自动化制鞋蒸湿定型线及自动化制鞋蒸湿定型方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化制鞋蒸湿定型线，包括传送装置、蒸湿定型机和工装，工装包括鞋楦和工装板，鞋楦设置于工装板上，蒸湿定型机设置于传送装置的一侧，工装放置于传送装置上，蒸湿定型机具有蒸湿定型机主体和输送装置，蒸湿定型机主体内设有用于放置工装的工作台，以及对工作台上的工装进行蒸湿定型的蒸湿定型箱体，输送装置以将所述工装送入或送出所述工作台的方式进行设置，本发明专利技术还提出一种自动化制鞋蒸湿定型方法，本发明专利技术自动化制鞋蒸湿定型线及自动化制鞋蒸湿定型方法具有无需人工转移工装，可实现生产连续以及完全自动化的优点。

Automatic shoe making steam curing line and automatic shoe making method

The invention discloses an automatic shoe-making steam-wet setting line, which comprises a conveying device, a steam-wet setting machine and a tooling. The tooling includes a shoe last and a tooling board. The shoe last is set on the tooling board, the steam-wet setting machine is set on one side of the conveying device, and the tooling is placed on the conveying device. The steam-wet setting machine has a main body and a conveying device. The transporting device is arranged in the main body of the steaming and wetting machine with a worktable for placing tooling, and a steaming and wetting box for steaming and wetting the tooling on the worktable. The transporting device is arranged in the way of feeding or sending the tooling into or out of the worktable. The present invention also provides an automatic steaming and wetting method for shoemaking. The automatic shoemaking Wet-Setting line and the automatic shoemaking Wet-Setting method have the advantages of continuous production and complete automation without manual transfer of tooling.

【技术实现步骤摘要】
自动化制鞋蒸湿定型线及自动化制鞋蒸湿定型方法
本专利技术涉及制鞋领域，特别是涉及一种自动化制鞋蒸湿定型线及自动化制鞋蒸湿定型方法。
技术介绍
