导航辅助避免在交叉路口处发生碰撞制造技术

本公开涉及导航辅助避免在交叉路口处发生碰撞。根据一个实施例，车辆可包括转弯信号状态组件、通信组件、操纵组件。转弯信号状态组件检测目标车辆上的激活的转弯信号的指示。通信组件接收指示目标车辆的意图的转弯操纵的无线通信。操纵组件至少部分基于所述意图的转弯操纵来确定主车辆的操纵或所述操纵的正时。

Navigation helps avoid collisions at intersections.

This disclosure relates to navigation assistance to avoid collisions at intersections. According to one embodiment, the vehicle may include a turning signal status component, a communication component, and a steering assembly. The turning signal status component detects the indication of the activated turn signal on the target vehicle. The communication component receives the wireless communication of the steering operation indicating the intention of the target vehicle. The control component determines, at least in part, the control of the main vehicle or the timing of the control based on the intended turn handling.

【技术实现步骤摘要】
导航辅助避免在交叉路口处发生碰撞
本公开总体上涉及用于避免在交叉路口处或在转弯期间发生碰撞的方法、系统和设备，并且更具体地，涉及用于基于来自导航系统的辅助来避免在交叉路口处发生碰撞的方法、系统和设备。
技术介绍
汽车为商业实体、政府实体和私人实体提供了交通运输的相当大一部分。当前正在研发和部署自主车辆和驾驶辅助系统，以提供安全性，减少所需的用户输入量或者甚至完全消除用户参与。例如，一些驾驶辅助系统(诸如，防碰撞系统)可在人类正在驾驶时对车辆的行驶、位置和速度以及其它物体进行监测。当系统检测到即将发生撞击或碰撞时，防碰撞系统可介入并应用制动器，使车辆转向或者执行其它规避操纵或安全操纵。作为另一示例，自主车辆可在几乎没有或没有用户输入的情况下驾驶车辆并对车辆进行导航。车辆之间的碰撞经常发生在交叉路口处或在车辆的转弯操纵期间或者在车辆附近。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种计算机实现的方法，所述方法包括：检测目标车辆上的激活的转弯信号的指示；接收指示目标车辆的意图的转弯操纵的无线通信；至少部分基于所述意图的转弯操纵来确定主车辆(parentvehicle)的操纵或所述操纵的正时。根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：响应于确定目标车辆的行驶路径将在主车辆的行驶路径的预定义距离内交叉或经过，而向目标车辆请求目标车辆的意图的转弯操纵，其中，接收指示目标车辆的意图的转弯操纵的无线通信的步骤包括：响应于请求目标车辆的意图的转弯操纵，而接收指示目标车辆的意图的转弯操纵的无线通信。根据本专利技术的一个实施例，向目标车辆请求目标车辆的意图的转弯操纵的步骤包括：向目标车辆发送车辆到车辆(V2V)通信。根据本专利技术的一个实施例，所述意图的转弯操纵的指示包括：来自目标车辆的导航系统的交叉路口、道路、行车道或停车场中的一个或更多个的指示。所述意图的转弯操纵的指示包括意图的U形转弯操纵的指示。所述意图的转弯操纵的指示包括意图的交通环岛出口的指示。根据本专利技术，提供一种系统，所述系统包括：转弯信号状态组件，被配置为检测目标车辆上的激活的转弯信号的指示；通信组件，被配置为接收指示目标车辆的意图的转弯操纵的无线通信；操纵组件，被配置为至少部分基于所述意图的转弯操纵来确定主车辆的操纵或所述操纵的正时。根据本专利技术的一个实施例，所述通信组件还被配置为：响应于确定目标车辆的行驶路径将在主车辆的行驶路径的预定义距离内交叉或经过，而向目标车辆请求目标车辆的意图的转弯操纵，其中，所述通信组件响应于请求目标车辆的意图的转弯操纵而接收指示目标车辆的意图的转弯操纵的无线通信。根据本专利技术的一个实施例，所述通信组件通过向目标车辆发送车辆到车辆(V2V)通信来向目标车辆请求目标车辆的意图的转弯操纵。根据本专利技术，提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述指令被一个或更多个处理器执行时，所述指令使得所述一个或更多个处理器执行以下操作：确定主车辆的转弯信号的指示是激活的；基于主车辆的导航系统的激活的路线，确定意图的转弯操纵；响应于主车辆的转弯信号的指示是激活的，发送指示意图的转弯操纵的车辆到车辆(V2V)消息，以由邻近车辆进行接收。根据本专利技术的一个实施例，所述指令使得所述一个或更多个处理器接收并且处理来自邻近车辆的向主车辆请求意图的转弯操纵的信号，其中，发送指示意图的转弯操纵的车辆到车辆消息包括：响应于接收到来自邻近车辆请求意图的转弯操纵的信号而发送指示意图的转弯操纵的车辆到车辆消息。根据本专利技术的一个实施例，所述指令使得所述一个或更多个处理器通过向邻近车辆发送或广播车辆到车辆(V2V)通信来发送意图的转弯操纵。附图说明参照下图描述本公开的非限制性和非穷举性的实现方式，其中，除非另外说明，否则在全部的各种视图中相同的标号指的是相同的部分。针对以下描述和附图，本公开的优点将变得更好理解，其中：图1是示出包括自动驾驶/辅助系统的车辆控制系统的实现方式的示意性框图；图2示出了根据一种情况的显示车辆在交叉路口处或者在交叉路口附近的地图视图；图3示出了根据一种情况的显示车辆在多个交叉路口处或者在多个交叉路口附近的地图视图；图4示出了根据一种情况的显示车辆在交通环岛处或者在交通环岛附近的地图视图；图5是示出根据一种实现方式的意图组件的组件的示意性框图；图6是示出根据一种实现方式的用于在交叉路口附近避免碰撞的方法的示意性流程图；图7是示出根据一种实现方式的用于在交叉路口附近避免碰撞的另一方法的示意性流程图；图8是示出根据一种实现方式的计算系统的示意性框图。具体实施方式本公开涉及用于对转弯或交叉路口进行导航的驾驶辅助或驾驶控制。根据数据，在左转弯或U形转弯期间存在数千起碰撞和伤亡事故。在此公开的实施例可帮助减轻在交叉路口的U形转弯和左转弯中的危险因素。根据一个实施例，车辆可包括转弯信号状态组件、通信组件和操纵组件。转弯信号状态组件检测目标车辆上的激活的转弯信号的指示。通信组件接收指示目标车辆的意图的转弯操纵的无线通信(诸如，V2V消息)。操纵组件至少部分基于意图的转弯操纵来确定主车辆的操纵或所述操纵的正时。在至少一个实施例中，车辆控制系统或导航系统可确定主车辆的转弯信号的指示是否是激活的。基于主车辆的导航系统的激活的路线，车辆控制系统或导航系统确定意图的转弯操纵。如果转弯信号是激活的，则车辆控制系统或导航系统发送指示意图的转弯操纵的消息，以由邻近车辆进行接收。下面将参照附图讨论进一步的实施例和示例。仅以示例的方式提供关于右行车流的转弯和操纵的描述。然而，在此的实施例和教导也适用于左行车流。鉴于本公开，本领域技术人员将能够应用在此提供的关于左行车流的教导。现在参照附图，图1示出了可被用于自动定位车辆的示例车辆控制系统100。自动驾驶/辅助系统102可被用于使车辆的操作自动化或控制车辆的操作，或者向人类驾驶员提供辅助。例如，自动驾驶/辅助系统102可控制车辆的制动、车辆的转向、车辆的加速、车辆的灯光、车辆的警报、车辆的驾驶员通知、车辆的无线电或者车辆的任何其它辅助系统中的一个或更多个。在另一示例中，自动驾驶/辅助系统102可能无法提供任何驾驶控制(例如，转向、加速或制动)，但是可提供通知和警报来辅助人类驾驶员安全驾驶。自动驾驶/辅助系统102可使用神经网络或其它模型或算法，以基于由一个或更多个传感器收集的感知数据来检测或定位物体。车辆控制系统100还包括一个或更多个传感器系统/装置，以用于检测在主车辆(例如，包括车辆控制系统100的车辆)的传感器范围附近或在主车辆的传感器范围之内的物体的存在。例如，车辆控制系统100可包括一个或更多个雷达系统106、一个或更多个激光雷达系统108、一个或更多个相机系统110、全球定位系统(GPS)112和/或一个或更多个超声波系统114。车辆控制系统100可包括用于存储针对导航和安全的相关数据或有用数据(诸如，地图数据、驾驶历史或其它数据)的数据存储区116。车辆控制系统100还可包括收发器118，所述收发器118用于与移动网络或无线网络、其它车辆、基础设施或者任何其它通信系统进行无线通信(诸如，用于进行V2V通信)。车辆控制系统100可包括用于控制车辆驾驶的各个方面的车辆控制致动器120，诸如，用于控制制动、加速、转向等的电动马达、开关或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机实现的方法，包括：检测目标车辆上的激活的转弯信号的指示；接收指示目标车辆的意图的转弯操纵的无线通信；至少部分基于所述意图的转弯操纵来确定主车辆的操纵或所述操纵的正时。

