量终端以及目标测量物、服务器；测量机器人，用于接收输入的目标站点的第一坐标值，以及确定测量机器人自身所在第二坐标点的第二坐标值；获取目标测量物所在的第三坐标点的第三坐标值，并将第三坐标值、以及将根据第一坐标值和第三坐标值所获得的路径信息送至测量终端。需要说明的是，首先将测量机器人放置在测量脚架上面，按照测量机器人上的水准气泡将测量机器人调平，并打开测量机器人。测量终端，用于与测量机器人通信，并根据接收的第一坐标值、第二坐标值和第三坐标值计算目标站点和目标测量物之间的目标距离，以及接收并显示测量机器人发送的第三坐标值以及路径信息，并将第一坐标值、第二坐标值和第三坐标值以及路径信息上传至服务器；具体的，测量终端为手机，通过手机与测量机器人的连接：具体通过手机上安装的APP引导即可连接上测量机器人，可以通过蓝牙连接。目标测量物，用于根据测量终端所接收到的路径信息进行移动；具体的目标测量物为棱镜。测量机器人通过光束定位棱镜的位置，获得与棱镜之间的方位角和距离，从而计算出棱镜所在地第二坐标点的第二坐标值。本专利技术实施例中的目标测量物可以通过人手执，且测量终端也为手执，通过人员走动测量机器人通过激光对目标测量物的棱镜进行定位，从而在测量机器人上得到目标测量物的坐标值，并将其发送至测量终端。服务器，用于与测量终端通信连接，并接收测量终端发送的数据上传指令和数据读取指令。通过服务器实现测量终端的数据存储和读取，进一步在实际测量领域中便于用户读取以往的测试数据和测试目标站点的数据。另外，测量终端还包括：放样限差单元，放样限差单元用于根据目标距离，第一坐标值、第二坐标值、第三坐标值和目标目标距离以及预先设定的限差值进行报警。采用误差提醒用户，进一步提高测量的精度。另外，如图2所示，还提供了一种测量放样方法，预先在测量机器人中预先设置有目标站点的第一坐标值、确定测量机器人所在第二坐标点的第二坐标值，包括步骤如下：S201，测量机器人实时获取目标测量物所在的第三坐标点的第三坐标值，并将第三坐标值、以及将根据第一坐标值和第三坐标值所获得的路径信息送至测量终端；S202，测量终端接收测量机器人第一坐标值、第二坐标值和第三坐标值并根据所接收到的坐标值计算目标站点和目标测量物之间的目标距离，以及接收并显示测量机器人发送的第三坐标值以及路径信息，并将第一坐标值、第二坐标值和第三坐标值以及路径信息上传至服务器；S203，目标测量物根据测量终端所接收到的路径信息进行移动。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量放样系统，其特征在于，包括：测量机器人、测量终端以及目标测量物、服务器；所述测量机器人，用于接收输入的目标站点的第一坐标值，以及确定所述测量机器人自身所在第二坐标点的第二坐标值；获取目标测量物所在的第三坐标点的第三坐标值，并将所述第三坐标值、以及将根据所述第一坐标值和所述第三坐标值所获得的路径信息送至测量终端；所述测量终端，用于与所述测量机器人通信，并根据接收的所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值计算所述目标站点和所述目标测量物之间的目标距离，以及接收并显示所述测量机器人发送的第三坐标值以及所述路径信息，并将所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值以及所述路径信息上传至所述服务器；所述目标测量物，用于根据所述测量终端所接收到的所述路径信息进行移动；所述服务器，用于与所述测量终端通信连接，并接收所述测量终端发送的数据上传指令和数据读取指令。

【技术特征摘要】
1.一种测量放样系统，其特征在于，包括：测量机器人、测量终端以及目标测量物、服务器；所述测量机器人，用于接收输入的目标站点的第一坐标值，以及确定所述测量机器人自身所在第二坐标点的第二坐标值；获取目标测量物所在的第三坐标点的第三坐标值，并将所述第三坐标值、以及将根据所述第一坐标值和所述第三坐标值所获得的路径信息送至测量终端；所述测量终端，用于与所述测量机器人通信，并根据接收的所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值计算所述目标站点和所述目标测量物之间的目标距离，以及接收并显示所述测量机器人发送的第三坐标值以及所述路径信息，并将所述第一坐标值、所述第二坐标值和所述第三坐标值以及所述路径信息上传至所述服务器；所述目标测量物，用于根据所述测量终端所接收到的所述路径信息进行移动；所述服务器，用于与所述测量终端通信连接，并接收所述测量终端发送的数据上传指令和数据读取指令。2.根据权利要求1所述的测量放样系统，其特征在于，所述测量终端还包括：放样限差单...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兆福，张昌禄，余敏，李齐键，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34