一种基于北斗导航的无人机防撞及预警装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于北斗导航的无人机防撞及预警装置，包括地面控制中心、无人机终端、北斗导航模块、无线通信模块和检测模块，无人机终端上集成有飞行控制模块、摄像模块，摄像模块与飞行控制模块电连接，北斗导航模块和无线通信模块各自通过串口与飞行控制模块双向电连接，无人机终端中的飞行控制模块通过无线通信模块与地面控制中心进数据传输，检测模块包括接收单元、校验单元及比对单元。本发明专利技术能够实时控制无人机与障碍物的距离，控制无人机距离障碍物安全距离时停止朝向障碍物一侧移动，不需要对无人机飞行控制系统进行过多的调整，也不需要增加额外的辅助测距装置等硬件设备，只需要图像信息来标定距离，解决无人机碰撞障碍物问题。

A collision avoidance and early warning device for UAV Based on Beidou navigation

The invention discloses a collision prevention and warning device for UAV based on Beidou navigation, which comprises a ground control center, an UAV terminal, a Beidou navigation module, a wireless communication module and a detection module. The UAV terminal is integrated with a flight control module, a camera module, an electric connection with the flight control module, and a Beidou guidance module. The flight module and the wireless communication module are electrically connected with the flight control module through serial port. The flight control module in the UAV terminal transmits data to the ground control center through the wireless communication module. The detection module includes the receiving unit, the checking unit and the comparison unit. The invention can control the distance between the UAV and the obstacle in real time, stop moving towards the obstacle side when controlling the safe distance between the UAV and the obstacle, do not need too much adjustment to the UAV flight control system, do not need additional hardware equipment such as auxiliary ranging device, and only need image information to calibrate. Distance to solve the problem of UAV collision obstacles.

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗导航的无人机防撞及预警装置
本专利技术涉及无人机
，具体为一种基于北斗导航的无人机防撞及预警装置。
技术介绍
随着无人机技术的发展，目前无人机在各行业领域的应用越来越广泛。无人机在跟多复杂的环境下飞行，就很容易发生碰撞等情况，传统无人机上的测距系统只是固定测量某个特定方向，而无法同时兼顾前后及地面等多个方向的距离测定。而且现有的无人机防碰撞装置，大部分都是通过无人机集成传感器采集飞行中无人机运行状态，获取障碍物信息并分析是否存在碰撞的可能，虽然高灵敏度传感器可以获得精准数据，但其采集距离却有限，观察范围也较小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于北斗导航的无人机防撞及预警装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于北斗导航的无人机防撞及预警装置，包括地面控制中心、无人机终端、北斗导航模块、无线通信模块和检测模块，所述无人机终端上集成有飞行控制模块、摄像模块，所述摄像模块与飞行控制模块电连接，所述北斗导航模块和无线通信模块各自通过串口与飞行控制模块双向电连接，所述北斗导航模块与射频电路模块电连接，所述北斗导航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于北斗导航的无人机防撞及预警装置，其特征在于：包括地面控制中心、无人机终端、北斗导航模块、无线通信模块和检测模块，所述无人机终端上集成有飞行控制模块、摄像模块，所述摄像模块与飞行控制模块电连接，所述北斗导航模块和无线通信模块各自通过串口与飞行控制模块双向电连接，所述北斗导航模块与射频电路模块电连接，所述北斗导航模块与飞行控制模块之间双向电连接的串口为一级串口，所述无线通信模块与飞行控制模块双向电连接的串口为二级串口，且所述一级串口优先级高于二级串口，所述无人机终端中的飞行控制模块通过无线通信模块与地面控制中心进数据传输；所述摄像模块在无人机飞行期间实时采集各方向图像，并传输至检测模块...

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗导航的无人机防撞及预警装置，其特征在于：包括地面控制中心、无人机终端、北斗导航模块、无线通信模块和检测模块，所述无人机终端上集成有飞行控制模块、摄像模块，所述摄像模块与飞行控制模块电连接，所述北斗导航模块和无线通信模块各自通过串口与飞行控制模块双向电连接，所述北斗导航模块与射频电路模块电连接，所述北斗导航模块与飞行控制模块之间双向电连接的串口为一级串口，所述无线通信模块与飞行控制模块双向电连接的串口为二级串口，且所述一级串口优先级高于二级串口，所述无人机终端中的飞行控制模块通过无线通信模块与地面控制中心进数据传输；所述摄像模块在无人机飞行期间实时采集各方向图像，并传输至检测模块，所述摄像模块包括至少四个摄像模组；所述检测模块包括接收单元、校验单元及比对单元，所述接收单元接收摄像模块传输的图像，所述校验单元提取图像的特征信息，通过几何关系投影，结合摄像机标定方法，根据摄像模组内部参数和外部参数计算出摄像模组到障碍物的最短距离，再根据无人机和摄像模组的固定关系，计算无人机到障碍物的最短距离，所述比对单元对比无人机到障碍物的最短距离与预设安全距离的大小，若无人机到障碍物的最短距离小于预设安全距离，则向无人机的控制模块发出预警信号。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银广，朱毅，周源，涂强，
申请(专利权)人：智飞智能装备科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32