【技术特征摘要】
2017.04.24 US 15/495,7791.一种计算机实现的方法，包括：检测目标车辆上的激活的转弯信号的指示；接收指示目标车辆的意图的转弯操纵的无线通信；至少部分基于所述意图的转弯操纵来确定主车辆的操纵或所述操纵的正时。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定目标车辆的行驶路径将在主车辆的行驶路径的预定义距离内交叉或经过的可能性。3.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定目标车辆的行驶路径将在主车辆的行驶路径的预定义距离内交叉或经过，而向目标车辆请求目标车辆的意图的转弯操纵，其中，接收指示目标车辆的意图的转弯操纵的无线通信的步骤包括：响应于请求目标车辆的意图的转弯操纵，而接收指示目标车辆的意图的转弯操纵的无线通信，其中，向目标车辆请求目标车辆的意图的转弯操纵的步骤包括：向目标车辆发送车辆到车辆(V2V)通信。4.根据权利要求1所述的方法，其中，检测目标车辆上的激活的转弯信号的指示的步骤包括：基于目标车辆的图像或一系列图像来检测目标车辆上的激活的转弯信号。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：向主车辆的人类驾驶员或者驾驶系统提供目标车辆的意图的转弯操纵的指示。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述意图的转弯操纵的指示包括下列中的一个或更多个指示：意图用于转弯的交叉路口、道路、行车道或停车场；意图的U形转弯操纵的指示；意图的交通环岛出口的指示。7.一种系统，包括：转弯信号状态组件，被配置为检测目标车辆上的激活的转弯信号的指示；通信组件，被配置为接收指示目标车辆的意图的转弯操纵的无线通信；操纵组件，被配置为至少部分基于所述意图的转弯操纵来确定主车辆的操纵或所述操纵的正时。8.根据权利要求7所述的系统，还包括：路径组件，被配置为：确定目标车辆的行驶路径将在主车辆的行驶路径的预定义距离内交叉或经过的可能性。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述通信组件还被配置为：响应于确定目标车辆的行...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞格尔·库马尔·雷格米，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US