在具有热熔丝品类的鞋面包括飞织材料鞋面或是新兴起的立体筒状鞋面的制作过程中，鞋面的蒸湿、定型是非常重要的环节，直接影响到鞋面的质量和鞋子的穿着舒适度，传统加工中一般依靠人工操作熨斗的方式进行进行蒸湿定型，效率较低，针对上述问题本申请人之前申请了专利技术了相应的蒸湿定型机，能够对具有热熔丝品类的鞋面进行蒸湿定型且工作效率有一定的提高，然而即使使用了上述机械在实际操作中依然需要依靠人工操作将鞋楦从流水线上转移至蒸湿定型工作台上，再放入蒸湿定型装置体内，无法做到自动化操作和鞋楦在蒸湿定型工序上的连续流转，在转移过程中，需要耗费人工，花费时间长，效率低。综上所述目前市面上还没有完善的自动化流转加工的蒸湿定型工艺流程以及相应的蒸湿定型工艺系统。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种可以实现鞋面自动化蒸湿定型的自动化制鞋蒸湿定型线。自动化制鞋蒸湿定型线，包括传送装置、蒸湿定型机和工装，所述蒸湿定型机设置于所述传送装置的一侧，工装放置于传送装置上，所述工装包括鞋楦和工装板，所述鞋楦设置于所述工装板上；所述传送装置包括传送装置主体、活动限位装置、感应装置和控制装置，所述活动限位装置、所述感应装置和所述控制装置均设置于所述传送装置主体上，所述活动限位装置的信号输入端与所述控制装置的信号输出端相连接，所述控制装置的信号输入端与所述感应装置的信号输出端连接；所述蒸湿定型机具有蒸湿定型机主体和输送装置，所述蒸湿定型机主体内设有用于放置工装的工作台、以及对工作台上的工装进行蒸湿定型操作的蒸湿定型箱体，所述输送装置以将所述工装送入或送出所述工作台的方式进行设置。所述工装板上设有定位槽，所述输送装置设置于所述传送装置和所述蒸湿定型机主体之间，所述输送装置包括用于输送工装的导轨和驱动工装进出所述工作台的工装驱动机构，所述导轨的一端对应所述工作台设置，所述导轨的另一端对应所述传送装置设置，所述工装驱动机构包括支撑架、导杆、安装在所述支撑架上的第一气缸以及安装在所述第一气缸的活塞杆上的第二气缸，所述导杆沿所述支撑架的长度方向设置，所述第一气缸的缸体滑动设置在所述导杆上，在所述支撑架上设有用于驱动所述第一气缸沿所述导杆滑动的气缸驱动机构，所述第二气缸沿竖直方向设置，所述第二气缸的活塞杆上设有定位块，所述定位块与所述定位槽相配合。所述传送装置主体包括传送带框架和传送带，所述传送带穿设于所述传送框架，所述传送带框架具有对应于所述输送装置的配合部、以及分别位于所述配合部两端的进料段和出料段，所述进料段、所述配合部和所述出料段沿所述传送带的传送方向依次进行排列。所述活动限位装置有多个，所述活动限位装置相互间隔设置，相邻的两个所述活动限位装置之间的间距相等，部分所述活动限位装置设置在所述进料段上，其余部分所述活动限位装置设置在所述配合部上，所述活动限位装置为伸缩杆组，所述伸缩杆组包括两根伸缩杆，所述伸缩杆组的两根所述伸缩杆分别设置在所述传送带框架位于所述传送带两侧的位置上，所述伸缩杆收缩时其杆头上表面所在的高度低于所述传送带上表面所在的高度。所述感应装置为光电传感器，所述光电传感器具有多个，每个光电传感器与每组所述伸缩杆组一一对应，每个所述光电传感器对应设置于每组所述伸缩杆组靠近所述传送带的起始端的一侧。每个所述光电传感器均连接有寄存器，所述光电传感器的感应信号输出端与所述寄存器相连接，所述寄存器的信号输出端连接所述控制装置的信号输入端。本专利技术还提出一种自动化制鞋蒸湿定型方法，利用上述的自动化制鞋蒸湿定型线通过如下步骤完成：A、设所述传送装置的传入位置为后，传出位置为前，将多双鞋面固定在多个工装上，多个工装按顺序间隔放置在传送装置上进行传送，当流经传送装置最后端的活动限位装置的工装数量达到上限时，传送装置最后端的活动限位装置对后续流入的工装进行阻止；B、当位于前方的部分工装流动至对应于蒸湿定型机位置时，位于前方的活动限位装置阻止位于前方的工装的流动，上述工装停止运动后被送入工作台，位于前方的活动限位装置阻止，位于传送装置上的其他工装继续流向位于前方的活动限位装置，位于前方的活动限位装置重复上述过程，直至所有工装都被送入工作台上，；C、蒸湿定型箱体和工作台卡合，形成密闭的蒸湿腔室；D、通过蒸湿定型机主体向步骤C中的蒸汽腔室中喷射0.1MPa-0.5MPa的蒸汽，蒸汽温度为75℃-130℃，蒸湿处理时间为15至35秒；E、经过步骤D处理后，蒸湿定型机主体进行蒸汽回收和抽真空操作，将蒸汽腔室内的蒸汽回收利用，并对蒸汽腔室进行抽真空。