三维激光扫描仪标靶识别角度测定方法技术

三维激光扫描仪标靶识别角度测定方法，其具体步骤为：在用围栏将其圈起来试验场地范围内选择a和b两个点，a、b两点连线的中点O点固定标靶，以O点为对称中心沿直线ab方向上左右对称标出多个标靶点并安装上标靶；在距离O点的距离为5m处开始逐渐增加距离设置多个站点，将三维激光扫描仪分别架设在各个站点位置并进行标靶扫描工作；启动三维激光扫描仪的自动获取系统，分别对每个标靶进行扫描并获取数据并确定临界角度后，通过仪器再次对所有标靶进行角度扫描，cyclone软件处理数据并手动标记标靶，与仪器自动识别的标靶进行对比，以检验试验数据的可行性。本发明专利技术采用三维激光扫描仪扫描获取标靶的位置以及临界角度，对标靶的布设起到关键的作用。

【技术实现步骤摘要】
三维激光扫描仪标靶识别角度测定方法
本专利技术属于标靶测定
，具体涉及三维激光扫描仪标靶识别角度测定方法。
技术介绍
三维激光扫描技术被誉为GPS技术后，空间信息获取技术的又一项革命，它利用激光扫面这一项强大的工具实现了人们“所见即所得”的空间理想，使得快速获取空间信息并进行加工处理进而得到三维的显示变为现实，使得人们拜托了传统平面显示三维空间信息的束缚，是实现“大数据时代”的一个强有力的工具。目前市面上的三维激光扫描仪主要通过点云的方式把这些三维空间数据采集存储到电脑里，再借以点云处理软件，三维建模软件快速重构处计算机中的三维模型，再现客观物体的数据显示。标靶的布置在三维激光扫描过程中至关重要，对于标靶的可识别角度即临界角的研究能够避免在布置标靶时出现无法识别的情况，目前还没有可靠的研究表明仪器与标靶的距离与可识别角度的明显相关性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述存在的问题，提供三维激光扫描仪标靶识别角度测定方法。本专利技术的技术方案是：三维激光扫描仪标靶识别角度测定方法，具体步骤如下：S1、选择一处空旷且平坦的区域作为试验场地并且用围栏将其圈起来；S2、在试验场地范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.三维激光扫描仪标靶识别角度测定方法，其特征在于：具体步骤如下：S1、选择一处空旷且平坦的区域作为试验场地并且用围栏将其圈起来；S2、在试验场地范围内选择a和b两个点，在a、b两点连线的中点位置标记为O，且该O点为第一标靶点，将预先制作好的标靶固定在O点上，以O点为对称中心沿直线ab方向上左右对称标出多个标靶点并安装上标靶；S3、在距离O点的距离为5m开始逐渐增加距离设置多个站点，将三维激光扫描仪分别架设在各个站点位置并进行标靶扫描工作，所述三维激光扫描仪架设的高度与标靶高度保持一致，架设好后调平仪器；S4、启动三维激光扫描仪的自动获取系统，分别对每个标靶进行扫描并获取数据，具体方法包括：S...

【技术特征摘要】
1.三维激光扫描仪标靶识别角度测定方法，其特征在于：具体步骤如下：S1、选择一处空旷且平坦的区域作为试验场地并且用围栏将其圈起来；S2、在试验场地范围内选择a和b两个点，在a、b两点连线的中点位置标记为O，且该O点为第一标靶点，将预先制作好的标靶固定在O点上，以O点为对称中心沿直线ab方向上左右对称标出多个标靶点并安装上标靶；S3、在距离O点的距离为5m开始逐渐增加距离设置多个站点，将三维激光扫描仪分别架设在各个站点位置并进行标靶扫描工作，所述三维激光扫描仪架设的高度与标靶高度保持一致，架设好后调平仪器；S4、启动三维激光扫描仪的自动获取系统，分别对每个标靶进行扫描并获取数据，具体方法包括：S41、在同一个站点设定三个不同的临界角度，并且根据三角函数计算出在直线ab上的三个扫描范围，在该范围内进行三维激光扫描仪扫描获取上述三个标靶，从左至右分别标记为标靶A、标靶B、标靶C；S42、将步骤S41中的A、B、C三个标靶通过三维激光扫描仪扫描确定获取情况，若标靶A不能被三维激光扫描仪获取，标靶C、标靶B均能被仪器获取，则确定这个距离可识别的临界角度在A和B之间，反之若标靶B获取不成功，则确定临界角度在标靶C和标靶B之间，根据三角函数计算当前临界角的度数；S5、确定临界角度后，通过仪器再次对所有标靶进行角度扫描，并将扫描所得数据数据通过cyclone软件处理后进行手动标记标靶，然后与仪器自动识别的标靶进行对比，以检验试验数据的可行性。2.如权利要求1所述三维激光扫描仪标靶识别角度测定方法，其特征在于：所述步骤S2中的多个标靶均设置在围栏上。3.如权利要求1所述三维激光扫描仪标靶识别角度测定方法，其特征在于：所述步骤S2中相邻两个标靶的距离为0.25m。4.如权利要求1所述三维激光扫描仪标靶识别角度测定方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜廷松，南东梅，王博，焦延涛，仲深意，马涛，王邦川，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：河南,41