一种应用于智能交通的无人机系统技术方案

一种应用于智能交通的无人机系统，其中，无人机处理中心与无人机终端连接，无人机终端包括远程终端与移动终端，远程终端与任务执行中心连接，移动终端与摄影测量和遥感终端连接，摄影测量和遥感终端与互联网云端服务器连接，互联网云端服务器分别与交通指挥中心、110指挥中心、120指挥中心及119指挥中心连接，同时任务执行中心与交通指挥中心、110指挥中心、120指挥中心及119指挥中心连接；本发明专利技术采用多维度对城市交通系统进行道路实况监视，实时跟踪，交通流调控，无人机集群间通讯良好，有效构建立体交通管理系统，进而实现城市区域管控，有利于快速、高效地控制局面，以应对各种交通事件，实施紧急救援，使用效果显著。

An UAV system applied to intelligent transportation system

A UAV system for intelligent transportation is described in this paper. The UAV processing center is connected with the UAV terminal. The UAV terminal includes the remote terminal and the mobile terminal, the remote terminal and the task execution center, the mobile terminal and the photogrammetry and remote sensing terminal, and the photogrammetry and remote sensing terminal are connected with the Internet cloud terminal clothing. The Internet cloud server is connected with traffic command center, 110 command center, 120 command center and 119 command center respectively, while the task execution center is connected with traffic command center, 110 command center, 120 command center and 119 command center respectively. Situation monitoring, real-time tracking, traffic flow control, good communication between UAV clusters, effective construction of three-dimensional traffic management system, and then to achieve urban area control, is conducive to rapid and efficient control of the situation, in response to various traffic incidents, emergency rescue, the use of significant results.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于智能交通的无人机系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种应用于智能交通的无人机系统。
技术介绍
智能交通系统是将信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理，从而建立一种在大范围内全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合交通运输管理系统，其突出特点是以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通参与者提供多样性服务。目前，随着越来越多的汽车进入个人家庭，世界各大城市普遍存在道路拥挤和交通管理不善的问题，由此给一个城市造成的经济损失一天可能高达上亿元。而无人机系统具有高空视角、机动灵活、高效精准等优势，利用无人机参与城市交通管理，辅助智能交通系统进行实时监控，构建立体交通管理系统，实现交通流等区域管控，从而应对各种交通事件，实施紧急救援，为解决上述问题提供一种快速反应机制。专利CN106971551A公开一种智能无人机交通系统，通过嵌入无人机内的智能系统方便且有效率地指挥疏通车流量和人流量来维护交通秩序，提高交通运输效率；专利CN204989981U公开一种基于智能交通的无人机通讯系统，旨在解决现有无人机防碰撞通讯系统存在信息采集范围较小，但这两种无人机系统的云端智能交通服务和无线技术分别存在实际使用效果较差和安全隐患，且缺乏无人机集群间的通讯等技术问题。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种应用于智能交通的无人机系统，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种应用于智能交通的无人机系统，包括无人机处理中心、无人机终端、摄影测量和遥感终端、任务执行中心及互联网云端服务器，其中，无人机处理中心与无人机终端连接，无人机终端包括远程终端与移动终端，远程终端与任务执行中心连接，移动终端与摄影测量和遥感终端连接，摄影测量和遥感终端与互联网云端服务器连接，互联网云端服务器分别与交通指挥中心、110指挥中心、120指挥中心及119指挥中心连接，同时任务执行中心与交通指挥中心、110指挥中心、120指挥中心及119指挥中心连接。在本专利技术中，任务执行中心包括用于进行语音播放、实时播报交通情况、疏导交通流量的音频播放模块。在本专利技术中，任务执行中心包括用于进行空投物品的物品投放模块。在本专利技术中，任务执行中心包括用于进行搜寻定位目标的目标指示模块。