F、蒸汽腔室打开，经过步骤E处理后的工装从被从出蒸汽腔室送至传送装置传并向下一道工序进行传送，然后最靠近传送装置最后端的活动限位装置解除对其他工装的阻止，其他工装在传送装置上的流动。在步骤A中，所述工作台具有多个，所述传送装置上设置有多个相互间隔分布的活动限位装置，相邻的两个所述活动限位装置之间对应一个所述工作台，其中一个活动限位装置位于传送装置的最后端，除位于传送装置最后端的活动限位装置，其余活动限位装置均分别设置在传送装置上对应各工作台靠近传送装置最前端的一侧位置，该位置用于放置所述工装，每个所述活动限位装置均连接有感应器和寄存器，每个所述寄存器内存储有不同的数值，各寄存器内存储的数值由后向前依次为N、N-1、N-2...4、3、2、1，位于最后端的寄存器内的数值为N，N为所述活动限位装置的数量，位于最前端的寄存器内的特定数值为1，在上述步骤B中，每个感应器感应到一段时间内经过的工装后将这段时间内感应到的工装的数量信号传送至所述控制装置，所述控制装置将所述数量信号与该感应器相对应的所述寄存器内存储的数值进行匹配，上述数量信号与上述特定数值不一致时，所述活动限位装置不启动，上述数量信号与上述数值一致时，所述控制装置控制所述活动限位装置工作，所述活动限位装置阻挡对应的工装，在上述步骤F中，当所述控制装置接收到最前端的感应器感应的数量信号为N时，所述控制装置将所有位置的感应器感应的数量信号清零，接着，最后端的活动限位装置不工作，开始重复进行A-F的步骤。在步骤A中，所述工作台具有多个，所述传送装置上设置有多个相互间隔分布的活动限位装置，相邻的两个所述活动限位装置之间对应一个所述工作台，其中一个活动限位装置位于传送装置的最后端，除位于传送装置最后端的活动限位装置，其余活动限位装置均分别设置在传送装置上对应各工作台靠近传送装置最前端的一侧位置，该位置用于放置所述工装，每个所述活动限位装置均连接有感应器和寄存器，每个所述感应器感应到工装经过时，都会向控制装置传送一个信号。每个所述寄存器内存储有不同的初始数值，各寄存器内存储的初始数值由后向前依次为1、2、3、4...N-2、N-1、N，位于最前端的寄存器内的初始数值为N，N为所述活动限位装置的数量，位于最后端的寄存器内的初始数值为1，另设置位置数值Z，Z＝(N、N-1、N-2...N、3、2)，N为所述活动限位装置的数量，首先，每个工装经过最后端感应器时，最后端感应器都会向控制装置传送一个信号，控制装置每收到上述信号后就向最后端感应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化制鞋蒸湿定型线，其特征在于：包括传送装置、蒸湿定型机和工装，所述蒸湿定型机设置于所述传送装置的一侧，工装放置于传送装置上，所述工装包括鞋楦和工装板，所述鞋楦设置于所述工装板上；所述传送装置包括传送装置主体、活动限位装置、感应装置和控制装置，所述活动限位装置、所述感应装置和所述控制装置均设置于所述传送装置主体上，所述活动限位装置的信号输入端与所述控制装置的信号输出端相连接，所述控制装置的信号输入端与所述感应装置的信号输出端连接；所述蒸湿定型机具有蒸湿定型机主体和输送装置，所述蒸湿定型机主体内设有用于放置工装的工作台、以及对工作台上的工装进行蒸湿定型操作的蒸湿定型箱体，所述输送装置以将所述工装送入或送出所述工作台的方式进行设置。

【技术特征摘要】
