【技术实现步骤摘要】
用于焊接机器人关节的销轴及销轴装配装置
本专利技术涉及工业机器人装配
，特别涉及一种用于焊接机器人关节的销轴、组装销轴的装配装置、焊机机器人的关节以及组装关节的装配装置。
技术介绍
工业机器人已经广泛应用于机械、电子加工及装配等各个领域。用于加工及装配电子产品的机器人(多为机器手)属于精密机器人，例如，用于焊接计算机主板的焊接机器人。该类机器人较为精巧，要求动作精度较高，该类机器人的主要特点是：其手臂进行往复频繁的动作。由于具有该特点，在设计、制造和装配该机器人时需要考虑其使用寿命。在实际使用时，由于对该类机器人动作精度要求很好，因此，需尽量避免更换零部件(更换零部件需要拆装机器人，每次拆装均会在一定程度上影响精度)，特别对应该类机器人的关节部位，尽量避免拆装。上述机器人的用于使手臂转动的关节包括两个，两个关节通过穿设两者的销轴连接，并且，容易理解地，销轴与关节之间需装设轴承，以使两个关节之间能够自由转动。现有技术中，装配上述关节的方法是：首先将两个轴承装设于关节上，然后利用工装使两个关节的轴心同轴(也可以称使两个轴承的轴线同轴)，然后，利用压力杆使销轴穿设...
【技术保护点】
1.一种用于焊接机器人关节的销轴，其特征在于，包括：轴套，其由具有一定弹性模量的金属材料制成；芯轴，其由磁控形状记忆金属制成，所述芯轴穿设所述轴套；其中：所述芯轴的径向尺寸加工成：在所述芯轴处于未受到电磁激励的自然状态下，所述芯轴与所述轴套形成过盈配合，在所述芯轴处于受到电磁激励的状态下，所述芯轴在轴向方向上伸长使得所述芯轴与所述轴套形成间隙配合。
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人关节的销轴，其特征在于，包括：轴套，其由具有一定弹性模量的金属材料制成；芯轴，其由磁控形状记忆金属制成，所述芯轴穿设所述轴套；其中：所述芯轴的径向尺寸加工成：在所述芯轴处于未受到电磁激励的自然状态下，所述芯轴与所述轴套形成过盈配合，在所述芯轴处于受到电磁激励的状态下，所述芯轴在轴向方向上伸长使得所述芯轴与所述轴套形成间隙配合。2.根据权利要求1所述的用于焊接机器人关节的销轴，其特征在于，所述芯轴由Ni-Mn合金制成，或者由Co-Mn合金制成，或者由Ni-Mn-Ga合金制成，或者由Ni-Mn-Fo-Ga合金制成。3.根据权利要求1所述的用于焊接机器人关节的销轴，其特征在于，所述轴套由45号钢制成。4.根据权利要求1所述的用于焊接机器人关节的销轴，其特征在于，所述轴套具有第一端和第二端；所述销轴还包括第一端帽和第二端帽；所述第一端帽可拆卸地固定于所述轴套的第一端，所述第二端帽可拆卸地固定于所述轴套的第二端。5.根据权利要求4所述的用于焊接机器人关节的销轴，其特征在于，所述轴套的第一端的端面开设有第一环状槽，所述第一环状槽的内槽壁开设有螺纹，所述第一端帽具有第一凸环，所述第一凸环旋入至所述第一环状槽以与所述轴套形成螺纹连接；所述轴套的第二端的端面开设有第二环状槽，所述第二环状槽的内槽壁开设有螺纹，所述第二端帽具有第二凸环，所述第二凸环旋入至所述第二环状槽以与所述轴套形成螺纹连接。6.根据权利要求4所述的用于焊接机器人关节的销轴，其特征在于，所述芯轴具有与所述轴套的第一端同侧的第一端以及与所述轴套的第二端同侧的第二端；所述第一端帽的中部穿设有第一顶母，所述第二端帽的...
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