在本专利技术中，任务执行中心包括用于进行辅助疏散的疏散指挥模块。在本专利技术中，任务执行中心包括用于进行空气质量检测的空气检测模块。在本专利技术中，摄影测量和遥感终端包括摄影单元及测量遥感单元，摄影单元与移动终端连接。在本专利技术中，互联网云端服务器与城市规划数据库中心连接。在本专利技术中，由无人机系统中心根据智能交通需求，下达任务指令至无人机终端，基于任务指令的不同，由测量遥感单元测绘城市地理信息，采集交通流量信息，建立影像与测量的数据库；针对交通中的突发状况，发挥无人机优势实时跟踪摄录、路况监控、录音取证及突发事件应急处理，并将采集的信息传输至互联网云端服务器储存利用；根据需要，互联网云端服务器将储存的信息分别传输至城市规划数据库中心、交通指挥中心、110指挥中心、120指挥中心、119指挥中心，根据城市规划数据库中心下载的地理信息和交通流量信息对城市交通进行规划，并在应急保障预案时进行宏观分析与决策；根据交通指挥中心路况监控的信息分析交通拥堵情况产生原因，以提供疏解方案；利用110指挥中心航拍图像，取证录音对交通事故进行处理，并由120指挥中心及时采取救援措施，减少人员伤亡，119指挥中心出动火警和消防车对交通事故产生的火灾进行控制，减少事故波及范围。有益效果：本专利技术采用多维度对城市交通系统进行道路实况监视，实时跟踪，交通流调控，无人机集群间通讯良好，有效构建立体交通管理系统，进而实现城市区域管控，帮助公安、交通管理等部门快速、高效地控制局面，以应对各种交通事件，实施紧急救援，使用效果显著。附图说明图1是本专利技术的较佳实施例的框架示意图。图2是本专利技术的较佳实施例中无人机系统应用于智能交通示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1～图2的一种应用于智能交通的无人机系统，包括无人机处理中心1、无人机终端2、远程终端21、移动终端22、摄影测量和遥感终端3、摄影单元31、任务执行中心4、音频播放模块41、物品投放模块42、目标指示模块43、疏散指挥模块44、空气检测模块45、互联网云端服务器5、城市规划数据库中心6、交通指挥中心7、110指挥中心8、120指挥中心9及119指挥中心10，其中，无人机处理中心1与无人机终端2连接，无人机终端2包括远程终端21与移动终端22，远程终端21与任务执行中心4连接，移动终端22与摄影测量和遥感终端3连接，摄影测量和遥感终端3与互联网云端服务器5连接，互联网云端服务器5分别与城市规划数据库中心6、交通指挥中心7、110指挥中心8、120指挥中心9及119指挥中心10连接，任务执行中心4与交通指挥中心7、110指挥中心8、120指挥中心9及119指挥中心10连接，且任务执行中心4包括音频播放模块41、物品投放模块42、目标指示模块43、疏散指挥模块44、空气检测模块45；摄影测量和遥感终端3包括摄影单元31及测量遥感单元，摄影单元31与移动终端22连接；由无人机系统中心1根据智能交通需求，下达任务指令至无人机终端2，基于任务指令的不同，由测量遥感单元测绘城市地理信息，采集交通流量信息，建立影像与测量的数据库；针对交通中的突发状况，发挥无人机优势实时跟踪摄录、路况监控、录音取证及突发事件应急处理，并将采集的信息传输至互联网云端服务器5储存利用；根据需要，互联网云端服务器5将储存的信息分别传输至城市规划数据库中心6、交通指挥中心7、110指挥中心8、120指挥中心9、119指挥中心10，根据城市规划数据库中心6下载的地理信息和交通流量信息对城市交通进行规划，并在应急保障预案时进行宏观分析与决策；根据交通指挥中心7路况监控的信息分析交通拥堵情况产生原因，以提供疏解方案；利用110指挥中心8航拍图像，取证录音对交通事故进行处理，并由120指挥中心9及时采取救援措施，减少人员伤亡，119指挥中心10出动火警和消防车对交通事故产生的火灾进行控制，减少事故波及范围。另外，无人机作为辅助手段，根据不同任务需求，选择任务执行中心4，各模块与各中心互联互通，及时反馈，快速响应；音频播放模块41进行语音播放，实时播报交通情况，疏导交通流量；物品投放模块42在事故地点空投急救药品，用于抢救伤员；目标指示模块43应对突然事件，搜寻人员定位目标，便于救援；疏散指挥模块44辅助交警疏散事故地点人员，以减少不必要伤亡；空气检测模块45检测事故地点空气质量，防止意外情况发生。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于智能交通的无人机系统，包括无人机处理中心、无人机终端、摄影测量和遥感终端、任务执行中心及互联网云端服务器，其特征在于，无人机处理中心与无人机终端连接，无人机终端包括远程终端与移动终端，远程终端与任务执行中心连接，移动终端与摄影测量和遥感终端连接，摄影测量和遥感终端与互联网云端服务器连接，互联网云端服务器分别与交通指挥中心、110指挥中心、120指挥中心及119指挥中心连接，同时任务执行中心与交通指挥中心、110指挥中心、120指挥中心及119指挥中心连接。

【技术特征摘要】
1.一种应用于智能交通的无人机系统，包括无人机处理中心、无人机终端、摄影测量和遥感终端、任务执行中心及互联网云端服务器，其特征在于，无人机处理中心与无人机终端连接，无人机终端包括远程终端与移动终端，远程终端与任务执行中心连接，移动终端与摄影测量和遥感终端连接，摄影测量和遥感终端与互联网云端服务器连接，互联网云端服务器分别与交通指挥中心、110指挥中心、120指挥中心及119指挥中心连接，同时任务执行中心与交通指挥中心、110指挥中心、120指挥中心及119指挥中心连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于智能交通的无人机系统，其特征在于，任务执行中心包括用于进行语音播放、实时播报交通情况、疏导交通流量的音频播放模块。3.根据权利要求1所述的一种应用于智能交通的无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，陈龙辉，袁平湘，周恒，许小妹，江鹏，邹俊磊，邹耀斌，林雷，鄢仁浙，高阳，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西,36