The invention provides a one-dimensional angle detection method, which divides the rectangular photosensitive surface into two parts along the diagonal line, obtains two response voltage values, and accurately calculates the angle between the target object and the detector according to the response voltage values. The invention deduces the specific angle offset of the target object in the field of view by the geometric position of the spot of the target object on the rectangular photosensitive surface. This method is simple and practical.
【技术实现步骤摘要】
一种一维角度探测方法
本专利技术涉及一维角度探测领域,特别是涉及一种高精度一维角度探测方法。
技术介绍
一维角度探测在国防、军事以及科学实验等方面都具有重要作用。国内外目前用到的一维角度探测为一维线阵探测的方法,通过光斑在线阵上产生的响应,确认出目标物体是否进入该视场范围内,无法确认目标在视场的具体角度偏移。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题,本专利技术的目的在于,提供一种线性角度探测的方法,能够准确求得目标物体与探测器之间的夹角。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种一维角度探测方法,该方法用于获取目标物体与探测器之间的夹角θ,包括以下步骤:步骤1,将探测器的矩形光敏面沿对角线划分成两部分,分别为第一光敏区域和第二光敏区域;步骤2,经目标物体反射的光线照射到矩形光敏面上,经第一光敏区域和第二光敏区域响应后,分别输出电压值U1和U2;步骤3,根据电压值U1和U2求目标物体与探测器之间的夹角θ,计算公式为:其中,y0为经目标物体反射的光线入射到探测器的矩形光敏面上形成的光斑的中心位置与矩形光敏面的中心点之间的距离;d为光线从被压缩整形到照射到矩形光 ...
【技术保护点】
1.一种一维角度探测方法,该方法用于获取目标物体与探测器之间的夹角θ,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,将探测器的矩形光敏面沿对角线划分成两部分,分别为第一光敏区域和第二光敏区域;步骤2,经目标物体反射的光线照射到矩形光敏面上,经第一光敏区域和第二光敏区域响应后,分别输出电压值U1和U2;步骤3,根据电压值U1和U2求目标物体与探测器之间的夹角θ,计算公式为:
【技术特征摘要】
1.一种一维角度探测方法,该方法用于获取目标物体与探测器之间的夹角θ,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,将探测器的矩形光敏面沿对角线划分成两部分,分别为第一光敏区域和第二光敏区域;步骤2,经目标物体反射的光线照射到矩形光敏面上,经第一光敏区域和第二光敏区域响应后,分别输出电压值U1和U2;步骤3,根据电压值U1和U2求目标物体与探测器之间...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹飞,汪韬,
申请(专利权)人:西安中科迅捷光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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