1.自动化制鞋蒸湿定型线，其特征在于：包括传送装置、蒸湿定型机和工装，所述蒸湿定型机设置于所述传送装置的一侧，工装放置于传送装置上，所述工装包括鞋楦和工装板，所述鞋楦设置于所述工装板上；所述传送装置包括传送装置主体、活动限位装置、感应装置和控制装置，所述活动限位装置、所述感应装置和所述控制装置均设置于所述传送装置主体上，所述活动限位装置的信号输入端与所述控制装置的信号输出端相连接，所述控制装置的信号输入端与所述感应装置的信号输出端连接；所述蒸湿定型机具有蒸湿定型机主体和输送装置，所述蒸湿定型机主体内设有用于放置工装的工作台、以及对工作台上的工装进行蒸湿定型操作的蒸湿定型箱体，所述输送装置以将所述工装送入或送出所述工作台的方式进行设置。2.权利要求1所述的自动化制鞋蒸湿定型线，其特征在于：所述工装板上设有定位槽，所述输送装置设置于所述传送装置和所述蒸湿定型机主体之间，所述输送装置包括用于输送工装的导轨和驱动工装进出所述工作台的工装驱动机构，所述导轨的一端对应所述工作台设置，所述导轨的另一端对应所述传送装置设置，所述工装驱动机构包括支撑架、导杆、安装在所述支撑架上的第一气缸以及安装在所述第一气缸的活塞杆上的第二气缸，所述导杆沿所述支撑架的长度方向设置，所述第一气缸的缸体滑动设置在所述导杆上，在所述支撑架上设有用于驱动所述第一气缸沿所述导杆滑动的气缸驱动机构，所述第二气缸沿竖直方向设置，所述第二气缸的活塞杆上设有定位块，所述定位块与所述定位槽相配合。3.如权利要求2所述的自动化制鞋蒸湿定型线，其特征在于：所述传送装置主体包括传送带框架和传送带，所述传送带穿设于所述传送框架，所述传送带框架具有对应于所述输送装置的配合部、以及分别位于所述配合部两端的进料段和出料段，所述进料段、所述配合部和所述出料段沿所述传送带的传送方向依次进行排列。4.如权利要求3所述的自动化制鞋蒸湿定型线，其特征在于：所述活动限位装置有多个，所述活动限位装置相互间隔设置，相邻的两个所述活动限位装置之间的间距相等，部分所述活动限位装置设置在所述进料段上，其余部分所述活动限位装置设置在所述配合部上，所述活动限位装置为伸缩杆组，所述伸缩杆组包括两根伸缩杆，所述伸缩杆组的两根所述伸缩杆分别设置在所述传送带框架位于所述传送带两侧的位置上，所述伸缩杆收缩时其杆头上表面所在的高度低于所述传送带上表面所在的高度。5.如权利要求4所述的自动化制鞋蒸湿定型线，其特征在于：所述感应装置为光电传感器，所述光电传感器具有多个，每个光电传感器与每组所述伸缩杆组一一对应，每个所述光电传感器对应设置于每组所述伸缩杆组靠近所述传送带的起始端的一侧。6.如权利要求5所述的自动化制鞋蒸湿定型线，其特征在于：每个所述光电传感器均连接有寄存器，所述光电传感器的感应信号输出端与所述寄存器相连接，所述寄存器的信号输出端连接所述控制装置的信号输入端。7.自动化制鞋蒸湿定型方法，利用权利要求1所述的自动化制鞋蒸湿定型线通过如下步骤完成：A、设所述传送装置的传入位置为后，传出位置为前，将多双鞋面固定在多个工装上，多个工装按顺序间隔放置在传送装置上进行传送，当流经传送装置最后端的活动限位装置的工装数量达到上限时，传送装置最后端的活动限位装置对后续流入的工装进行阻止；B、当位于前方的部分工装流动至对应于蒸湿定型机位置时，位于前方的活动限位装置阻止位于前方的工装的流动，上述工装停止运动后被送入工作台，位于前方的活动限位装置阻止，位于传送装置上的其他工装继续流向位于前方的活动限位装置，位于前方的活动限位装置重复上述过程，直至所有工装都被送入工作台上，；C、蒸湿定型箱体和工作台卡合，形成密闭的蒸湿腔室；D、通过蒸湿定型机主体向步骤C中的蒸汽腔室中喷射0.1MPa-0.5MPa的蒸汽，蒸汽温度为75℃-130℃，蒸湿处理时间为15至35秒；E、经过步骤D处理后，蒸湿定型机主体进行蒸汽回收和抽真空操作，将蒸汽腔室内的蒸汽回收利用，并对蒸汽腔室进行抽真空。F、蒸汽腔室打开，经过步骤E处理后的工装从被从出蒸汽腔室送至传送装置传并向下一道工序进行传送，然后最靠近传送装置最后端的活动限位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清来，许金升，许金泰，蔡金为，何光均，廖洪波，
申请(专利权)人：黑天鹅智能科技福建有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35