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本发明公开了一种用于焊接机器人关节的销轴及销轴装配装置，该销轴，包括：轴套，其由具有一定弹性模量的金属材料制成；芯轴，其由磁控形状记忆金属制成，所述芯轴穿设所述轴套；所述芯轴的径向尺寸加工成：在所述芯轴处于未受到电磁激励的自然状态下，所述芯...
该专利属于孙春苗所有，仅供学习研究参考，未经过孙春苗授权不得商用。

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